NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.50 of 350.00 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 114 done -0.39 - - 68 - - - 1953 - -107.1 -76.60 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.44 14.40
122 1.4 -1.3 2 148 roll -0.39 14.45 0.359 3252 220.3 2.67 0.099 3389 537.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.70 14.07 14.07
259 38.5 -11.1 26 270 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1966 -543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
606 78.2 -10.8 38 617 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.099 545 -546.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.51
743 91.6 -9.3 62 754 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.086 1966 546.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
1121 125.5 -9.3 79 1132 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.101 3389 537.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.53
1194 132.5 -8.8 91 1205 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.083 1967 -542.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.11
1570 163.4 -8.0 108 1581 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.097 552 -540.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.57
1623 168.1 -8.4 116 1634 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1983 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
1955 193.8 -7.6 125 1966 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.102 3377 536.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.58
2048 200.2 -6.7 141 2060 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1960 -545.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.06
2406 226.0 -7.5 154 2416 done -0.39 - - 3251 - - - 1960 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
2702 247.7 -7.2 159 2713 done -0.39 - - 3247 - - - 1960 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
3001 269.1 -7.1 164 3012 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3374 523.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 13.75 14.57
3043 272.1 -7.0 170 3054 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1975 -538.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
3387 298.1 -7.7 181 3401 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.099 555 -542.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.54
3441 302.7 -8.3 189 3453 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.087 1965 546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
3776 326.9 -7.2 198 3787 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3389 533.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 13.71 14.58
3876 333.7 -6.9 215 3888 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.085 1969 -542.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
4229 357.2 -6.6 227 4240 done -0.39 - - 3251 - - - 1965 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
4524 377.0 -6.6 232 4534 done -0.39 - - 3252 - - - 1968 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
4825 396.0 -6.3 237 4837 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3386 525.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.56
4863 398.4 -6.4 242 4874 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.086 1958 -538.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
5215 420.7 -6.5 254 5227 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.101 547 -538.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.51
5278 425.9 -8.0 264 5289 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1967 542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
5600 448.1 -6.8 271 5612 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3389 526.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
5689 453.6 -6.4 286 5700 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.085 1971 -535.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6052 476.1 -6.2 300 6062 done -0.39 - - 3251 - - - 1971 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.52
6349 492.8 -5.5 305 6359 done -0.39 - - 3251 - - - 1970 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
6648 509.7 -5.7 310 6659 done -0.39 - - 3251 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
6949 527.0 -5.8 315 6959 done -0.39 - - 3254 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
7248 544.4 -5.8 320 7258 done -0.39 - - 3252 - - - 1970 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
7548 561.4 -5.6 325 7559 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.106 3389 516.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.54
7601 564.1 -4.8 333 7613 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.086 1972 -534.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
7935 581.0 -5.0 342 7946 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.102 546 -534.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.55
7998 584.4 -5.5 352 8009 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1973 534.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.95
8321 599.2 -4.5 359 8332 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.105 3390 521.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 13.60 14.54
8395 602.8 -4.7 371 8406 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.087 1956 -537.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
8768 620.2 -4.5 388 8779 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.101 562 -532.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 13.62 14.54
8826 623.5 -5.9 397 8838 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1982 542.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
9154 639.6 -4.9 405 9166 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3378 522.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.57
9196 641.6 -5.1 411 9207 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.087 1981 -533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.95
9545 658.9 -5.1 422 9556 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.101 545 -531.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.49 13.62 14.50
9592 662.2 -6.2 429 9604 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.088 1968 537.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
9936 679.6 -5.1 439 9947 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.104 3390 522.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.59 14.50
10008 683.9 -5.6 451 10020 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.086 1954 -531.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.91
10382 703.8 -5.3 468 10394 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.101 564 -524.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.60 14.52
10425 706.3 -6.2 474 10436 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.088 1968 535.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.92
10773 721.1 -4.1 485 10785 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.106 3390 517.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.46 13.59 14.48
10876 724.9 -3.8 502 10887 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.087 1975 -530.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
11230 737.2 -3.6 514 11242 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.100 556 -531.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.44 13.61 14.46
11283 740.3 -5.6 522 11294 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.089 1985 539.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
11617 757.5 -5.4 531 11628 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3392 527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.53 13.59 14.52
11698 762.7 -6.2 545 11710 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.087 1955 -538.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
12070 785.9 -6.4 560 12081 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 560 -526.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 13.61 14.47
12121 790.1 -7.2 568 12133 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.089 1968 537.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.69 13.92
12455 811.2 -6.4 577 12467 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.105 3390 522.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.51
12561 817.5 -6.9 595 12572 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.088 1974 -530.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.90
12910 840.3 -6.5 606 12920 done -0.39 - - 3253 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
13204 858.2 -5.9 611 13215 roll -0.39 - - 3253 - 2.72 0.103 544 -525.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.48
13256 861.5 -6.6 619 13267 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1977 536.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
13588 880.7 -5.6 628 13600 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3390 519.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.50
13656 884.2 -5.8 639 13669 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.089 1965 -527.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.87 13.69 13.90
13961 899.1 -4.7 645 13973 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 560 -526.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.62 14.50
14000 901.1 -2.5 650 14011 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.091 1969 531.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.76 13.58 13.82
14354 918.3 -5.1 662 14365 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.107 3389 516.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.43
14442 923.3 -5.4 677 14454 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.089 1963 -528.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.92
14804 943.4 -5.8 691 14816 roll -0.39 - - 3251 - 2.78 0.106 3390 513.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.59 14.43
14857 947.0 -6.7 699 14868 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1975 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
15190 967.1 -5.9 708 15201 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.106 3389 514.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.48 13.58 14.50
15233 969.8 -3.2 714 15244 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.088 1957 -530.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.89
15581 980.9 -1.4 725 15593 roll -0.39 - - 3251 - 2.80 0.099 3391 512.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.41 13.64 14.42
15829 980.4 0.1 771 15840 done -0.39 - - 3253 - 2.72 0.095 1975 -520.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.81 13.63 13.87
15966 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15966 begin apogee
15978 980.4 - 775 16084 done -0.16 0.30 0.112 3348 316.7 - - 2259 - - 97.62 1.899 2941 -4.4 0.444 - - - - - - 13.78 13.69 12.66
16086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16087 begin climb
16093 980.8 - 776 16214 roll 0.39 0.47 0.092 3523 372.3 2.85 0.134 827 -502.5 107.1 101.07 1.880 2502 -4.3 0.447 - - - - - - 13.85 13.54 12.49
16451 980.3 -0.1 845 16616 done 0.47 - - 3524 - 2.62 0.090 2252 543.9 268.4 146.57 1.897 1841 -4.5 0.460 - - - - - - 14.12 13.97 12.55
16962 958.1 6.6 889 16974 roll 0.48 - - 3525 - 2.65 0.099 3665 533.2 268.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.47
17006 954.3 8.2 895 17017 done 0.48 - - 3528 - 2.70 0.109 2238 -528.5 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.21
17354 924.8 8.9 906 17365 roll 0.48 - - 3528 - 2.67 0.096 3664 534.1 268.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.51
17477 912.3 9.7 927 17488 done 0.48 - - 3531 - 2.67 0.107 2258 -526.6 268.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
17805 882.2 9.3 935 17816 roll 0.48 - - 3530 - 2.65 0.097 3665 530.9 268.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.57
17951 866.2 11.2 961 17963 done 0.48 - - 3530 - 2.65 0.093 2238 -538.5 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
18319 833.5 8.8 976 18330 roll 0.48 - - 3530 - 2.62 0.106 841 -533.2 268.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.57
18402 826.0 8.7 990 18413 done 0.48 - - 3531 - 2.60 0.093 2247 540.8 268.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.09
18770 797.0 7.9 1005 18781 done 0.48 - - 3531 - - - 2252 - 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.54
19065 772.8 8.0 1010 19076 roll 0.48 - - 3530 - 2.67 0.104 839 -529.2 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.56
19107 769.7 7.7 1016 19118 done 0.48 - - 3531 - 2.62 0.093 2248 537.8 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.09
19455 744.6 7.2 1027 19465 done 0.48 - - 3530 - - - 2247 - 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
19749 722.2 7.6 1032 19760 roll 0.48 - - 3531 - 2.67 0.105 841 -526.6 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.57
19782 719.8 7.4 1036 19793 done 0.48 - - 3531 - 2.62 0.093 2252 538.5 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.09
20139 692.9 7.5 1049 20150 roll 0.48 - - 3531 - 2.67 0.103 840 -528.8 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.51
20171 690.1 7.6 1053 20182 done 0.48 - - 3530 - 2.62 0.093 2253 539.3 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.06
20530 661.8 8.1 1066 20540 done 0.48 - - 3531 - - - 2250 - 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
20824 637.0 8.3 1071 20835 roll 0.48 - - 3530 - 2.70 0.104 841 -521.9 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
20873 633.0 8.6 1078 20884 done 0.48 - - 3531 - 2.62 0.093 2265 543.5 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
21214 605.5 8.1 1088 21226 roll 0.48 - - 3531 - 2.70 0.105 841 -527.4 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
21258 601.8 7.9 1094 21269 done 0.48 - - 3530 - 2.60 0.093 2245 540.0 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.96 13.78 14.02
21604 576.0 7.6 1105 21616 roll 0.48 - - 3530 - 2.72 0.106 3664 521.7 268.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.49
21627 573.9 7.7 1107 21639 done 0.48 - - 3531 - 2.65 0.090 2254 -532.1 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
21995 546.7 7.5 1122 22006 roll 0.48 - - 3530 - 2.70 0.103 823 -530.0 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.50
22083 539.9 7.5 1137 22094 done 0.48 - - 3531 - 2.65 0.093 2245 536.6 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
22445 512.3 7.8 1151 22456 done 0.48 - - 3530 - - - 2245 - 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
22742 488.9 7.8 1156 22753 roll 0.48 - - 3527 - 2.70 0.103 823 -526.7 268.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.51
22779 485.9 7.5 1161 22791 done 0.48 - - 3530 - 2.67 0.090 2253 535.6 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23132 460.9 7.1 1173 23143 done 0.48 - - 3530 - - - 2253 - 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
23429 440.9 6.6 1178 23440 roll 0.50 - - 3530 - 2.72 0.103 823 -525.7 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.51 13.65 14.50
23483 437.0 7.5 1186 23494 done 0.50 - - 3530 - 2.67 0.091 2260 538.2 268.4 - - 1841 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
23817 414.0 7.0 1195 23827 done 0.50 - - 3531 - - - 2264 - 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
24115 392.7 7.1 1200 24126 roll 0.50 - - 3530 - 2.72 0.103 828 -527.9 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.54
24173 388.5 7.7 1209 24185 done 0.50 - - 3536 - 2.65 0.092 2246 535.1 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.98
24501 365.3 7.0 1217 24512 roll 0.50 - - 3531 - 2.72 0.105 3664 521.3 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
24528 363.4 6.8 1220 24539 done 0.51 - - 3530 - 2.67 0.087 2235 -535.2 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.97
24892 340.0 6.5 1234 24903 roll 0.53 - - 3527 - 2.62 0.103 843 -531.3 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 14.51 13.65 14.52
24965 334.6 6.8 1246 24977 done 0.53 0.08 0.143 3595 850.0 2.65 0.090 2265 536.6 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.81 13.75 13.95
25339 297.7 10.1 1263 25350 roll 0.53 0.12 0.212 3561 -283.3 2.67 0.102 3660 522.5 268.4 - - 1842 - - - - - - - - 13.77 13.64 13.82
25377 293.9 10.0 1268 25391 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.085 2255 -536.3 268.4 - - 1845 - - - - - - - - 13.74 13.67 13.83
25731 263.5 8.8 1280 25742 roll 0.53 - - 3569 - 2.67 0.101 834 -532.2 268.4 - - 1840 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
25805 256.5 9.2 1292 25816 done 0.53 - - 3569 - 2.65 0.090 2252 535.1 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
26177 224.0 8.6 1309 26189 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.100 829 -527.0 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.52
26204 221.6 8.6 1312 26215 done 0.53 - - 3569 - 2.65 0.090 2246 534.7 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
26568 189.5 9.1 1326 26578 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 268.4 - - 1845 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
26862 163.9 8.5 1331 26873 roll 0.53 - - 3564 - 2.70 0.102 840 -520.7 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.50
26910 160.1 8.1 1338 26922 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.092 2265 537.7 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.96
27252 135.8 6.9 1348 27263 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.104 3663 523.6 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.46
27280 133.6 6.7 1351 27292 done 0.54 - - 3570 - 2.65 0.085 2251 -532.8 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
27644 108.8 6.8 1365 27656 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.099 838 -529.2 268.4 - - 1848 - - - - - - - - 14.50 13.63 14.51
27713 103.5 7.5 1376 27725 done 0.55 - - 3564 - 2.62 0.090 2250 538.9 268.4 - - 1844 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
28018 81.7 7.1 1382 28029 roll 0.55 - - 3570 - 2.70 0.099 823 -528.5 268.4 - - 1845 - - - - - - - - 14.51 13.66 14.55
28076 77.3 7.7 1391 28087 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.088 2247 537.4 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
28408 57.1 5.9 1399 28419 roll 0.58 - - 3570 - 2.70 0.103 3665 525.2 268.4 - - 1845 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.46
28466 53.7 6.0 1408 28477 done 0.61 - - 3570 - 2.67 0.085 2233 -536.3 268.4 - - 1843 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
28799 38.2 4.8 1420 28855 roll 0.63 - - 3566 - 2.55 0.099 845 -544.3 324.5 43.80 0.779 1613 -5.3 0.051 - - - - - - 14.50 14.09 13.48
28976 28.4 5.3 1453 28988 done 0.67 0.10 0.115 3649 830.0 2.58 0.086 2266 550.8 324.5 - - 1609 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.16
29271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29271 begin surface coast
29302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29303 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.25 10.05 0.037 95 9.5 0.55 0.085 1960 -2032.7 400.08 31.70 0.080 1310 41.3 -0.061 - - - - - -