OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.83 of 147.00 AH used of 24V (18.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 82.88 of 122.20 AH used of 10V (32.17% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 990
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -29.73 - 2460 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.7 3 106 roll -0.67 13.65 0.276 3085 216.0 2.42 0.094 3817 581.8 -117.3 -24.27 - 3355 -36.9 - - - - - - - - - -
327 31.7 -10.1 26 334 done -0.50 0.25 0.149 3154 276.0 2.33 0.055 2388 -613.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
658 54.6 -7.0 57 662 roll -0.50 - - 3155 - 2.40 0.070 993 -581.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
699 57.8 -7.4 60 703 done -0.54 - - 3154 - 2.38 0.061 2409 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1028 80.5 -6.7 90 1029 done -0.54 - - 3154 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1334 101.5 -6.9 105 1338 roll -0.54 - - 3154 - 2.47 0.068 979 -578.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1391 105.6 -7.5 107 1397 done -0.61 - - 3155 - 2.40 0.061 2405 594.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1708 127.4 -6.6 123 1713 roll -0.67 0.15 0.079 3091 -426.7 2.42 0.077 3815 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1749 130.7 -8.7 125 1754 done -0.55 0.17 0.119 3139 282.4 2.30 0.054 2396 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2067 151.9 -6.4 140 2071 roll -0.59 - - 3139 - 2.40 0.069 995 -583.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2113 155.1 -7.0 141 2118 done -0.67 0.12 0.081 3092 -391.7 2.38 0.060 2406 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2437 179.1 -7.2 152 2439 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2744 197.2 -5.7 162 2745 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3051 217.1 -6.6 172 3052 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3356 236.6 -6.3 182 3357 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3662 256.9 -6.9 192 3663 done -0.67 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3968 278.6 -7.0 202 3972 roll -0.67 - - 3092 - 2.45 0.069 995 -575.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4014 282.1 -7.8 203 4018 done -0.67 - - 3092 - 2.38 0.061 2399 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4340 305.7 -7.2 213 4341 done -0.67 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4642 326.6 -6.9 218 4643 done -0.67 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4945 347.7 -7.0 223 4946 done -0.67 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5249 369.0 -7.0 228 5250 done -0.67 - - 3092 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5551 390.8 -7.2 233 5555 roll -0.67 - - 3092 - 2.45 0.070 996 -572.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5584 393.3 -7.2 233 5588 done -0.67 - - 3092 - 2.40 0.061 2409 588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5911 413.8 -6.2 239 5915 roll -0.67 - - 3092 - 2.47 0.070 986 -576.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5951 416.5 -6.6 239 5955 done -0.67 - - 3092 - 2.40 0.061 2402 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6272 436.4 -6.2 245 6274 done -0.67 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6576 455.9 -6.5 250 6580 roll -0.67 - - 3092 - 2.47 0.070 985 -573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6611 458.2 -5.9 250 6615 done -0.67 - - 3092 - 2.40 0.061 2399 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6939 480.1 -6.7 256 6943 roll -0.67 - - 3092 - 2.45 0.070 992 -574.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6967 482.2 -7.3 256 6971 done -0.67 - - 3092 - 2.38 0.061 2405 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7306 504.5 -6.7 262 7307 done -0.67 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7608 525.0 -6.8 267 7613 roll -0.67 - - 3092 - 2.47 0.071 988 -573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7649 527.7 -6.8 267 7653 done -0.71 - - 3092 - 2.40 0.061 2401 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7970 549.0 -6.7 273 7971 done -0.71 - - 3092 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8273 567.3 -6.0 278 8274 done -0.71 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8577 583.4 -5.3 283 8581 roll -0.71 - - 3092 - 2.45 0.070 993 -574.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8614 585.3 -5.3 283 8618 done -0.77 - - 3092 - 2.40 0.061 2405 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8941 600.9 -4.7 289 8942 done -0.77 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9244 615.6 -4.9 294 9248 roll -0.77 - - 3092 - 2.45 0.071 995 -575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9273 617.3 -5.8 294 9278 done -0.82 0.12 0.085 3045 -391.7 2.40 0.061 2410 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9607 639.5 -6.9 300 9608 done -0.75 - - 3045 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9909 661.2 -7.2 305 9914 roll -0.69 0.15 0.107 3091 306.7 2.47 0.070 995 -572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9973 665.7 -6.8 306 9977 done -0.69 - - 3086 - 2.40 0.063 2400 585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10340 689.8 -6.6 312 10341 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10642 710.3 -6.7 317 10646 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.071 995 -573.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10676 712.8 -7.0 317 10680 done -0.69 - - 3085 - 2.40 0.062 2404 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11004 735.4 -6.9 323 11008 roll -0.69 - - 3086 - 2.47 0.071 986 -574.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11038 737.8 -7.1 323 11042 done -0.69 - - 3086 - 2.42 0.063 2408 587.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11366 761.4 -7.3 329 11367 done -0.69 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11669 784.3 -7.5 334 11670 done -0.69 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11972 805.3 -6.8 339 11976 roll -0.69 - - 3086 - 2.47 0.071 987 -574.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12000 807.2 -6.8 339 12004 done -0.69 - - 3086 - 2.40 0.063 2399 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12333 828.1 -6.2 345 12334 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12636 846.8 -6.2 350 12637 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12940 864.8 -5.9 355 12944 roll -0.69 - - 3086 - 2.45 0.072 996 -572.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12986 867.8 -6.5 355 12990 done -0.74 - - 3086 - 2.40 0.064 2402 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13302 885.2 -5.5 361 13306 roll -0.74 - - 3086 - 2.45 0.072 997 -573.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13337 887.0 -5.3 361 13341 done -0.74 - - 3086 - 2.40 0.064 2401 585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13664 902.4 -4.6 367 13666 done -0.74 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13968 917.9 -5.2 372 13972 roll -0.74 - - 3086 - 2.47 0.072 990 -570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14008 920.2 -5.7 372 14012 done -0.79 - - 3086 - 2.42 0.063 2409 586.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14329 937.4 -5.4 378 14330 done -0.79 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14632 954.7 -5.8 383 14637 roll -0.79 - - 3086 - 2.50 0.072 986 -568.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14673 957.2 -6.2 383 14678 done -0.83 0.12 0.087 3040 -383.3 2.42 0.064 2401 584.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14995 979.2 -6.9 389 14996 done -0.79 - - 3040 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15173 begin apogee
15181 991.8 6.9 392 15296 done -0.22 0.68 0.128 3244 300.0 - - 2199 - - 107.82 1.492 2875 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15296 begin climb
15301 996.9 - 394 15425 roll 0.67 0.88 0.088 3534 329.5 2.83 0.077 795 -496.1 117.3 113.90 1.441 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15448 998.4 4.3 396 15479 done 0.34 0.43 0.173 3432 -237.2 2.62 0.058 2207 538.9 141.0 24.95 1.361 2301 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
15791 981.7 5.0 402 15795 roll 0.34 - - 3432 - 2.35 0.079 3614 598.7 141.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15847 978.2 6.4 402 15854 done 0.26 0.15 0.180 3400 -213.3 2.30 0.062 2192 -618.3 141.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16158 964.1 4.5 408 16179 done 0.36 0.10 0.088 3441 410.0 - - 2192 - 159.8 17.73 1.388 2224 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16524 943.3 5.7 414 16525 done 0.36 - - 3440 - - - 2192 - 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16826 925.8 5.8 419 16830 roll 0.36 - - 3441 - 2.40 0.081 3610 590.8 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16861 923.5 6.4 419 16866 done 0.28 0.15 0.166 3411 -200.0 2.30 0.061 2195 -615.2 159.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17189 906.1 5.3 425 17190 done 0.34 - - 3411 - - - 2195 - 159.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17491 890.2 5.3 430 17493 done 0.41 0.12 0.081 3462 425.0 - - 2195 - 159.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17794 870.6 6.5 435 17799 roll 0.35 - - 3463 - 2.42 0.081 3610 584.7 159.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17830 868.0 6.4 435 17835 done 0.20 0.30 0.166 3383 -266.7 2.33 0.061 2194 -607.7 159.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18159 853.3 4.4 441 18187 roll 0.38 0.15 0.078 3449 440.0 2.45 0.077 790 -573.1 182.4 21.33 1.372 2131 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
18211 850.1 6.5 441 18215 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2202 600.9 182.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18521 830.0 6.6 446 18525 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3608 598.3 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18567 826.6 7.5 446 18572 done 0.29 0.15 0.172 3412 -246.7 2.30 0.061 2195 -614.3 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18883 809.4 5.4 452 18887 roll 0.38 - - 3412 - 2.40 0.078 3613 590.8 182.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18916 807.4 5.9 452 18920 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.061 2188 -611.6 182.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19244 789.5 5.5 458 19249 roll 0.46 0.12 0.084 3474 441.7 2.45 0.079 3619 584.1 182.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19289 786.1 8.5 458 19294 done 0.29 0.22 0.166 3417 -259.1 2.35 0.062 2190 -608.1 182.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19606 769.9 5.0 464 19610 roll 0.38 - - 3416 - 2.42 0.079 3609 586.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19657 767.1 5.5 464 19661 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.060 2191 -608.6 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19968 751.6 5.0 469 19973 roll 0.45 0.12 0.084 3474 441.7 2.45 0.078 3619 582.9 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19996 749.7 6.6 469 20001 done 0.35 0.17 0.166 3431 -252.9 2.33 0.061 2191 -612.9 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20330 731.7 5.4 475 20331 done 0.40 - - 3431 - - - 2191 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20632 715.4 5.4 480 20636 roll 0.44 - - 3431 - 2.42 0.079 3608 585.5 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20682 712.2 5.4 480 20686 done 0.44 - - 3435 - 2.33 0.061 2188 -609.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20993 694.3 5.8 485 20997 roll 0.44 - - 3436 - 2.45 0.080 3618 583.7 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21072 688.9 7.0 486 21076 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.062 2190 -607.7 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21427 666.7 6.3 492 21432 roll 0.48 0.10 0.091 3476 400.0 2.45 0.078 3612 580.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21468 663.5 8.7 492 21472 done 0.32 0.20 0.165 3425 -255.0 2.35 0.062 2191 -604.7 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21789 644.0 5.9 498 21790 done 0.40 - - 3425 - - - 2192 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22092 627.0 5.6 503 22094 done 0.48 0.15 0.080 3488 420.0 - - 2192 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22396 605.5 7.2 508 22401 roll 0.38 0.15 0.139 3440 -320.0 2.45 0.077 3607 577.6 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22447 602.1 6.0 508 22451 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.060 2195 -606.0 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22757 584.9 5.5 513 22758 done 0.38 - - 3449 - - - 2196 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23061 568.6 5.4 518 23065 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.080 3616 579.6 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23106 565.8 5.7 518 23110 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.061 2190 -606.8 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23423 547.3 5.9 524 23424 done 0.34 - - 3449 - - - 2191 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23725 529.0 6.0 529 23729 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.079 3618 582.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23781 525.3 6.6 529 23788 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2198 -609.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24091 506.2 6.1 535 24092 done 0.34 - - 3449 - - - 2199 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24395 488.7 5.8 540 24399 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.079 3607 581.8 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24451 485.1 6.4 540 24457 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.061 2194 -606.4 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24761 468.7 5.2 546 24763 done 0.34 - - 3449 - - - 2194 - 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25064 453.5 5.0 551 25068 roll 0.34 - - 3449 - 2.45 0.079 3617 580.8 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25110 450.9 5.8 551 25114 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.061 2188 -608.1 183.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25426 435.6 4.9 557 25436 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.078 3608 586.8 187.2 5.32 0.904 2111 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
25465 433.4 5.9 557 25469 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.060 2187 -609.9 187.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25787 415.4 5.7 563 25788 done 0.39 - - 3449 - - - 2188 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26089 396.0 6.4 568 26090 done 0.39 - - 3449 - - - 2189 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26393 376.1 6.5 573 26397 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.078 3608 579.2 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26448 371.9 7.0 573 26455 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.060 2193 -607.3 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26761 351.9 6.4 579 26762 done 0.48 - - 3449 - - - 2193 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27062 332.8 6.2 584 27064 done 0.53 0.12 0.091 3503 450.0 - - 2193 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27366 311.0 7.2 589 27367 done 0.43 0.17 0.138 3454 -288.2 - - 2193 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27669 293.9 5.6 595 27670 done 0.48 - - 3454 - - - 2193 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27976 276.9 5.5 605 27977 done 0.52 - - 3454 - - - 2193 - 187.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28282 260.7 5.2 615 28283 done 0.57 0.15 0.082 3518 426.7 - - 2193 - 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28588 240.3 6.5 625 28593 roll 0.44 0.17 0.144 3465 -311.8 2.47 0.075 789 -568.4 187.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28639 237.4 4.6 626 28659 done 0.45 - - 3465 - 2.38 0.059 2209 596.6 202.3 14.30 0.979 2051 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
28991 218.4 5.3 638 28992 done 0.50 - - 3465 - - - 2209 - 202.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29298 203.5 4.8 648 29312 roll 0.55 - - 3465 - 2.50 0.076 786 -569.2 209.4 7.68 0.888 2022 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
29343 201.0 4.3 649 29370 done 0.65 0.17 0.077 3535 411.8 2.35 0.058 2209 605.5 232.7 21.30 0.967 1926 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
29704 172.4 8.3 661 29709 roll 0.53 0.17 0.146 3481 -317.6 2.35 0.076 3611 596.6 232.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
29738 169.4 7.2 662 29742 done 0.53 - - 3490 - 2.30 0.059 2192 -617.0 232.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30069 148.4 6.2 673 30073 roll 0.53 - - 3490 - 2.42 0.077 3618 589.3 232.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30114 145.1 6.1 675 30118 done 0.53 - - 3490 - 2.33 0.059 2197 -609.9 232.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30438 124.6 6.4 691 30442 roll 0.65 0.10 0.091 3527 370.0 2.42 0.077 3613 585.1 232.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30575 115.3 6.3 697 30580 done 0.54 0.15 0.162 3494 -220.0 2.33 0.059 2198 -607.3 232.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30899 100.3 4.4 713 30924 roll 0.63 - - 3494 - 2.47 0.076 787 -571.3 254.0 18.60 0.903 1839 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
30954 97.5 4.5 715 30976 done 0.75 0.20 0.075 3572 390.0 2.33 0.058 2202 607.3 271.4 16.25 0.878 1769 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
31297 69.7 7.8 737 31302 roll 0.63 0.15 0.149 3523 -326.7 2.35 0.075 3611 599.6 271.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
31361 64.7 8.0 742 31365 done 0.59 - - 3532 - 2.28 0.058 2192 -622.4 271.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31696 42.0 7.1 773 31701 done 0.59 - - 3532 - - - 2192 - 271.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32022 20.7 5.9 804 32026 roll 0.59 - - 3533 - 2.40 0.077 3606 589.2 271.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32096 15.1 6.9 810 32101 done 0.55 0.15 0.161 3494 -260.0 2.30 0.059 2196 -613.0 271.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32249 begin surface coast
32399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32399 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2413 - 275.23 2.67 0.398 1754 -3.4 0.003 - - - - - -