OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  613 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30785.162 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211107,5018.232,-14432.100,81,1.1,81,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.119,0.132
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -100758.1,226.7,251.8,150704.9,-2407.9
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  140096.7,-142.9,-72.1,-112534.7,-851.1
GPS2  211801,5018.245,-14432.070,12,1.2,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.3,5761,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.001914 XPDR_PINGS  990
SM_CCo  32421,2.67,0.398,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.9,119.833
SM_GC  3.39,0.00,0.00,2.67,0.000,0.000,0.398,141,2413,1754,-9.93,0.37,275.23 _10V_AH  10.4,82.883
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14450.83,110798,121225 DATA_FILE_SIZE  47439,838
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192312,0
HUMID  2136 CFSIZE  260165632,211038208
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  170409,062136,5020.474,-14428.212,80,1.4,92,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30276173.27 SBE_CT64224322.05
Roll_motor23694465.87 SBE_O262019246.35
VBD_pump_during_apogee369149111510.48 WL_BB2F14241053125.49
VBD_pump_during_surface239822.26 Optode86133594.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610356.19 nil000.00
Iridium_during_connect2616089.18 nil000.00
Iridium_during_xfer185223866.54
Transponder_ping2474202172.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.95
TT8181419373.69
LPSleep272032619.60
TT8_Active53019109.34
TT8_Sampling238239986.01
TT8_CF889645426.83
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits173312216.39
GPS_charging000.00
Compass23468195.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.73 0.000 2 0.000 0.000 136 2409 2460
62 -0.67 -117.3 3.3 -5.7 3 106 13.65 2.42 -24.27 0.000 4 0.276 0.094 3085 3817 3355
327 -0.50 -117.3 31.7 -10.1 26 334 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.149 0.055 3154 2388 3357
658 -0.50 -117.3 54.6 -7.0 57 662 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3155 993 3357
699 -0.54 -117.3 57.8 -7.4 60 703 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3154 2409 3357
1028 -0.54 -117.3 80.5 -6.7 90 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2409 3357
1334 -0.54 -117.3 101.5 -6.9 105 1338 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3154 979 3357
1391 -0.61 -117.3 105.6 -7.5 107 1397 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2405 3357
1708 -0.67 -117.3 127.4 -6.6 123 1713 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.079 0.077 3091 3815 3357
1749 -0.55 -117.3 130.7 -8.7 125 1754 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.119 0.054 3139 2396 3357
2067 -0.59 -117.3 151.9 -6.4 140 2071 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3139 995 3358
2113 -0.67 -117.3 155.1 -7.0 141 2118 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.081 0.060 3092 2406 3358
2437 -0.67 -117.3 179.1 -7.2 152 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3358
2744 -0.67 -117.3 197.2 -5.7 162 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3357
3051 -0.67 -117.3 217.1 -6.6 172 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3358
3356 -0.67 -117.3 236.6 -6.3 182 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3358
3662 -0.67 -117.3 256.9 -6.9 192 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2406 3357
3968 -0.67 -117.3 278.6 -7.0 202 3972 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3092 995 3358
4014 -0.67 -117.3 282.1 -7.8 203 4018 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2399 3357
4340 -0.67 -117.3 305.7 -7.2 213 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3357
4642 -0.67 -117.3 326.6 -6.9 218 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
4945 -0.67 -117.3 347.7 -7.0 223 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
5249 -0.67 -117.3 369.0 -7.0 228 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2399 3358
5551 -0.67 -117.3 390.8 -7.2 233 5555 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 996 3357
5584 -0.67 -117.3 393.3 -7.2 233 5588 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2409 3358
5911 -0.67 -117.3 413.8 -6.2 239 5915 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 986 3357
5951 -0.67 -117.3 416.5 -6.6 239 5955 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2402 3357
6272 -0.67 -117.3 436.4 -6.2 245 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3357
6576 -0.67 -117.3 455.9 -6.5 250 6580 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 985 3357
6611 -0.67 -117.3 458.2 -5.9 250 6615 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2399 3357
6939 -0.67 -117.3 480.1 -6.7 256 6943 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 992 3357
6967 -0.67 -117.3 482.2 -7.3 256 6971 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2405 3357
7306 -0.67 -117.3 504.5 -6.7 262 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3357
7608 -0.67 -117.3 525.0 -6.8 267 7613 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 988 3357
7649 -0.71 -117.3 527.7 -6.8 267 7653 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2401 3357
7970 -0.71 -117.3 549.0 -6.7 273 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2401 3357
8273 -0.71 -117.3 567.3 -6.0 278 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3357
8577 -0.71 -117.3 583.4 -5.3 283 8581 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 993 3356
8614 -0.77 -117.3 585.3 -5.3 283 8618 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3092 2405 3357
8941 -0.77 -117.3 600.9 -4.7 289 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2405 3357
9244 -0.77 -117.3 615.6 -4.9 294 9248 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 995 3356
9273 -0.82 -117.3 617.3 -5.8 294 9278 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3045 2410 3356
9607 -0.75 -117.3 639.5 -6.9 300 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2409 3356
9909 -0.69 -117.3 661.2 -7.2 305 9914 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.107 0.070 3091 995 3356
9973 -0.69 -117.3 665.7 -6.8 306 9977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2400 3356
10340 -0.69 -117.3 689.8 -6.6 312 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
10642 -0.69 -117.3 710.3 -6.7 317 10646 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 995 3355
10676 -0.69 -117.3 712.8 -7.0 317 10680 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2404 3356
11004 -0.69 -117.3 735.4 -6.9 323 11008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 986 3356
11038 -0.69 -117.3 737.8 -7.1 323 11042 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2408 3356
11366 -0.69 -117.3 761.4 -7.3 329 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3356
11669 -0.69 -117.3 784.3 -7.5 334 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
11972 -0.69 -117.3 805.3 -6.8 339 11976 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 987 3355
12000 -0.69 -117.3 807.2 -6.8 339 12004 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2399 3355
12333 -0.69 -117.3 828.1 -6.2 345 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3355
12636 -0.69 -117.3 846.8 -6.2 350 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3355
12940 -0.69 -117.3 864.8 -5.9 355 12944 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 996 3355
12986 -0.74 -117.3 867.8 -6.5 355 12990 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3354
13302 -0.74 -117.3 885.2 -5.5 361 13306 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 997 3354
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state 32249 begin surface coast
32399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32399 begin surface