DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.53 of 150.00 AH used of 24V (36.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.11 of 100.00 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2697 - - - 320 - -146.0 -5.35 - 2489 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 63 roll -0.99 0.62 0.061 2449 -400.0 0.88 0.092 828 577.3 -146.0 -29.05 - 3248 -26.1 - - - - - - - - - -
319 32.1 -9.1 52 326 done -0.66 0.35 0.146 2538 254.3 2.28 0.063 2239 618.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
667 52.3 -5.5 113 673 roll -0.71 - - 2538 - 2.35 0.067 806 -609.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
692 54.3 -7.2 117 698 done -0.71 - - 2530 - 2.35 0.063 2237 608.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1038 79.0 -6.6 178 1043 done -0.71 - - 2530 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1371 111.3 -9.8 221 1372 done -0.71 - - 2530 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1681 142.2 -9.2 236 1682 done -0.71 - - 2530 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1990 165.3 -6.8 251 1994 roll -0.78 - - 2520 - 2.25 0.079 3604 608.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2003 166.1 -6.6 251 2007 done -0.85 0.10 0.095 2475 -450.0 2.20 0.052 2209 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2325 196.6 -9.9 267 2330 roll -0.75 0.15 0.143 2520 300.0 2.25 0.066 817 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2410 203.4 -7.9 271 2414 done -0.75 - - 2512 - 2.35 0.065 2238 604.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2739 231.2 -7.6 287 2743 roll -0.80 - - 2502 - 2.22 0.078 3594 610.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2764 233.3 -8.0 288 2768 done -0.84 - - 2502 - 2.15 0.051 2226 -636.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3097 259.6 -7.7 304 3101 roll -0.84 - - 2502 - 2.28 0.067 812 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3114 260.9 -7.3 304 3120 done -0.84 - - 2492 - 2.35 0.064 2236 606.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3431 284.6 -7.3 320 3435 roll -0.84 - - 2492 - 2.30 0.066 822 -614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3475 288.0 -7.3 322 3480 done -0.84 - - 2482 - 2.35 0.064 2243 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3798 310.6 -6.3 338 3802 roll -0.84 - - 2471 - 2.22 0.077 3604 613.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3810 311.5 -6.3 338 3815 done -0.84 0.10 0.155 2496 250.0 2.17 0.052 2217 -639.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4133 331.1 -6.4 354 4134 done -0.90 - - 2496 - - - 2217 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4442 351.7 -6.3 369 4444 done -0.96 0.10 0.094 2453 -430.0 - - 2217 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4751 375.1 -7.6 384 4756 roll -0.88 0.15 0.150 2499 306.7 2.25 0.064 823 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4763 376.1 -7.6 384 4769 done -0.83 - - 2491 - 2.33 0.062 2239 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5081 394.8 -5.9 400 5084 roll -0.89 - - 2491 - 2.33 0.064 816 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5098 396.0 -5.6 400 5104 done -0.89 - - 2481 - 2.35 0.062 2241 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5411 413.4 -5.4 410 5415 roll -0.89 - - 2481 - 2.33 0.064 819 -610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5423 414.2 -5.4 410 5427 done -0.89 - - 2471 - 2.33 0.061 2232 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5738 431.9 -5.6 418 5742 roll -0.89 - - 2471 - 2.30 0.061 817 -615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5753 432.7 -5.6 418 5758 done -0.89 0.10 0.139 2487 160.0 2.33 0.061 2235 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6067 449.7 -5.2 426 6071 roll -0.96 - - 2479 - 2.22 0.074 3602 615.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6103 451.7 -6.0 426 6107 done -1.01 - - 2479 - 2.17 0.048 2209 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6441 470.6 -5.5 435 6442 done -1.01 - - 2479 - - - 2210 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6766 488.4 -5.5 443 6770 roll -1.01 - - 2469 - 2.30 0.072 3602 605.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6778 489.2 -5.6 443 6781 done -1.01 - - 2469 - 2.15 0.048 2222 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7098 508.8 -6.2 451 7102 roll -1.01 - - 2459 - 2.28 0.072 3595 602.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7110 509.7 -6.1 451 7114 done -1.01 - - 2459 - 2.15 0.047 2211 -643.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7427 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7427 begin apogee
7436 513.8 - 459 7568 done -0.31 0.47 0.094 2620 342.6 - - 1741 - - 128.43 1.168 2650 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
7568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7568 begin climb
7572 513.8 - 462 7714 roll 0.99 0.85 0.096 2893 321.2 2.70 0.063 3149 521.5 146.0 132.85 1.089 2053 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
7820 491.5 10.9 467 7825 done 0.71 0.28 0.130 2829 -228.6 2.42 0.049 1729 -586.8 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8153 469.3 6.3 475 8175 done 0.79 0.08 0.093 2870 512.5 - - 1729 - 168.6 19.73 1.053 1962 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
8478 442.3 8.5 483 8483 roll 0.71 0.15 0.127 2826 -293.3 2.35 0.064 3162 609.8 168.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8519 439.0 7.5 484 8523 done 0.71 - - 2834 - 2.28 0.051 1725 -630.3 168.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8850 417.9 6.2 492 8875 done 0.81 0.08 0.095 2879 562.5 - - 1724 - 193.1 22.27 1.064 1862 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
9156 393.8 8.2 501 9160 roll 0.72 0.17 0.123 2835 -258.8 2.28 0.064 326 -613.2 193.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9185 391.7 6.7 502 9200 done 0.83 0.10 0.083 2885 500.0 2.30 0.051 1751 619.6 202.8 9.27 0.956 1823 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
9532 360.0 8.4 519 9536 roll 0.76 0.15 0.128 2841 -293.3 2.25 0.064 3156 624.4 202.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9622 352.9 7.7 523 9626 done 0.76 - - 2848 - 2.25 0.050 1725 -636.0 202.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9950 332.8 5.7 539 9990 done 0.90 0.10 0.084 2897 490.0 - - 1725 - 243.7 37.33 1.045 1656 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
10300 300.5 10.3 556 10302 done 0.84 0.15 0.127 2853 -293.3 - - 1724 - 243.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10608 275.9 7.9 571 10613 roll 1.01 0.15 0.070 2924 473.3 2.35 0.064 3164 612.8 243.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10643 271.9 12.1 572 10650 done 0.79 0.30 0.133 2846 -260.0 2.25 0.051 1738 -633.8 243.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10961 252.4 5.2 588 11018 roll 1.31 0.32 0.076 2968 381.2 2.35 0.064 3151 601.3 301.0 51.17 1.008 1422 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
11211 224.7 13.8 598 11216 done 1.01 0.28 0.140 2899 -246.4 2.25 0.052 1740 -627.1 301.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11529 198.6 7.5 613 11533 roll 1.08 - - 2907 - 2.30 0.067 332 -612.2 301.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11569 195.3 8.0 614 11576 done 1.18 0.10 0.081 2957 500.0 2.28 0.053 1741 618.0 301.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11887 161.9 10.9 630 11891 roll 1.05 0.17 0.134 2906 -300.0 2.28 0.067 3153 619.3 301.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11937 157.3 7.9 632 11941 done 1.05 - - 2913 - 2.25 0.053 1731 -632.0 301.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12259 129.0 8.8 648 12263 roll 1.10 - - 2922 - 2.30 0.069 324 -611.7 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12300 125.4 8.8 649 12306 done 1.20 - - 2922 - 2.30 0.054 1741 616.1 301.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12618 98.3 7.7 668 12625 roll 1.20 - - 2922 - 2.28 0.069 3151 618.4 301.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12688 91.9 9.1 680 12695 done 1.15 - - 2933 - 2.25 0.054 1733 -630.2 301.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13034 64.8 10.0 741 13041 roll 1.15 - - 2943 - 2.30 0.068 326 -611.7 301.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13100 59.3 7.8 752 13106 done 1.22 - - 2943 - 2.33 0.058 1747 609.9 301.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13446 32.6 6.6 813 13459 done 1.24 - - 2942 - - - 1746 - 314.8 10.82 0.873 1366 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
13799 8.5 - 875 13875 VBD 2.63 0.95 0.130 3247 321.1 - - 1747 - 531.6 71.75 0.892 1036 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
13875 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13875 begin subsurface finish
14140 8.4 - 888 14148 VBD 0.09 1.52 0.052 2686 -369.1 - - 1747 - 75.3 -4.10 - 725 75.9 - - - - - - - - - -
14149 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
14149 begin surface