Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.25 of 91.80 AH used of 24V (20.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.64 of 61.20 AH used of 10V (28.70% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.4 m at 652.2 m, depth 661 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 112 done -1.23 - - 35 - - - 2043 - -117.3 -68.47 - 2647 - - - - - - - - - - -
113 8.9 - 1 134 roll -1.23 12.90 0.165 2345 179.1 2.55 0.051 3424 541.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
367 48.2 -11.3 4 375 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2023 -553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
680 76.9 -9.1 8 759 done -1.23 - - 2345 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1082 114.8 -9.5 13 1089 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 634 -534.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1129 119.5 -10.9 13 1136 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2020 561.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1490 148.9 -7.8 18 1572 done -1.23 - - 2344 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1894 182.0 -8.2 23 1901 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 631 -535.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2021 192.6 -8.5 24 2028 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2027 558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2382 221.2 -7.9 29 2390 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 627 -534.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2467 227.6 -7.5 30 2474 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2022 558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2791 250.3 -7.0 34 2798 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 624 -533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2836 253.8 -8.1 34 2843 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2026 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3198 282.2 -7.9 39 3206 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 630 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3323 293.2 -8.6 40 3331 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2028 552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3647 322.3 -9.1 46 3654 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.067 624 -529.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3706 327.8 -9.7 47 3714 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2030 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4055 359.7 -8.9 54 4062 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.069 630 -528.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4125 366.0 -9.4 55 4133 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2026 547.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4462 395.1 -8.8 62 4469 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.072 634 -525.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4544 402.4 -9.0 63 4552 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2021 543.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4870 429.1 -8.0 70 4877 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.075 626 -522.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4951 435.8 -8.1 71 4958 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.056 2032 540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5276 459.5 -7.1 78 5284 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.077 627 -520.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5352 465.0 -7.3 79 5360 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.058 2029 539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5683 488.1 -7.1 86 5691 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.078 627 -519.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5740 492.3 -7.2 87 5748 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 2028 538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6089 516.3 -6.8 94 6097 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.079 627 -518.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6172 522.6 -7.8 95 6179 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 2022 536.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6497 546.2 -7.1 102 6504 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.080 634 -519.9 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6574 552.2 -8.0 103 6581 done -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 2027 535.8 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6906 576.6 -7.3 110 6913 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.081 630 -517.4 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6982 582.3 -7.6 111 6990 done -1.23 - - 2345 - 2.62 0.062 2030 534.4 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7314 606.4 -7.3 118 7321 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.081 634 -517.0 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7396 612.9 -7.7 119 7403 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 2025 535.0 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7721 636.7 -7.3 126 7728 roll -1.23 - - 2345 - 2.70 0.081 630 -516.7 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7803 643.0 -7.7 127 7810 done -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 2027 533.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7931 652.2 7.6 130 8076 done -0.42 0.88 0.090 2524 204.5 - - 1797 - - 102.30 1.293 2166 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
8078 657.5 4.4 133 8192 roll 1.23 1.67 0.070 2880 213.2 2.80 0.074 3198 500.4 117.3 100.88 1.239 1687 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
8236 654.9 4.5 136 8282 done 1.23 - - 2880 - 2.72 0.064 1793 -516.5 162.6 38.42 1.239 1504 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
8584 633.2 6.5 143 8634 done 1.29 - - 2880 - - - 1794 - 162.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8938 610.0 6.5 150 8945 roll 1.29 - - 2880 - 2.67 0.068 3200 526.6 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8960 608.6 6.6 150 8968 done 1.29 - - 2880 - 2.65 0.062 1800 -528.3 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9298 585.3 7.0 157 9347 done 1.29 - - 2880 - - - 1800 - 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9651 560.0 7.1 164 9658 roll 1.29 - - 2879 - 2.65 0.066 3200 528.3 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9690 556.9 7.6 164 9697 done 1.29 - - 2880 - 2.65 0.061 1794 -530.6 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10010 534.2 7.2 171 10058 done 1.29 - - 2880 - - - 1793 - 162.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10363 508.6 7.2 178 10370 roll 1.29 - - 2880 - 2.65 0.064 3201 531.3 162.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10458 501.8 6.7 179 10465 done 1.29 - - 2880 - 2.65 0.060 1790 -532.5 162.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10768 481.1 6.6 186 10819 done 1.29 - - 2880 - - - 1790 - 162.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11123 458.8 6.2 193 11130 roll 1.29 - - 2880 - 2.65 0.062 3203 533.2 164.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11169 455.9 6.7 193 11176 done 1.29 - - 2880 - 2.65 0.058 1787 -534.3 164.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11480 436.4 6.2 200 11487 roll 1.29 - - 2880 - 2.67 0.061 3200 529.2 165.9 2.17 1.495 1490 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
11537 432.6 6.5 201 11544 done 1.29 - - 2880 - 2.65 0.058 1790 -532.1 165.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11887 408.8 7.1 208 11936 done 1.29 - - 2880 - - - 1791 - 165.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12240 384.1 6.8 215 12247 roll 1.29 - - 2880 - 2.62 0.060 3196 536.3 165.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12273 381.7 7.3 215 12280 done 1.29 - - 2880 - 2.62 0.057 1790 -536.6 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12599 359.9 6.8 222 12648 done 1.29 - - 2880 - - - 1791 - 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12952 335.1 7.1 229 12959 roll 1.29 - - 2880 - 2.62 0.058 3201 538.2 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
12998 331.9 6.7 229 13006 done 1.29 - - 2880 - 2.62 0.055 1790 -538.5 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13309 311.4 6.5 236 13317 roll 1.29 - - 2880 - 2.60 0.056 3197 541.2 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13404 304.7 6.9 237 13411 done 1.29 - - 2880 - 2.60 0.053 1791 -540.8 165.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13754 282.2 6.4 243 13834 done 1.29 - - 2880 - - - 1791 - 165.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14157 256.9 6.2 248 14165 roll 1.29 - - 2880 - 2.70 0.076 384 -521.1 166.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14227 252.3 6.4 248 14235 done 1.29 - - 2880 - 2.55 0.046 1798 554.5 166.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14564 233.5 5.6 253 14645 done 1.29 - - 2880 - - - 1798 - 184.5 15.02 1.094 1414 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
14967 206.3 6.8 258 14975 roll 1.31 0.12 0.051 2919 325.0 2.72 0.071 382 -520.6 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14995 203.9 8.9 258 15002 done 1.31 - - 2919 - 2.53 0.042 1792 557.3 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15375 169.1 9.1 263 15383 roll 1.31 - - 2919 - 2.67 0.070 388 -525.8 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15433 163.5 10.1 263 15440 done 1.31 - - 2919 - 2.50 0.041 1788 560.0 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15782 131.9 9.0 268 15790 roll 1.31 - - 2919 - 2.67 0.069 383 -526.2 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15816 128.9 9.7 268 15823 done 1.31 - - 2919 - 2.50 0.042 1780 558.8 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16190 96.8 8.5 273 16197 roll 1.31 - - 2919 - 2.65 0.068 382 -527.5 184.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16230 93.2 9.4 273 16237 done 1.31 - - 2919 - 2.53 0.041 1797 559.3 184.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16598 61.9 8.5 278 16678 done 1.31 - - 2919 - - - 1797 - 184.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17001 30.0 8.0 283 17080 done 1.31 - - 2919 - - - 1797 - 184.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -