prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.62 of 310.00 AH used of 24V (62.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 233 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | -86.75 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.57 |
| 106 | 3.6 | -8.0 | 18 | 123 | roll | -0.64 | 6.18 | 0.347 | 2158 | 311.5 | 2.80 | 2.206 | 3498 | 501.1 | -146.0 | -4.10 | - | 3317 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.88 | 14.28 |
| 244 | 28.0 | -15.7 | 46 | 248 | done | -0.64 | 0.10 | 0.321 | 2190 | 320.0 | 2.35 | 0.042 | 2105 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.23 | 14.20 |
| 372 | 46.7 | -13.9 | 71 | 376 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.064 | 687 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.26 | 14.64 |
| 441 | 55.6 | -10.7 | 85 | 445 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.055 | 2107 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | 14.47 |
| 566 | 73.0 | -16.3 | 110 | 570 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.082 | 3503 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.25 | 14.69 |
| 581 | 75.5 | -16.8 | 113 | 585 | done | -0.64 | 0.08 | 0.353 | 2196 | 325.0 | 2.38 | 0.045 | 2091 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.35 | 14.31 |
| 706 | 95.4 | -15.8 | 138 | 709 | roll | -0.64 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.063 | 694 | -570.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.29 | 14.68 |
| 751 | 100.8 | -15.4 | 145 | 755 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.056 | 2100 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.50 |
| 1061 | 147.7 | -15.1 | 161 | 1065 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.062 | 691 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.33 | 14.75 |
| 1121 | 155.7 | -14.8 | 164 | 1125 | done | -0.64 | 0.05 | 0.434 | 2189 | 80.0 | 2.45 | 0.056 | 2107 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.33 |
| 1431 | 195.1 | -11.6 | 180 | 1435 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.062 | 695 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.34 | 14.78 |
| 1481 | 199.2 | -11.5 | 182 | 1485 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.054 | 2104 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.36 | 14.54 |
| 1786 | 237.3 | -12.5 | 198 | 1787 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.80 |
| 2086 | 275.6 | -12.7 | 213 | 2090 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.062 | 693 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 14.81 |
| 2136 | 280.1 | -12.8 | 215 | 2140 | done | -0.64 | 0.08 | 0.366 | 2194 | 187.5 | 2.42 | 0.056 | 2101 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.37 | 14.34 |
| 2456 | 319.9 | -12.0 | 232 | 2457 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | 351.0 | -11.9 | 245 | 2846 | done | -0.15 | 0.45 | 0.251 | 2349 | 348.9 | - | - | 2164 | - | - | 123.62 | 1.716 | 2715 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.84 | 13.07 |
| 2847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | 347.8 | 3.1 | 266 | 3137 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
| 3436 | 339.2 | 2.9 | 281 | 3437 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
| 3736 | 330.2 | 3.1 | 296 | 3737 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 4036 | 320.5 | 3.3 | 311 | 4037 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 4336 | 310.4 | 3.4 | 326 | 4337 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 4636 | 300.3 | 3.3 | 341 | 4637 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 4936 | 291.2 | 2.8 | 356 | 4937 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.96 |
| 5236 | 282.9 | 2.6 | 371 | 5237 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5536 | 275.4 | 2.4 | 386 | 5537 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5836 | 268.6 | 2.3 | 401 | 5837 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6136 | 262.0 | 2.3 | 416 | 6137 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6433 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6436 | 254.5 | - | 431 | 6571 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.168 | 2594 | 395.2 | 2.55 | 0.083 | 3533 | 536.9 | 146.0 | 127.45 | 1.446 | 2120 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.81 | 13.25 |
| 6656 | 238.4 | 10.1 | 442 | 6660 | done | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.35 | 0.041 | 2153 | -587.2 | 146.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.21 |
| 6971 | 204.9 | 10.5 | 458 | 6975 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.066 | 736 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.21 | 14.59 |
| 7016 | 201.2 | 10.4 | 460 | 7020 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.054 | 2135 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.26 | 14.42 |
| 7326 | 165.9 | 11.4 | 476 | 7330 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.066 | 742 | -568.6 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.29 | 14.71 |
| 7454 | 154.2 | 10.0 | 482 | 7459 | done | 0.64 | 0.05 | 0.288 | 2606 | -400.0 | 2.42 | 0.054 | 2155 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.29 | 14.15 |
| 7761 | 123.2 | 9.0 | 498 | 7765 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.085 | 3547 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.29 | 14.76 |
| 7866 | 114.2 | 9.3 | 503 | 7870 | done | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.041 | 2144 | -597.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 | 14.56 |
| 8171 | 84.3 | 9.8 | 542 | 8175 | roll | 0.64 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.065 | 741 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.34 | 14.77 |
| 8221 | 79.5 | 9.3 | 552 | 8225 | done | 0.64 | 0.08 | 0.312 | 2600 | -337.5 | 2.40 | 0.053 | 2151 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | 14.41 |
| 8346 | 68.6 | 8.9 | 577 | 8350 | roll | 0.64 | - | - | 2601 | - | 2.50 | 0.085 | 3554 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.29 | 14.74 |
| 8396 | 63.9 | 9.2 | 587 | 8400 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.35 | 0.043 | 2148 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.57 |
| 8523 | 52.9 | 9.1 | 612 | 8529 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.065 | 737 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
| 8597 | 46.3 | 8.2 | 627 | 8600 | done | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.42 | 0.052 | 2157 | 586.8 | 149.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.36 | 14.55 |
| 8723 | 35.9 | 8.6 | 652 | 8726 | done | 0.64 | - | - | 2621 | - | - | - | 2157 | - | 149.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 8847 | 25.4 | 7.5 | 677 | 8870 | roll | 0.67 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.086 | 3557 | 553.4 | 169.9 | 16.90 | 1.261 | 2019 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 13.63 |
| 8892 | 21.5 | 9.9 | 686 | 8896 | done | 0.67 | 0.05 | 0.395 | 2614 | -120.0 | 2.35 | 0.044 | 2151 | -598.3 | 169.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | 14.40 |
| 9019 | 9.6 | 9.2 | 711 | 9025 | roll | 0.67 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.064 | 731 | -574.9 | 169.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.28 | 14.69 |
| 9051 | 6.3 | 9.4 | 718 | 9056 | done | 0.67 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.053 | 2149 | 586.0 | 169.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.33 | 14.52 |
| 9084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -6.45 | 5.60 | 0.064 | 217 | 38.8 | 0.08 | 0.162 | 2070 | -38200.0 | 220.03 | 45.97 | 0.244 | 1820 | 39.6 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||