prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 142.54 of 150.00 AH used of 24V ( 4.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 90.50 of 100.00 AH used of 10V ( 9.50% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 174 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.93 | - | - | 166 | - | - | - | 2110 | - | -243.4 | -75.22 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -6.3 | 11 | 151 | roll | -0.93 | 10.40 | 0.229 | 2504 | 224.8 | 2.22 | 0.051 | 3438 | 598.2 | -243.4 | -37.10 | - | 3940 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 54.8 | -35.2 | 38 | 273 | done | -0.43 | 0.65 | 0.140 | 2678 | 267.7 | 2.17 | 0.026 | 2020 | -653.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 107.8 | -10.3 | 99 | 621 | roll | -0.47 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.033 | 661 | -641.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 112.4 | -10.5 | 106 | 666 | done | -0.56 | 0.12 | 0.057 | 2609 | -575.0 | 2.12 | 0.028 | 2045 | 652.8 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 163.5 | -14.0 | 167 | 1015 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.129 | 2671 | 310.0 | 2.30 | 0.040 | 3462 | 616.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 168.2 | -8.1 | 174 | 1060 | done | -0.56 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.025 | 2042 | -660.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 197.8 | -8.7 | 235 | 1410 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.047 | 2568 | -605.9 | 2.30 | 0.040 | 3452 | 613.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 203.7 | -15.4 | 242 | 1455 | done | -0.56 | 0.20 | 0.113 | 2630 | 310.0 | 2.12 | 0.025 | 2057 | -658.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 242.2 | -8.7 | 303 | 1804 | done | -0.61 | - | - | 2627 | - | - | - | 2057 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 278.1 | -9.8 | 364 | 2153 | roll | -0.66 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.042 | 3450 | 605.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 282.3 | -8.7 | 371 | 2197 | done | -0.76 | 0.15 | 0.051 | 2550 | -486.7 | 2.08 | 0.026 | 2074 | -661.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 330.2 | -14.2 | 412 | 2530 | roll | -0.60 | 0.25 | 0.123 | 2621 | 284.0 | 2.28 | 0.043 | 3452 | 604.4 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 335.7 | -7.7 | 416 | 2582 | done | -0.71 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.027 | 2087 | -665.9 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 366.8 | -9.6 | 447 | 2917 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.054 | 2512 | -706.7 | 2.25 | 0.044 | 3456 | 608.4 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 370.5 | -12.7 | 449 | 2947 | done | -0.73 | 0.20 | 0.117 | 2582 | 350.0 | 2.08 | 0.028 | 2088 | -657.7 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 411.8 | -11.9 | 479 | 3274 | roll | -0.73 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.038 | 670 | -638.7 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 420.6 | -11.2 | 485 | 3349 | done | -0.73 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.034 | 2075 | 638.6 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 453.6 | -9.3 | 516 | 3670 | done | -0.73 | - | - | 2562 | - | - | - | 2075 | - | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 486.5 | -10.0 | 546 | 3995 | roll | -0.73 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.049 | 3459 | 615.1 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 488.2 | -10.6 | 547 | 4011 | done | -0.73 | 0.12 | 0.112 | 2587 | 308.3 | 2.12 | 0.029 | 2072 | -654.2 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 514.2 | -7.3 | 569 | 4342 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.060 | 2519 | -566.7 | 2.25 | 0.041 | 670 | -623.1 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 518.4 | -12.4 | 570 | 4382 | done | -0.80 | 0.17 | 0.117 | 2566 | 276.5 | 2.22 | 0.038 | 2075 | 632.9 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 548.0 | -9.2 | 586 | 4697 | roll | -0.87 | - | - | 2557 | - | 2.28 | 0.051 | 3464 | 609.2 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 552.6 | -8.7 | 588 | 4748 | done | -0.95 | 0.12 | 0.058 | 2490 | -558.3 | 2.15 | 0.031 | 2069 | -648.8 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 598.7 | -14.3 | 604 | 5077 | done | -0.80 | 0.22 | 0.123 | 2557 | 304.5 | - | - | 2069 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 623.9 | -6.9 | 619 | 5392 | roll | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.054 | 3472 | 597.0 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 626.9 | -7.4 | 620 | 5431 | done | -0.94 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.032 | 2090 | -636.9 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 653.2 | -8.8 | 636 | 5748 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.060 | 2477 | -591.7 | 2.33 | 0.048 | 662 | -612.9 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 659.5 | -14.9 | 638 | 5795 | done | -0.85 | 0.25 | 0.117 | 2545 | 272.0 | 2.28 | 0.041 | 2076 | 620.2 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 690.6 | -8.8 | 654 | 6127 | roll | -0.91 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.056 | 3468 | 597.4 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 696.6 | -8.4 | 657 | 6194 | done | -0.97 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.034 | 2088 | -641.9 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 726.8 | -9.3 | 673 | 6534 | done | -1.00 | 0.12 | 0.061 | 2468 | -566.7 | - | - | 2088 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 769.6 | -14.5 | 688 | 6838 | roll | -0.86 | 0.22 | 0.126 | 2540 | 327.3 | 2.35 | 0.046 | 664 | -606.0 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 777.9 | -9.9 | 691 | 6913 | done | -0.91 | - | - | 2533 | - | 2.30 | 0.042 | 2088 | 619.1 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 806.4 | -8.6 | 706 | 7232 | done | -0.95 | - | - | 2533 | - | - | - | 2088 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 831.3 | -7.5 | 721 | 7543 | roll | -0.99 | - | - | 2530 | - | 2.33 | 0.060 | 3465 | 591.0 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 835.0 | -7.1 | 723 | 7590 | done | -1.06 | 0.15 | 0.053 | 2460 | -466.7 | 2.17 | 0.036 | 2083 | -636.9 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 874.9 | -13.0 | 739 | 7919 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.129 | 2523 | 315.0 | 2.35 | 0.049 | 664 | -603.8 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 889.3 | -10.0 | 744 | 8055 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | 2.35 | 0.046 | 2079 | 602.1 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 920.2 | -9.5 | 760 | 8364 | done | -0.92 | - | - | 2517 | - | - | - | 2080 | - | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 947.9 | -8.7 | 775 | 8680 | roll | -0.92 | - | - | 2516 | - | 2.38 | 0.063 | 3468 | 583.2 | -243.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 950.8 | -8.9 | 776 | 8709 | done | -0.92 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.038 | 2079 | -631.4 | -243.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 979.3 | -9.1 | 792 | 9035 | roll | -0.92 | - | - | 2515 | - | 2.35 | 0.051 | 657 | -605.1 | -243.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 982.6 | -10.1 | 793 | 9063 | done | -0.92 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.045 | 2090 | 609.8 | -243.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9156 | 991.4 | 10.0 | 797 | 9570 | done | -0.23 | 0.75 | 0.100 | 2746 | 318.7 | - | - | 1684 | - | - | 284.33 | 1.253 | 2945 | -3.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9575 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9579 | 1020.7 | - | 818 | 10048 | done | 0.93 | 1.12 | 0.036 | 3129 | 342.0 | - | - | 1684 | - | 243.4 | 314.62 | 1.207 | 1951 | -3.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 923.3 | 18.9 | 854 | 10358 | roll | 0.55 | 0.52 | 0.159 | 3002 | -244.2 | 2.72 | 0.054 | 3105 | 522.4 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 888.9 | 12.7 | 865 | 10622 | done | 0.42 | 0.22 | 0.133 | 2958 | -200.0 | 2.47 | 0.040 | 1726 | -558.3 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 858.1 | 9.8 | 881 | 10953 | roll | 0.43 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.055 | 3097 | 531.4 | 252.0 | 8.77 | 1.180 | 1917 | -3.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 834.8 | 10.5 | 890 | 11156 | done | 0.43 | - | - | 2966 | - | 2.42 | 0.039 | 1731 | -564.5 | 252.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11472 | 801.4 | 10.8 | 905 | 11476 | roll | 0.43 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.054 | 3102 | 548.4 | 252.0 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11587 | 788.2 | 10.5 | 910 | 11591 | done | 0.38 | 0.12 | 0.140 | 2948 | -150.0 | 2.35 | 0.040 | 1762 | -570.2 | 252.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 758.5 | 8.8 | 926 | 12010 | roll | 0.47 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.052 | 3105 | 520.5 | 296.2 | 57.88 | 1.134 | 1737 | -3.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 723.9 | 10.6 | 941 | 12268 | done | 0.50 | - | - | 2955 | - | 2.38 | 0.039 | 1783 | -555.5 | 296.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 686.5 | 11.5 | 957 | 12602 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.061 | 3017 | 516.7 | 2.40 | 0.052 | 3102 | 549.6 | 296.2 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 665.7 | 15.4 | 963 | 12742 | done | 0.43 | 0.25 | 0.132 | 2966 | -204.0 | 2.25 | 0.039 | 1807 | -575.6 | 296.2 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 636.8 | 7.2 | 979 | 13266 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.072 | 3016 | 500.0 | 2.58 | 0.051 | 3100 | 501.2 | 397.3 | 130.60 | 1.067 | 1324 | -3.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 593.2 | 12.4 | 995 | 13445 | done | 0.50 | 0.20 | 0.125 | 2979 | -185.0 | 2.35 | 0.038 | 1811 | -548.5 | 397.3 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 561.3 | 9.9 | 1010 | 13770 | roll | 0.56 | - | - | 2979 | - | 2.35 | 0.051 | 3102 | 549.4 | 401.9 | 5.30 | 0.871 | 1305 | -3.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13847 | 552.5 | 10.3 | 1014 | 13851 | done | 0.62 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.037 | 1825 | -560.1 | 401.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 521.6 | 9.1 | 1030 | 14247 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.050 | 3065 | 458.8 | 2.47 | 0.050 | 3099 | 515.8 | 432.9 | 40.30 | 0.995 | 1180 | -3.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 486.9 | 14.8 | 1042 | 14408 | done | 0.59 | 0.20 | 0.127 | 3010 | -275.0 | 2.28 | 0.036 | 1854 | -546.1 | 432.9 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14731 | 446.3 | 13.2 | 1073 | 14735 | roll | 0.59 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.049 | 3103 | 555.1 | 432.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14771 | 440.0 | 14.2 | 1076 | 14775 | done | 0.59 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.037 | 1840 | -574.1 | 432.9 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 397.1 | 11.6 | 1107 | 15108 | roll | 0.59 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.049 | 3111 | 564.9 | 432.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 381.5 | 9.7 | 1119 | 15276 | done | 0.61 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.036 | 1862 | -589.2 | 442.5 | 10.70 | 0.942 | 1141 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | 350.1 | 10.4 | 1151 | 15597 | roll | 0.61 | - | - | 3026 | - | 2.17 | 0.047 | 3108 | 574.2 | 442.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 343.4 | 10.7 | 1156 | 15654 | done | 0.61 | - | - | 3034 | - | 2.08 | 0.035 | 1881 | -589.9 | 442.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15984 | 303.3 | 12.3 | 1187 | 15988 | roll | 0.61 | - | - | 3035 | - | 2.12 | 0.046 | 3109 | 579.2 | 442.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 285.3 | 11.5 | 1211 | 16138 | done | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.034 | 1891 | -600.0 | 442.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16479 | 243.8 | 13.1 | 1272 | 16487 | roll | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.045 | 3105 | 578.1 | 442.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 234.4 | 12.2 | 1284 | 16559 | done | 0.61 | 0.10 | 0.114 | 3020 | -240.0 | 2.00 | 0.033 | 1906 | -599.5 | 442.5 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16901 | 202.4 | 7.3 | 1345 | 17021 | roll | 0.85 | 0.17 | 0.050 | 3118 | 576.5 | 2.25 | 0.041 | 3106 | 533.3 | 539.3 | 102.03 | 0.815 | 746 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17138 | 162.9 | 16.9 | 1384 | 17146 | done | 0.75 | 0.22 | 0.113 | 3065 | -240.9 | 2.10 | 0.031 | 1927 | -561.4 | 539.3 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17487 | 121.0 | 10.6 | 1445 | 17493 | done | 0.84 | - | - | 3065 | - | - | - | 1927 | - | 539.3 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 85.1 | 11.8 | 1506 | 17840 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.053 | 3154 | 741.7 | 2.80 | 0.041 | 285 | -586.4 | 539.3 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17878 | 80.3 | 11.6 | 1513 | 17885 | done | 0.97 | - | - | 3152 | - | 2.78 | 0.031 | 1949 | 598.6 | 539.3 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18227 | 28.7 | 15.9 | 1574 | 18233 | roll | 0.84 | 0.22 | 0.115 | 3087 | -295.5 | 1.95 | 0.038 | 3115 | 597.9 | 539.3 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18241 | 26.8 | 13.5 | 1576 | 18249 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.028 | 1898 | -608.5 | 539.3 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18590 | 7.6 | 5.8 | 1637 | 18629 | VBD | 1.29 | 0.35 | 0.034 | 3265 | 485.7 | - | - | 1895 | - | 689.6 | 36.35 | 0.656 | 592 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18648 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.27 | 9.38 | 0.037 | 168 | -330.2 | - | - | 2106 | - | 578.17 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||