WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.42 of 91.80 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 61.20 AH used of 10V (76.07% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.66449)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 339
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 105 VBD -1.10 - - 433 - - - 2073 - -146.6 -85.05 - 2574 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -5.0 8 140 done -1.10 12.48 0.185 2599 173.6 - - 2077 - -146.6 -15.43 - 3224 -42.1 - - - - - - - - - -
518 81.8 -14.5 57 525 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.064 3494 540.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
555 87.0 -14.1 60 562 done -1.10 - - 2598 - 2.53 0.056 2118 -543.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
890 131.6 -12.7 91 897 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.074 689 -539.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
952 139.8 -13.1 96 959 done -1.10 - - 2598 - 2.53 0.049 2094 555.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1277 181.8 -12.9 115 1285 roll -1.10 - - 2598 - 2.60 0.069 3501 541.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1298 184.4 -13.3 115 1305 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.056 2100 -543.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1616 225.8 -13.2 131 1623 roll -1.10 - - 2598 - 2.60 0.074 695 -540.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1660 231.8 -13.5 132 1667 done -1.10 - - 2598 - 2.53 0.051 2100 555.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1976 273.3 -12.8 148 1984 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.071 701 -534.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1997 275.8 -12.6 148 2005 done -1.10 - - 2598 - 2.53 0.052 2095 551.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2331 317.1 -12.2 161 2392 done -1.10 - - 2598 - - - 2095 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2695 361.9 -12.4 167 2702 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.073 696 -534.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2754 369.4 -12.3 167 2762 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.054 2101 551.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3072 406.7 -11.7 173 3080 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.074 694 -530.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3098 409.8 -12.0 173 3106 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.054 2101 551.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3450 449.4 -11.1 179 3457 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.074 693 -531.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3488 453.5 -11.8 179 3495 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.055 2098 551.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3829 490.7 -10.9 185 3836 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.074 692 -530.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3866 494.8 -11.2 185 3873 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.056 2093 549.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4206 531.9 -11.0 191 4213 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.075 689 -529.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4238 535.3 -10.7 191 4245 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.056 2094 551.0 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4583 572.5 -10.8 197 4591 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.075 701 -531.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4609 575.4 -11.2 197 4617 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.058 2099 548.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4961 612.9 -10.8 203 4968 roll -1.10 - - 2599 - 2.65 0.076 694 -530.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5020 619.7 -11.9 203 5028 done -1.10 - - 2599 - 2.58 0.058 2102 545.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5338 655.5 -11.2 209 5345 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.081 3500 533.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5381 660.3 -11.8 209 5388 done -1.10 - - 2599 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5715 698.4 -11.4 215 5723 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.078 691 -538.2 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5742 701.6 -12.2 215 5749 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.058 2101 546.5 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6093 741.7 -11.4 221 6101 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.082 3503 529.1 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6132 745.9 -11.9 221 6139 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2105 -537.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6472 783.7 -11.0 227 6479 roll -1.10 - - 2599 - 2.67 0.081 3501 522.8 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6509 787.9 -11.7 227 6517 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2101 -538.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6849 823.0 -10.2 233 6857 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.081 3499 523.6 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6888 826.7 -10.8 233 6895 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7228 859.3 -9.5 239 7288 done -1.10 - - 2598 - - - 2102 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7591 893.3 -9.3 245 7599 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.082 3496 522.1 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7623 896.2 -9.6 245 7630 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2098 -537.7 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7968 927.6 -9.0 251 8028 done -1.10 - - 2598 - - - 2098 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8331 960.3 -9.0 257 8339 roll -1.10 - - 2599 - 2.70 0.084 3501 519.6 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8380 964.8 -10.1 257 8387 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.065 2105 -536.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8711 993.3 8.7 263 8890 done -0.31 0.90 0.104 2779 201.1 - - 2300 - - 130.55 1.520 2625 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8892 997.6 3.6 266 9029 roll 1.10 1.45 0.075 3089 213.8 2.78 0.087 3689 499.6 146.6 128.05 1.483 2027 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9048 991.8 7.8 268 9062 done 1.10 - - 3089 - 2.62 0.064 2308 -527.1 151.8 4.68 1.512 2005 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9418 962.5 7.9 274 9426 roll 1.11 - - 3089 - 2.67 0.077 900 -527.3 154.4 2.15 1.560 1994 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
9444 960.3 8.5 274 9452 done 1.11 - - 3089 - 2.62 0.062 2295 532.4 154.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9796 933.6 7.5 280 9857 done 1.11 - - 3089 - - - 2295 - 167.4 11.00 1.508 1942 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
10159 907.3 7.2 286 10220 done 1.13 - - 3089 - - - 2295 - 189.5 19.05 1.489 1852 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10522 878.3 8.1 292 10582 done 1.16 - - 3089 - - - 2295 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10885 848.6 8.2 298 10946 done 1.16 - - 3089 - - - 2295 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11249 816.7 8.9 304 11309 done 1.16 - - 3089 - - - 2295 - 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11612 785.0 8.7 310 11619 roll 1.16 - - 3089 - 2.67 0.076 890 -526.2 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11632 783.3 8.4 310 11640 done 1.16 - - 3089 - 2.62 0.061 2303 539.3 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11989 753.9 8.2 316 12049 done 1.16 - - 3089 - - - 2302 - 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12352 724.6 8.0 322 12412 done 1.16 - - 3089 - - - 2302 - 189.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12716 695.7 7.9 328 12724 roll 1.16 - - 3089 - 2.67 0.074 891 -528.5 193.7 3.17 1.457 1834 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
12760 692.1 8.6 328 12767 done 1.16 - - 3089 - 2.62 0.061 2303 538.9 193.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13094 665.3 7.9 334 13155 done 1.16 - - 3089 - - - 2303 - 196.7 2.35 1.457 1824 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
13458 637.0 7.7 340 13472 roll 1.17 - - 3089 - 2.72 0.073 892 -518.8 204.5 6.97 1.376 1790 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
13479 635.4 7.5 340 13499 done 1.18 - - 3089 - 2.62 0.060 2291 534.0 219.3 12.45 1.332 1729 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
13838 608.8 7.4 346 13898 done 1.19 - - 3089 - - - 2291 - 234.9 13.10 1.318 1666 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
14201 581.3 7.6 352 14262 done 1.21 0.10 0.064 3117 280.0 - - 2291 - 247.0 9.82 1.311 1618 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
14564 547.3 9.5 358 14624 done 1.23 - - 3117 - - - 2291 - 247.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14927 513.9 9.1 364 14935 roll 1.23 - - 3117 - 2.65 0.083 3693 529.1 247.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14970 509.7 9.2 364 14977 done 1.23 - - 3117 - 2.58 0.062 2307 -537.2 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15304 477.9 9.5 370 15312 roll 1.23 - - 3117 - 2.62 0.075 899 -537.4 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15325 476.0 9.4 370 15332 done 1.23 - - 3117 - 2.58 0.058 2295 541.1 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15682 445.0 8.6 376 15689 roll 1.23 - - 3117 - 2.65 0.081 3700 530.2 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15702 443.1 8.5 376 15710 done 1.23 - - 3117 - 2.58 0.060 2303 -541.5 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16059 412.6 8.5 382 16119 done 1.23 - - 3117 - - - 2290 - 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16423 379.5 9.1 388 16483 done 1.23 - - 3116 - - - 2289 - 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16786 347.4 8.8 394 16793 roll 1.23 - - 3117 - 2.67 0.079 3702 529.2 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16817 344.5 9.4 394 16825 done 1.23 - - 3117 - 2.58 0.058 2299 -543.8 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17163 314.7 8.5 400 17223 done 1.23 - - 3117 - - - 2299 - 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17531 283.4 8.3 412 17539 roll 1.23 - - 3117 - 2.67 0.077 3702 525.5 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17576 279.4 8.8 413 17583 done 1.23 - - 3118 - 2.58 0.060 2304 -541.9 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17892 253.3 8.1 429 17912 done 1.23 - - 3117 - - - 2302 - 247.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18222 227.4 7.6 445 18242 roll 1.23 - - 3117 - 2.65 0.074 3699 527.2 258.8 9.65 1.052 1568 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
18256 224.7 8.8 446 18263 done 1.24 - - 3117 - 2.60 0.058 2304 -536.5 258.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18585 199.2 7.8 462 18600 roll 1.24 - - 3117 - 2.62 0.074 3699 532.4 263.5 3.70 1.064 1549 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
18607 197.4 8.0 462 18615 done 1.25 - - 3117 - 2.60 0.059 2299 -538.5 263.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18924 171.2 8.4 478 18931 roll 1.25 - - 3117 - 2.65 0.075 3695 526.8 263.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18957 168.6 7.8 479 18971 done 1.25 - - 3117 - 2.58 0.060 2302 -539.9 269.1 4.35 1.032 1527 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
19290 140.3 8.1 500 19298 roll 1.26 - - 3117 - 2.62 0.074 893 -537.8 269.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19314 138.6 7.9 501 19321 done 1.26 - - 3117 - 2.55 0.052 2295 549.8 270.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19640 111.9 8.1 532 19647 roll 1.26 - - 3117 - 2.60 0.074 3693 537.7 270.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19655 110.6 8.5 533 19662 done 1.26 - - 3117 - 2.55 0.058 2306 -543.9 270.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19990 87.8 6.3 564 20036 roll 1.26 - - 3117 - 2.70 0.073 896 -522.2 318.7 39.78 0.907 1325 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
20066 83.0 5.7 570 20127 done 1.32 - - 3117 - 2.58 0.051 2300 544.2 383.1 51.88 0.885 1062 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20556 47.0 7.6 635 20573 done 1.40 0.15 0.051 3160 286.7 - - 2300 - 395.1 9.35 0.896 1013 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
20915 19.1 7.5 672 20937 roll 1.41 - - 3160 - 2.65 0.067 892 -531.3 410.1 11.55 0.871 951 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
20952 15.9 9.4 674 20961 done 1.43 - - 3160 - 2.58 0.049 2301 546.1 410.1 - - 952 - - - - - - - - - - -