MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.01 of 91.80 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.91 of 61.20 AH used of 10V (82.17% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 0.0 m at 885.5 m, depth 886 m (1175 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 150 VBD -1.72 - - 130 - - - 2509 - -146.1 -127.78 - 2712 - - - - - - - - - - -
151 3.3 -3.3 21 193 roll -1.72 11.73 0.165 2170 173.9 2.55 0.072 3834 519.6 -146.1 -21.17 - 3369 -31.0 - - - - - - - - - -
198 11.8 -19.3 29 205 done -1.72 - - 2170 - 2.40 0.031 2507 -552.9 -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
274 30.5 -24.6 38 286 done -1.72 - - 2170 - - - 2501 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
472 74.0 -22.0 54 478 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1103 -537.7 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
651 110.0 -19.0 68 662 done -1.72 - - 2170 - 2.50 0.035 2491 555.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
886 158.9 -21.4 75 891 roll -1.72 - - 2170 - 2.60 0.053 1100 -535.0 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
954 171.8 -17.7 76 961 done -1.72 - - 2170 - 2.50 0.034 2493 557.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1317 236.2 -17.5 82 1321 roll -1.72 - - 2170 - 2.55 0.052 1099 -546.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1354 242.7 -16.0 82 1360 done -1.72 - - 2170 - 2.50 0.035 2491 556.8 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1683 298.0 -17.1 88 1687 roll -1.72 - - 2170 - 2.58 0.054 1096 -540.7 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1777 313.8 -16.6 89 1783 done -1.72 - - 2170 - 2.53 0.035 2498 554.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2112 370.4 -16.9 95 2170 done -1.72 - - 2170 - - - 2498 - -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2474 431.0 -16.6 101 2479 roll -1.72 - - 2170 - 2.60 0.054 1106 -535.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2549 443.4 -16.2 102 2555 done -1.72 - - 2170 - 2.50 0.037 2489 553.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2903 500.8 -16.4 108 2908 roll -1.72 - - 2170 - 2.60 0.054 1099 -534.6 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2993 515.7 -16.8 109 2998 done -1.72 - - 2170 - 2.55 0.038 2499 549.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3334 570.5 -16.1 115 3392 done -1.72 - - 2170 - - - 2499 - -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3694 625.8 -15.1 121 3700 roll -1.72 - - 2170 - 2.60 0.054 1107 -535.4 -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3770 637.2 -14.7 122 3777 done -1.72 - - 2169 - 2.53 0.040 2491 547.0 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4123 686.6 -13.6 128 4185 done -1.72 - - 2170 - - - 2491 - -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4487 736.2 -13.6 134 4492 roll -1.72 - - 2170 - 2.58 0.055 1097 -540.3 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4523 741.5 -13.9 134 4530 done -1.72 - - 2170 - 2.58 0.044 2500 543.8 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4851 787.5 -14.0 140 4913 done -1.72 - - 2170 - - - 2500 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 836.0 -13.2 146 5273 done -1.72 - - 2170 - - - 2499 - -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5575 883.8 -13.3 152 5581 roll -1.72 - - 2170 - 2.62 0.058 1106 -531.7 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5619 889.4 -12.6 152 5628 done -1.72 - - 2170 - 2.55 0.046 2487 541.6 -146.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5762 905.2 11.3 155 5941 done -0.42 1.52 0.123 2456 188.2 - - 2134 - - 121.55 1.263 2771 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
5952 903.0 1.4 158 6086 roll 1.72 2.28 0.078 2924 205.3 2.70 0.054 3560 528.1 146.1 121.20 1.225 2175 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
6168 865.8 23.0 161 6174 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2166 -546.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6489 797.9 20.7 167 6495 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.053 3558 531.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6527 789.7 21.6 167 6533 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2157 -549.4 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6854 726.4 18.9 173 6860 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.054 3560 529.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6899 717.7 19.4 173 6905 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2159 -549.4 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7219 656.6 19.0 179 7226 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.054 3561 529.1 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7277 645.4 19.3 179 7283 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.034 2160 -549.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7585 591.2 17.6 185 7591 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.057 747 -539.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7598 589.0 17.6 185 7604 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2150 550.2 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7951 526.1 18.0 191 7957 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.053 3554 540.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7969 522.3 18.7 191 7976 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.034 2146 -552.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8316 462.4 17.1 197 8323 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.054 745 -538.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8335 459.0 17.6 197 8341 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.034 2143 552.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8681 398.8 17.3 203 8742 done 1.72 - - 2924 - - - 2143 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9043 338.8 16.5 209 9050 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.055 748 -532.4 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9064 335.7 16.0 209 9069 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.035 2141 550.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9409 282.7 15.3 215 9469 done 1.72 - - 2924 - - - 2141 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9771 230.0 14.4 221 9778 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.051 3544 539.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9816 223.5 14.6 221 9822 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.034 2157 -548.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10137 176.5 14.5 227 10143 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.052 3554 533.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10162 172.7 15.2 227 10169 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2156 -548.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10503 127.2 13.2 233 10508 roll 1.72 - - 2924 - 2.62 0.052 3553 533.2 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10559 119.4 13.9 233 10566 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.035 2152 -549.4 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10877 79.4 11.7 259 10888 done 1.72 - - 2924 - - - 2151 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11074 58.5 10.9 275 11080 roll 1.72 - - 2924 - 2.65 0.063 745 -530.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11118 53.5 11.3 278 11125 done 1.72 - - 2924 - 2.53 0.032 2149 554.9 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11311 32.4 11.1 294 11317 roll 1.72 - - 2924 - 2.60 0.051 3555 540.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11560 12.8 5.5 321 11643 done 1.72 - - 2924 - 2.55 0.032 2145 -552.9 243.3 73.47 0.710 1778 -5.3 0.010 - - - - - - - - -