HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.83 of 91.80 AH used of 24V (86.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 61.20 AH used of 10V (47.69% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -1.10 - - 376 - - - 2922 - -194.6 -84.75 - 2670 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -6.2 16 143 roll -1.10 10.10 0.162 2248 185.3 1.85 0.074 3953 557.3 -194.6 -18.30 - 3413 -40.6 - - - - - - - - - -
259 42.8 -24.7 37 265 done -1.10 - - 2248 - 1.80 0.037 2868 -602.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
451 86.3 -18.7 56 452 done -1.10 - - 2248 - - - 2868 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
645 124.1 -19.4 67 649 roll -1.10 - - 2248 - 1.92 0.055 3945 560.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
697 135.0 -21.3 68 702 done -1.10 - - 2248 - 1.73 0.038 2910 -598.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1012 193.9 -16.9 79 1016 roll -1.10 - - 2248 - 2.35 0.043 1525 -589.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1064 202.6 -15.6 80 1069 done -1.10 - - 2248 - 2.42 0.045 2913 573.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1379 252.8 -16.3 91 1383 roll -1.10 - - 2249 - 2.38 0.042 1527 -582.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1411 257.4 -13.5 92 1415 done -1.10 - - 2248 - 2.42 0.046 2913 572.7 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1776 308.6 -13.5 103 1780 roll -1.10 - - 2248 - 2.40 0.043 1525 -578.3 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1834 315.9 -11.6 103 1840 done -1.10 - - 2248 - 2.42 0.046 2909 571.9 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2141 359.1 -14.1 109 2142 done -1.10 - - 2248 - - - 2909 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2443 398.4 -12.9 114 2447 roll -1.10 - - 2248 - 2.40 0.044 1528 -575.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2463 401.1 -12.6 114 2468 done -1.10 - - 2248 - 2.45 0.048 2910 564.1 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2808 444.6 -12.7 120 2812 roll -1.10 - - 2248 - 2.45 0.045 1522 -566.5 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2856 449.5 -10.2 120 2860 done -1.10 - - 2248 - 2.47 0.049 2915 564.0 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3173 484.6 -10.8 126 3177 roll -1.10 - - 2248 - 1.88 0.065 3950 550.5 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3205 488.1 -11.4 126 3210 done -1.10 - - 2248 - 1.77 0.042 2924 -579.7 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3539 523.7 -10.8 132 3548 roll -1.10 - - 2248 - 2.42 0.048 1509 -584.7 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3590 529.5 -11.6 132 3599 done -1.10 - - 2248 - 2.47 0.051 2920 571.3 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3904 567.1 -12.0 138 3913 roll -1.10 - - 2248 - 2.47 0.050 1510 -570.9 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3943 571.8 -11.8 138 3952 done -1.10 - - 2247 - 2.50 0.053 2922 564.8 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4274 613.8 -12.7 144 4283 roll -1.10 - - 2248 - 1.90 0.071 3956 544.2 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4341 622.4 -12.6 145 4348 done -1.10 - - 2248 - 1.80 0.044 2902 -585.6 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4708 666.2 -11.6 151 4713 done -1.10 - - 2248 - - - 2901 - -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5010 698.8 -10.7 156 5016 done -1.10 - - 2248 - - - 2902 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5311 729.4 -10.1 161 5320 roll -1.10 - - 2248 - 2.50 0.072 1519 -553.2 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5345 732.7 -9.3 161 5354 done -1.10 - - 2248 - 2.55 0.067 2915 547.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5671 763.7 -9.6 167 5678 roll -1.10 - - 2247 - 2.03 0.111 3950 509.9 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5703 767.0 -10.7 167 5711 done -1.10 - - 2248 - 1.85 0.058 2921 -556.2 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6040 799.2 -9.7 173 6049 roll -1.10 - - 2248 - 2.67 0.094 1501 -531.8 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6091 804.3 -9.7 173 6099 done -1.10 - - 2248 - 2.70 0.088 2916 524.1 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6399 835.7 -10.3 178 6405 done -1.10 - - 2248 - - - 2917 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6700 866.1 -10.1 183 6707 done -1.10 - - 2248 - - - 2918 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7003 896.3 -10.1 188 7013 roll -1.10 - - 2248 - 2.22 0.156 3956 467.6 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7054 901.7 -10.6 188 7062 done -1.10 - - 2247 - 2.17 0.126 2914 -480.2 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7363 931.6 -9.6 193 7372 roll -1.10 - - 2248 - 3.08 0.163 1493 -461.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7387 934.1 -9.8 193 7395 done -1.10 - - 2248 - 3.08 0.152 2907 459.1 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7723 967.1 -10.0 199 7729 done -1.10 - - 2248 - - - 2908 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7967 990.1 9.5 203 8148 done -0.28 0.90 0.114 2430 202.2 - - 2774 - - 174.02 1.302 2618 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
8149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8149 begin climb
8151 995.2 - 206 8346 roll 1.10 1.42 0.086 2728 209.9 3.45 0.198 1363 -409.0 194.6 181.82 1.288 1823 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
8458 963.1 12.9 211 8467 done 1.10 - - 2729 - 3.22 0.163 2781 440.4 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8821 911.3 14.5 217 8831 roll 1.10 - - 2729 - 3.05 0.138 1354 -467.9 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
8861 905.5 14.0 217 8870 done 1.10 - - 2729 - 3.00 0.127 2790 478.7 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9182 861.8 13.5 223 9190 roll 1.10 - - 2728 - 2.42 0.130 3962 484.3 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9215 857.1 13.0 223 9224 done 1.10 - - 2727 - 2.35 0.091 2766 -508.9 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9540 813.7 13.4 229 9549 roll 1.10 - - 2729 - 2.67 0.092 1353 -529.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9580 808.5 12.8 229 9588 done 1.10 - - 2729 - 2.72 0.079 2787 527.2 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9900 767.4 12.7 235 9906 done 1.10 - - 2728 - - - 2788 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10201 729.5 12.5 240 10210 roll 1.10 - - 2729 - 2.65 0.070 1352 -541.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10246 724.0 12.9 240 10255 done 1.10 - - 2729 - 2.62 0.060 2795 550.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10567 681.9 13.2 246 10576 roll 1.10 - - 2728 - 2.17 0.085 3951 532.7 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10606 676.4 13.7 246 10614 done 1.10 - - 2729 - 2.10 0.046 2755 -569.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10926 638.4 11.8 252 10934 roll 1.10 - - 2729 - 2.45 0.059 1372 -564.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10960 634.6 10.9 252 10969 done 1.10 - - 2729 - 2.53 0.051 2795 562.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11286 600.4 10.4 258 11293 done 1.10 - - 2729 - - - 2796 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11587 567.9 10.9 263 11595 roll 1.10 - - 2729 - 2.53 0.054 1369 -564.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11615 564.9 10.0 263 11624 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.049 2788 567.6 195.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11948 526.9 11.9 269 11957 roll 1.10 - - 2728 - 2.10 0.066 3956 556.2 195.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11977 522.9 12.4 269 11985 done 1.10 - - 2729 - 2.05 0.043 2769 -579.0 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12307 484.1 11.9 275 12311 roll 1.10 - - 2729 - 2.45 0.054 1387 -564.1 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12371 476.3 12.7 276 12375 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.048 2790 561.2 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12736 433.3 11.5 282 12741 roll 1.10 - - 2729 - 2.12 0.064 3953 548.6 195.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12768 429.6 12.2 282 12772 done 1.10 - - 2729 - 2.08 0.043 2771 -568.3 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13102 393.9 10.6 288 13102 done 1.10 - - 2729 - - - 2771 - 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13403 361.9 10.7 293 13407 roll 1.10 - - 2730 - 2.45 0.051 1378 -568.6 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13440 357.9 10.1 293 13445 done 1.10 - - 2729 - 2.50 0.044 2791 565.2 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13769 323.1 10.5 299 13770 done 1.10 - - 2729 - - - 2792 - 195.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14071 294.1 9.7 305 14080 roll 1.11 - - 2729 - 2.53 0.048 1377 -559.3 203.7 4.72 0.634 1787 -2.5 0.127 - - - - - - - - -
14102 291.1 9.2 306 14134 done 1.13 - - 2728 - 2.47 0.044 2782 568.8 227.1 23.30 0.831 1692 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
14436 260.3 8.9 317 14470 roll 1.17 - - 2729 - 2.53 0.046 1370 -558.1 259.2 29.77 0.803 1560 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
14513 252.9 9.2 319 14540 done 1.19 0.08 0.064 2753 300.0 2.53 0.042 2791 561.7 282.0 22.12 0.778 1469 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
14859 211.0 13.1 331 14860 done 1.19 - - 2754 - - - 2791 - 282.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15162 175.5 12.1 341 15166 roll 1.19 - - 2753 - 2.08 0.056 3941 552.9 282.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15210 169.4 13.1 342 15214 done 1.19 - - 2754 - 2.03 0.038 2762 -580.8 282.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15529 132.2 11.7 353 15533 roll 1.19 - - 2754 - 2.38 0.044 1388 -577.3 282.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15587 126.1 9.8 354 15597 done 1.20 - - 2754 - 2.42 0.040 2791 579.8 288.7 5.88 0.548 1440 -3.1 0.076 - - - - - - - - -
15911 90.8 10.7 370 15915 roll 1.20 - - 2754 - 2.40 0.043 1378 -588.8 288.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15947 87.2 10.2 373 15951 done 1.20 - - 2754 - 2.42 0.040 2784 581.0 288.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16144 66.4 11.1 392 16148 roll 1.20 - - 2754 - 2.42 0.043 1384 -578.5 288.7 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16181 63.0 9.1 395 16210 done 1.23 - - 2754 - 2.42 0.039 2790 581.0 314.4 23.65 0.577 1335 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
16403 45.2 7.0 417 16484 done 1.32 0.12 0.083 2788 283.3 - - 2790 - 402.6 75.25 0.558 975 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16670 16.3 11.0 446 16671 done 1.32 - - 2788 - - - 2790 - 402.6 - - 971 - - - - - - - - - - -
16735 9.2 9.3 458 16756 done 1.34 - - 2788 - - - 2790 - 421.9 16.73 0.492 895 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
16795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16795 begin surface coast
16824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16824 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.69 10.50 0.046 375 -229.8 - - 2923 - 423.63 - - 891 - - - - - - - -