DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.16 of 350.00 AH used of 24V (94.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 191 - - - 2455 - -136.3 -63.08 - 2839 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -2.8 6 114 roll -0.92 12.43 0.430 2780 208.3 2.40 0.128 3782 552.9 -136.3 -8.90 - 3266 -48.0 - - - - - - - 14.33 14.49 14.72
352 59.6 -17.5 55 360 done -0.92 - - 2780 - 2.28 0.067 2443 -587.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
683 115.7 -16.9 70 690 roll -0.92 - - 2780 - 2.40 0.079 1051 -580.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
753 126.9 -16.1 83 761 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2435 576.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1074 178.3 -15.2 101 1080 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.109 3786 558.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1127 187.2 -15.8 111 1136 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.068 2439 -590.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1444 236.0 -15.5 128 1451 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.111 3790 551.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1469 240.1 -16.3 132 1476 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.069 2452 -594.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1794 288.9 -14.5 151 1802 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 1051 -583.8 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.71 -
1813 292.0 -14.5 154 1821 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 2452 578.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2119 332.7 -12.6 170 2121 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2420 369.0 -11.9 185 2427 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 1050 -579.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2448 372.6 -12.6 190 2455 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 2453 579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2768 411.7 -12.3 208 2775 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.079 1051 -579.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2803 416.1 -12.8 214 2810 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 2440 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3117 453.5 -11.8 231 3126 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 1051 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3198 463.2 -12.1 246 3206 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.079 2411 583.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3504 497.9 -11.0 262 3510 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.109 3784 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3538 501.8 -12.4 268 3545 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.067 2399 -594.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
3852 536.9 -11.3 285 3859 roll -0.92 - - 2772 - 2.47 0.106 3782 559.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3897 542.1 -12.2 293 3903 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.067 2408 -597.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4160 begin apogee
4165 572.8 -11.6 309 4282 roll -0.18 0.95 0.265 3028 269.5 - - 2280 - - 109.93 1.590 2705 -5.1 0.341 - - - - - - 14.62 - 13.49
4284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4284 begin climb
4285 577.0 - 315 4406 roll 0.92 1.17 0.193 3369 291.5 2.53 0.079 878 -554.2 136.3 110.75 1.549 2151 -5.0 0.344 - - - - - - 14.02 14.09 13.29
4478 562.8 10.0 347 4487 done 0.92 - - 3370 - 2.50 0.070 2275 558.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.07 -
4805 529.6 9.9 366 4811 roll 0.92 - - 3369 - 2.55 0.099 3687 553.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
5013 504.8 12.7 406 5020 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.064 2258 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
5338 468.9 10.8 425 5345 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.083 871 -577.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
5366 465.7 10.5 430 5373 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.070 2280 582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
5686 432.3 10.2 448 5688 done 0.92 - - 3390 - - - 2280 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5986 402.0 10.0 463 5994 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.082 869 -575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
6038 396.8 10.2 472 6044 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.070 2258 583.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.66 -
6357 364.5 10.1 490 6364 roll 0.92 - - 3401 - 2.50 0.099 3680 568.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
6401 359.3 12.4 498 6408 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.065 2251 -590.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
6726 325.0 10.9 517 6733 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.081 872 -586.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
6841 311.9 11.1 539 6850 done 0.92 0.12 0.278 3395 -233.3 2.35 0.070 2254 588.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.61 14.72 -
7158 277.2 10.8 556 7159 done 0.92 - - 3395 - - - 2254 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7457 247.7 9.5 571 7466 roll 0.92 - - 3394 - 2.50 0.099 3680 570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
7528 240.4 10.4 584 7535 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.064 2236 -596.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
7848 211.1 9.1 602 7855 roll 0.93 - - 3406 - 2.58 0.101 3684 561.2 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
7908 204.9 10.9 613 7916 done 0.93 - - 3418 - 2.40 0.066 2248 -598.3 137.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
8214 176.9 8.7 629 8233 roll 0.95 - - 3418 - 2.58 0.099 3672 551.9 147.9 9.70 1.014 2101 -4.4 0.143 - - - - - - - 14.69 14.19
8266 171.8 10.2 638 8272 done 0.95 - - 3428 - 2.35 0.065 2273 -595.3 147.9 - - 2101 - - - - - - - - - 14.73 -
8586 143.0 8.8 656 8600 roll 0.97 - - 3428 - 2.58 0.102 3678 544.6 156.6 7.90 0.973 2068 -4.2 0.113 - - - - - - - 14.66 14.16
8638 137.6 10.8 665 8646 done 0.97 0.12 0.285 3411 -141.7 2.38 0.067 2276 -589.1 156.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
8948 110.0 9.1 681 8955 roll 0.97 - - 3410 - 2.50 0.101 3677 560.4 157.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.68 -
8962 108.6 9.0 683 8971 done 0.98 - - 3421 - 2.33 0.067 2293 -594.0 160.5 4.78 0.840 2053 -2.7 0.065 - - - - - - - 14.73 14.16
9289 78.6 8.6 697 9309 roll 1.01 - - 3431 - 2.42 0.083 883 -582.6 173.2 11.77 0.972 1999 -4.6 0.068 - - - - - - - 14.65 14.17
9327 75.5 8.2 703 9352 done 1.05 - - 3431 - 2.42 0.073 2299 585.1 194.0 18.10 0.982 1914 -4.7 0.067 - - - - - - - 14.65 14.10
9665 45.7 8.6 719 9685 roll 1.08 - - 3442 - 2.53 0.085 891 -556.5 206.3 11.15 0.933 1865 -4.4 0.040 - - - - - - - 14.57 14.12
9765 36.5 9.3 737 9772 done 1.08 - - 3442 - 2.40 0.073 2281 579.2 206.3 - - 1864 - - - - - - - - - 14.59 -
10080 16.2 7.1 761 10109 roll 1.18 - - 3442 - 2.58 0.106 3680 542.2 251.5 22.83 0.145 1685 -7.8 0.162 - - - - - - - 14.58 14.57
10126 12.7 7.8 768 10149 done 1.25 0.10 0.201 3486 440.0 2.40 0.068 2271 -587.1 282.2 16.15 0.130 1559 -7.8 0.141 - - - - - - 14.60 14.63 14.56
10236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10236 begin surface coast
10247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10247 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.97 9.77 0.103 211 21.6 0.32 0.109 2460 -27531.2 350.04 32.33 0.098 1281 39.6 -0.106 - - - - - -