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| • Previous call tries 1 | • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.28 of 61.20 AH used of 10V (93.00% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 63 | VBD | -1.78 | - | - | 47 | - | - | - | 2282 | - | -44.4 | -50.65 | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -5.1 | 5 | 97 | roll | -1.78 | 11.15 | 0.172 | 1974 | 172.8 | 2.60 | 0.082 | 899 | -531.9 | -68.8 | -17.27 | - | 2828 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | - | -34.6 | 16 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | 544.6 | -68.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | - | -29.2 | 58 | 487 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.60 | 0.079 | 3709 | 540.4 | -68.8 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | - | -25.0 | 73 | 717 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.55 | 0.059 | 2309 | -549.0 | -68.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | - | -21.6 | 89 | 1027 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.65 | 0.080 | 893 | -534.3 | -68.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | - | -19.2 | 99 | 1257 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.63 | 0.069 | 2295 | 533.1 | -68.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | - | -19.8 | 108 | 1621 | done | -1.80 | - | - | 1974 | - | - | - | 2295 | - | -68.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | - | -17.9 | 117 | 1981 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | - | - | 2296 | - | -68.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | - | -17.7 | 126 | 2307 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.75 | 0.107 | 3710 | 514.2 | -68.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | - | -18.7 | 131 | 2537 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.67 | 0.088 | 2306 | -525.8 | -68.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | - | -17.0 | 140 | 2867 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.75 | 0.107 | 3709 | 510.2 | -68.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | - | -18.4 | 143 | 3017 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.70 | 0.092 | 2302 | -521.1 | -68.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | - | -16.0 | 152 | 3381 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | - | - | 2302 | - | -68.8 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | - | -14.2 | 161 | 3707 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.80 | 0.115 | 3707 | 501.8 | -68.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | - | -15.4 | 165 | 3872 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.72 | 0.097 | 2296 | -518.8 | -68.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | - | -14.6 | 173 | 4187 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.85 | 0.119 | 3715 | 497.9 | -68.8 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | - | -16.3 | 174 | 4257 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.72 | 0.099 | 2302 | -519.5 | -68.8 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | - | -13.7 | 183 | 4587 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.85 | 0.120 | 3715 | 495.8 | -68.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | - | -15.6 | 187 | 4752 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.75 | 0.101 | 2301 | -514.2 | -68.8 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | - | -13.4 | 195 | 5067 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.85 | 0.120 | 3712 | 495.1 | -68.8 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | - | -15.2 | 197 | 5167 | done | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.75 | 0.101 | 2300 | -513.5 | -68.8 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | - | -13.1 | 206 | 5507 | roll | -1.80 | - | - | 1975 | - | 2.85 | 0.122 | 3707 | 493.7 | -68.8 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | - | 13.4 | 206 | 5622 | done | -0.31 | 1.73 | 0.143 | 2296 | 185.5 | - | - | 2300 | - | - | 59.85 | 1.486 | 2546 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | - | 1.7 | 209 | 5692 | roll | 1.80 | 2.30 | 0.099 | 2759 | 201.3 | 3.00 | 0.141 | 938 | -454.0 | 68.8 | 62.17 | 1.452 | 2266 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | - | 9.1 | 213 | 5797 | done | 1.80 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.106 | 2345 | 493.7 | 68.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | - | 9.0 | 221 | 6107 | roll | 1.80 | - | - | 2760 | - | 2.90 | 0.129 | 3761 | 488.3 | 68.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | - | 9.9 | 226 | 6337 | done | 1.80 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.097 | 2345 | -514.9 | 68.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | - | 8.5 | 235 | 6667 | roll | 1.80 | - | - | 2759 | - | 2.90 | 0.122 | 3765 | 489.7 | 68.8 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | - | 9.5 | 240 | 6897 | done | 1.80 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.096 | 2351 | -514.2 | 68.8 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | - | 8.4 | 249 | 7227 | roll | 1.80 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.119 | 3764 | 495.8 | 68.8 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | - | 8.9 | 254 | 7457 | done | 1.80 | - | - | 2760 | - | 2.75 | 0.095 | 2346 | -515.6 | 68.8 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | - | 7.5 | 263 | 7787 | roll | 1.80 | - | - | 2759 | - | 2.88 | 0.117 | 3769 | 494.1 | 72.9 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | - | 8.7 | 268 | 8017 | done | 1.81 | - | - | 2760 | - | 2.75 | 0.094 | 2348 | -516.7 | 72.9 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | - | 6.7 | 277 | 8357 | roll | 1.81 | - | - | 2760 | - | 2.95 | 0.120 | 937 | -478.3 | 83.3 | 10.57 | 1.436 | 2207 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | - | 7.8 | 283 | 8587 | done | 1.82 | - | - | 2760 | - | 2.83 | 0.097 | 2358 | 502.1 | 84.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | - | 7.2 | 291 | 8917 | roll | 1.82 | - | - | 2760 | - | 2.83 | 0.117 | 3765 | 497.2 | 91.6 | 7.03 | 1.422 | 2172 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | - | 8.9 | 297 | 9147 | done | 1.83 | - | - | 2760 | - | 2.72 | 0.090 | 2343 | -522.8 | 91.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | - | 7.9 | 305 | 9467 | roll | 1.83 | - | - | 2759 | - | 2.85 | 0.116 | 3764 | 498.6 | 92.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | - | 9.6 | 310 | 9697 | done | 1.83 | - | - | 2760 | - | 2.70 | 0.089 | 2357 | -521.1 | 92.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | - | 7.4 | 319 | 10032 | roll | 1.83 | - | - | 2760 | - | 2.90 | 0.116 | 942 | -487.9 | 97.0 | 4.28 | 1.404 | 2151 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | - | 9.1 | 324 | 10262 | done | 1.83 | - | - | 2760 | - | 2.80 | 0.096 | 2350 | 502.9 | 97.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | - | 7.3 | 333 | 10622 | done | 1.83 | - | - | 2760 | - | - | - | 2350 | - | 102.8 | 4.63 | 1.377 | 2127 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | - | 6.3 | 342 | 10962 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.88 | 0.115 | 3761 | 489.9 | 116.9 | 11.77 | 1.296 | 2070 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | - | 8.9 | 348 | 11192 | done | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.72 | 0.087 | 2338 | -523.2 | 116.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | - | 8.2 | 356 | 11507 | roll | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.113 | 3765 | 500.7 | 116.9 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | - | 8.9 | 360 | 11697 | done | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.70 | 0.084 | 2352 | -523.3 | 116.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | - | 8.8 | 369 | 12061 | done | 1.86 | - | - | 2760 | - | - | - | 2352 | - | 116.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | - | 7.3 | 378 | 12392 | roll | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.80 | 0.107 | 3761 | 503.2 | 123.1 | 5.03 | 1.264 | 2045 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | - | 7.8 | 383 | 12622 | done | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.081 | 2357 | -529.8 | 124.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | - | 7.4 | 392 | 12957 | roll | 1.86 | - | - | 2760 | - | 2.80 | 0.104 | 3764 | 502.5 | 129.8 | 5.88 | 1.224 | 2017 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | - | 9.0 | 398 | 13187 | done | 1.87 | - | - | 2760 | - | 2.67 | 0.080 | 2349 | -530.0 | 129.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | - | 7.7 | 406 | 13512 | roll | 1.87 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.100 | 3763 | 514.2 | 132.5 | 2.20 | 1.247 | 2005 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | - | 8.1 | 411 | 13742 | done | 1.87 | - | - | 2759 | - | 2.65 | 0.076 | 2356 | -530.9 | 132.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14063 | - | 7.1 | 420 | 14077 | roll | 1.87 | - | - | 2760 | - | 2.78 | 0.098 | 3763 | 506.1 | 140.4 | 6.55 | 1.125 | 1974 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | - | 9.6 | 429 | 14307 | done | 1.88 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.074 | 2346 | -534.7 | 140.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | - | 6.4 | 445 | 14642 | done | 1.88 | - | - | 2760 | - | - | - | 2346 | - | 153.4 | 10.93 | 1.047 | 1921 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | - | 6.8 | 461 | 14957 | roll | 1.90 | 0.10 | 0.058 | 2796 | 360.0 | 2.78 | 0.101 | 940 | -505.8 | 163.6 | 8.00 | 1.030 | 1879 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15058 | - | 9.3 | 466 | 15062 | done | 1.91 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.077 | 2351 | 518.8 | 163.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | - | 7.9 | 482 | 15367 | roll | 1.91 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.094 | 3763 | 528.8 | 164.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | - | 8.2 | 493 | 15597 | done | 1.91 | - | - | 2796 | - | 2.60 | 0.064 | 2345 | -545.4 | 164.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15903 | - | 6.3 | 509 | 15922 | roll | 1.91 | - | - | 2796 | - | 2.72 | 0.085 | 3770 | 523.9 | 178.8 | 12.85 | 0.909 | 1817 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | - | 8.9 | 523 | 16152 | done | 1.92 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.058 | 2360 | -546.5 | 178.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | - | 7.4 | 554 | 16463 | roll | 1.92 | - | - | 2796 | - | 2.65 | 0.080 | 3757 | 527.2 | 184.1 | 4.07 | 0.896 | 1795 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16688 | - | 7.7 | 577 | 16697 | done | 1.93 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.056 | 2350 | -556.1 | 186.6 | 2.03 | 0.903 | 1784 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | - | 8.3 | 609 | 17007 | roll | 1.93 | - | - | 2796 | - | 2.65 | 0.079 | 3765 | 534.0 | 186.6 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17233 | - | 9.4 | 654 | 17237 | done | 1.93 | - | - | 2796 | - | 2.55 | 0.056 | 2354 | -553.3 | 186.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17538 | - | 6.5 | 711 | 17557 | roll | 1.93 | - | - | 2796 | - | 2.67 | 0.077 | 3769 | 530.0 | 199.3 | 10.85 | 0.744 | 1734 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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