SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.77 of 350.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.43 (SM_CC=525) • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 220 - - - 2254 - -146.0 -103.80 0.004 2265 - - - - - - - - 14.25 - 14.28
116 4.5 -7.1 10 162 roll -1.01 10.60 0.474 2160 183.0 2.70 0.155 3666 523.0 -146.0 -28.30 0.006 3452 -41.9 6.208 - - - - - - 13.90 13.28 14.16
386 72.8 -19.7 63 393 done -1.01 - - 2158 - 2.42 0.056 2234 -591.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
571 102.2 -15.0 82 577 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.131 3659 537.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.45
801 136.7 -14.2 128 807 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2243 -595.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
991 161.7 -12.9 148 997 roll -1.01 - - 2147 - 2.62 0.132 3658 540.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.54
1071 172.6 -13.7 164 1077 done -1.01 0.08 0.266 2162 187.5 2.38 0.056 2240 -595.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.24 14.36 14.33
1261 195.0 -11.4 184 1268 roll -1.01 - - 2165 - 2.38 0.083 862 -579.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
1296 199.2 -11.9 191 1304 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.086 2250 573.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.44
1482 220.5 -11.1 210 1482 done -1.01 - - 2164 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1662 239.8 -10.5 228 1663 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1862 259.6 -9.9 242 1868 roll -1.01 - - 2164 - 2.40 0.080 852 -582.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
1911 264.7 -10.1 252 1918 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.085 2249 577.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
2222 292.8 -8.6 264 2223 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
2522 317.5 -8.3 274 2522 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
2822 341.9 -8.1 284 2822 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
3122 365.3 -7.6 294 3123 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3421 387.3 -7.3 304 3422 done -1.01 - - 2164 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3722 409.1 -7.2 314 3722 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
4022 430.6 -7.2 324 4022 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4322 452.1 -7.2 334 4323 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4621 473.6 -7.1 344 4622 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4922 494.8 -7.0 354 4922 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5222 515.7 -7.0 364 5222 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5522 536.7 -7.0 374 5522 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
5821 557.4 -6.9 384 5822 done -1.01 - - 2163 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6122 577.6 -6.7 394 6128 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.132 3666 548.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
6172 581.1 -6.9 404 6178 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.053 2237 -613.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
6482 601.4 -6.5 416 6483 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6782 620.9 -6.5 426 6788 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.129 3660 558.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
6847 625.4 -7.0 439 6853 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2249 -613.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
7172 646.9 -6.6 454 7173 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7472 667.0 -6.7 464 7478 roll -1.01 - - 2163 - 2.58 0.132 3654 544.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.63
7562 673.5 -7.3 482 7568 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2239 -607.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
7892 695.9 -6.8 498 7893 done -1.01 - - 2163 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
8192 715.8 -6.6 508 8198 roll -1.01 - - 2163 - 2.60 0.130 3655 544.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.61
8272 721.4 -7.0 524 8278 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2251 -610.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.47
8583 741.7 -6.5 536 8583 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
8882 761.4 -6.6 546 8888 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.129 3664 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.69
8962 767.1 -7.3 562 8968 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.053 2239 -611.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
9272 788.1 -6.8 574 9273 done -1.01 - - 2158 - - - 2239 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9572 808.3 -6.7 584 9578 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3677 557.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
9637 813.0 -7.3 597 9644 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2254 -610.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
9963 835.4 -6.8 612 9964 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
10263 855.7 -6.7 622 10269 roll -1.01 - - 2149 - 2.55 0.131 3659 551.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.78
10333 860.7 -7.3 636 10339 done -1.01 - - 2147 - 2.30 0.054 2245 -614.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
10653 882.7 -6.9 650 10654 done -1.01 0.12 0.289 2175 233.3 - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
10953 901.0 -6.0 660 10954 done -1.01 - - 2175 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
11253 918.9 -5.9 670 11259 roll -1.01 - - 2168 - 2.55 0.131 3653 552.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.79
11328 923.7 -6.5 685 11335 done -1.01 - - 2167 - 2.30 0.056 2244 -612.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11644 943.1 -6.2 698 11645 done -1.01 - - 2167 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
11944 961.5 -6.2 708 11945 done -1.01 - - 2167 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
12244 980.1 -6.2 718 12250 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.133 3663 549.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
12329 985.8 -6.7 735 12337 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2245 -616.5 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.66
12423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12423 begin apogee
12427 991.8 -6.4 739 12568 done -0.25 0.68 0.223 2357 283.8 - - 2603 - - 138.65 2.378 2852 -4.3 0.357 - - - - - - 14.51 13.59 12.78
12569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12569 begin climb
12570 993.6 - 743 12715 done 1.01 1.00 0.148 2653 296.0 - - 2603 - 146.0 142.32 2.314 2257 -4.2 0.354 - - - - - - 13.57 13.21 12.43
12995 950.8 11.4 758 13000 roll 1.01 - - 2653 - 2.28 0.137 3799 524.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.00 13.78 14.03
13039 945.0 13.1 767 13045 done 1.01 - - 2661 - 2.08 0.060 2612 -570.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.93 13.88 13.95
13354 907.7 11.8 780 13361 roll 1.01 - - 2661 - 2.28 0.145 3789 516.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.28 14.04 14.31
13395 902.4 13.4 788 13401 done 1.01 - - 2670 - 2.05 0.063 2596 -582.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.19
13715 863.5 12.1 802 13721 roll 1.01 - - 2669 - 2.28 0.137 3799 527.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.19 14.45
13755 858.1 13.7 810 13761 done 1.01 - - 2679 - 2.05 0.062 2595 -587.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
14075 818.3 12.4 824 14081 roll 1.01 - - 2679 - 2.28 0.148 3791 524.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.27 14.55
14135 809.8 14.4 836 14142 done 1.01 0.10 0.288 2662 -170.0 2.03 0.064 2594 -589.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.24 14.36 14.37
14466 771.1 11.6 852 14467 done 1.01 - - 2662 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
14766 736.6 11.5 862 14772 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.143 3794 533.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
14826 728.8 13.0 874 14832 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.062 2599 -597.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
15156 690.1 11.7 890 15157 done 1.01 - - 2669 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
15456 655.0 11.7 900 15462 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.132 3793 542.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.72
15521 646.5 13.4 913 15528 done 1.01 - - 2675 - 2.00 0.060 2588 -602.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
15847 608.0 11.7 928 15853 roll 1.01 - - 2675 - 2.22 0.132 3796 544.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
15881 603.4 13.2 935 15888 done 1.01 0.10 0.275 2655 -200.0 2.00 0.060 2588 -604.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.54
16207 568.5 10.7 950 16208 done 1.01 - - 2655 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16507 536.2 10.8 960 16513 roll 1.01 - - 2654 - 2.22 0.136 3795 543.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
16557 530.2 12.3 970 16563 done 1.01 - - 2661 - 1.98 0.060 2598 -604.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
16867 495.8 11.1 982 16868 done 1.01 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17167 462.8 11.0 992 17173 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.138 3800 541.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
17207 457.9 12.5 1000 17213 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.060 2594 -603.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17527 422.2 11.1 1014 17528 done 1.01 - - 2668 - - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17827 388.9 11.1 1024 17828 done 1.01 - - 2669 - - - 2593 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18127 355.6 11.1 1034 18133 roll 1.01 - - 2670 - 2.20 0.131 3794 545.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
18202 346.4 12.4 1049 18209 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.057 2588 -609.1 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
18518 311.4 11.0 1062 18518 done 1.01 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18818 281.6 9.6 1072 18818 done 1.01 - - 2675 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19118 255.0 8.6 1082 19119 done 1.01 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
19418 232.2 7.1 1106 19419 done 1.07 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19598 219.2 7.2 1124 19599 done 1.12 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
19778 206.7 6.7 1142 19779 done 1.18 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
19958 195.2 6.0 1160 19959 done 1.28 0.15 0.122 2755 526.7 - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.60
20138 181.1 8.0 1178 20139 done 1.28 0.15 0.245 2719 -240.0 - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.57
20318 168.4 6.9 1196 20319 done 1.35 - - 2719 - - - 2587 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
20498 156.6 6.3 1214 20504 roll 1.43 0.15 0.124 2801 546.7 2.17 0.129 3800 559.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.59
20533 153.7 8.5 1221 20542 done 1.43 0.20 0.290 2758 -215.0 1.98 0.055 2601 -605.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.53
20728 139.9 7.0 1240 20728 done 1.49 - - 2758 - - - 2601 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
20908 128.6 6.0 1258 20909 done 1.59 0.15 0.119 2829 473.3 - - 2599 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.51
21088 115.8 6.9 1276 21094 roll 1.66 - - 2829 - 2.17 0.127 3806 556.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.61
21148 111.4 7.2 1288 21154 done 1.71 - - 2838 - 2.00 0.054 2600 -603.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
21338 100.9 4.7 1308 21344 roll 1.86 - - 2848 - 2.35 0.071 1192 -599.1 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
21363 99.8 4.5 1313 21451 done 2.03 0.12 0.070 2915 558.3 2.47 0.083 2603 571.3 249.2 82.82 1.343 1837 -4.9 0.072 - - - - - - 14.40 14.35 13.38
21635 70.8 9.8 1348 21641 roll 2.03 - - 2925 - 2.45 0.072 1205 -570.6 249.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.27
21659 68.6 8.2 1353 21668 done 2.03 0.10 0.292 2901 -240.0 2.50 0.085 2601 558.4 249.2 - - 1830 - - - - - - - - 13.97 14.06 14.09
21845 57.3 5.0 1372 21851 roll 2.17 0.12 0.148 2960 491.7 2.17 0.127 3802 553.5 249.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.24
22075 48.8 1.8 1418 22213 done 2.46 0.08 0.092 3010 625.0 2.03 0.053 2591 -596.6 420.1 132.25 1.235 1141 -5.2 0.041 - - - - - - 14.20 14.22 13.23
22397 13.2 13.0 1462 22403 roll 2.46 - - 3010 - 2.30 0.128 3800 525.7 420.1 - - 1135 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.14
22476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22476 begin surface coast
22487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22487 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.05 8.23 0.067 237 28.8 2.67 0.056 2244 743.1 525.43 95.72 0.207 713 7.4 -0.004 - - - - - -