DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.41 of 350.00 AH used of 24V (95.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 209 - - - 2650 - -146.0 -92.65 - 3443 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -2.7 9 133 done -1.60 9.62 0.448 2197 206.7 - - 2649 - -146.0 -3.05 - 3550 -35.1 - - - - - - - 14.40 - 14.75
432 40.7 -10.9 35 437 roll -1.60 - - 2196 - 2.50 0.114 1238 -564.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.59 -
523 51.4 -11.6 53 529 done -1.60 - - 2190 - 2.60 0.137 2653 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
837 84.9 -9.5 70 843 roll -1.58 - - 2187 - 2.50 0.114 1236 -566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
880 89.1 -10.6 78 886 done -1.58 0.10 0.324 2202 150.0 2.60 0.141 2649 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.58 14.65 -
1203 124.3 -11.6 97 1209 roll -1.58 - - 2201 - 2.47 0.113 1241 -570.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1286 134.6 -12.5 113 1292 done -1.58 - - 2194 - 2.60 0.139 2658 545.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
1609 166.8 -9.4 132 1615 roll -1.58 - - 2195 - 2.50 0.113 1234 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1656 171.1 -9.6 141 1663 done -1.58 - - 2187 - 2.60 0.142 2652 545.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
1974 202.7 -10.4 159 1975 done -1.58 - - 2187 - - - 2652 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2276 229.9 -9.1 174 2281 roll -1.58 - - 2187 - 2.47 0.116 1241 -571.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
2359 237.8 -9.3 190 2365 done -1.58 0.12 0.317 2206 158.3 2.58 0.144 2650 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
2683 265.3 -8.1 206 2684 done -1.58 - - 2206 - - - 2650 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2982 290.8 -8.6 216 2988 roll -1.58 - - 2206 - 2.47 0.118 1240 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3076 299.4 -9.1 234 3081 done -1.58 - - 2199 - 2.58 0.143 2651 546.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3410 328.8 -8.4 250 3415 roll -1.58 - - 2199 - 2.47 0.119 1241 -570.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3476 333.8 -7.3 263 3482 done -1.58 - - 2192 - 2.58 0.145 2651 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3805 357.3 -7.2 278 3806 done -1.58 - - 2192 - - - 2650 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4104 381.8 -8.8 288 4109 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.119 1238 -571.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4201 391.3 -9.6 307 4207 done -1.58 0.10 0.318 2202 100.0 2.60 0.148 2660 546.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4530 419.5 -8.2 322 4535 roll -1.58 - - 2205 - 2.50 0.119 1235 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
4593 424.6 -8.5 334 4599 done -1.60 - - 2197 - 2.60 0.147 2656 546.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4927 450.1 -7.6 350 4933 roll -1.60 - - 2197 - 2.50 0.120 1233 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5070 462.2 -9.2 378 5075 done -1.60 - - 2191 - 2.60 0.149 2650 545.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
5383 487.9 -8.4 390 5389 roll -1.60 - - 2191 - 2.47 0.122 1241 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
5460 494.5 -8.2 405 5467 done -1.60 - - 2184 - 2.60 0.148 2660 545.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5780 521.1 -8.5 418 5781 done -1.60 - - 2184 - - - 2665 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6079 544.1 -7.5 428 6085 roll -1.60 - - 2184 - 2.50 0.123 1240 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6187 552.4 -8.4 449 6194 done -1.60 0.10 0.318 2197 130.0 2.60 0.151 2654 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
6507 573.8 -6.7 462 6508 done -1.60 - - 2197 - - - 2654 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6806 595.6 -7.6 472 6812 roll -1.60 - - 2198 - 2.50 0.123 1233 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6903 603.6 -8.5 491 6909 done -1.60 - - 2191 - 2.60 0.152 2649 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7232 628.9 -7.5 506 7237 roll -1.60 - - 2191 - 2.47 0.122 1239 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
7305 634.4 -7.3 520 7311 done -1.60 - - 2184 - 2.60 0.151 2654 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7629 658.5 -7.3 534 7634 roll -1.60 - - 2184 - 2.50 0.123 1234 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7706 664.4 -7.8 549 7713 done -1.60 0.10 0.320 2197 130.0 2.60 0.151 2649 544.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7789 670.0 -7.2 554 7949 done -0.38 0.93 0.241 2462 284.9 - - 2392 - - 156.55 1.442 2950 -3.8 0.326 - - - - - - 14.71 - 13.50
7950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7950 begin climb
7952 671.1 - 559 8126 done 1.60 1.45 0.155 2903 304.1 - - 2393 - 146.0 169.07 1.307 2353 -3.5 0.331 - - - - - - 13.97 - 13.44
8415 612.5 14.2 575 8416 done 1.56 - - 2903 - - - 2392 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8715 568.3 15.0 585 8721 roll 1.53 - - 2903 - 2.78 0.165 3812 510.8 146.0 - - 2333 - - - - - - - - - 14.46 -
8763 560.4 16.1 594 8770 done 1.47 0.17 0.307 2874 -170.6 2.50 0.093 2408 -561.6 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
9082 514.6 14.0 607 9083 done 1.47 - - 2874 - - - 2408 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9382 474.6 13.3 617 9383 done 1.47 - - 2870 - - - 2408 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
9682 435.4 13.0 627 9683 done 1.47 - - 2874 - - - 2408 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
9982 397.0 12.9 637 9983 done 1.47 - - 2874 - - - 2408 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10282 356.4 13.6 647 10287 roll 1.47 - - 2883 - 2.55 0.137 988 -556.9 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.69 -
10319 351.6 13.5 654 10324 done 1.47 - - 2883 - 2.58 0.138 2404 548.8 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.71 -
10647 309.7 12.5 669 10654 roll 1.47 - - 2883 - 2.67 0.161 3811 527.0 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - 14.70 -
10685 304.3 14.1 676 10691 done 1.43 0.15 0.305 2860 -153.3 2.47 0.091 2395 -573.3 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
11013 266.9 11.3 691 11014 done 1.43 - - 2860 - - - 2394 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11313 233.9 10.8 703 11314 done 1.43 - - 2859 - - - 2394 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11614 198.4 12.0 718 11615 done 1.43 - - 2859 - - - 2394 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11913 164.3 11.2 733 11920 roll 1.45 - - 2869 - 2.50 0.127 981 -565.2 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.73 -
11971 157.6 11.4 744 11978 done 1.48 - - 2869 - 2.58 0.135 2407 552.7 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.73 -
12277 121.3 11.3 760 12278 done 1.48 - - 2869 - - - 2407 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12578 89.1 10.9 775 12579 done 1.51 - - 2869 - - - 2407 - 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12879 59.4 8.5 790 12899 done 1.59 0.10 0.172 2912 430.0 - - 2407 - 178.8 17.20 0.305 2220 -6.3 0.223 - - - - - - 14.80 - 14.62
13197 22.6 12.4 806 13198 done 1.59 - - 2912 - - - 2407 - 178.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13365 begin surface coast
13387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13387 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.64 7.60 0.075 204 26.8 0.47 0.148 2657 5640.4 300.00 66.93 0.161 1727 25.8 -0.039 - - - - - -