NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.96 of 150.00 AH used of 24V (92.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.76 of 100.00 AH used of 10V (90.24% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.48 - - 112 - - - 2173 - -146.0 -83.57 - 2982 - - - - - - - - - - -
107 4.0 -8.0 14 135 roll -0.48 11.30 0.224 3033 258.5 2.20 0.062 759 -642.7 -146.0 -7.43 - 3394 -55.5 - - - - - - - 25.38 25.63 25.93
247 34.9 -11.7 39 253 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.050 2176 644.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
560 77.4 -13.5 100 567 done -0.48 - - 3025 - - - 2176 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
873 116.5 -11.2 161 880 roll -0.48 - - 3014 - 2.22 0.061 3595 639.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.96 -
942 124.2 -11.6 169 946 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.042 2165 -659.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.03 -
1250 161.6 -12.0 189 1255 roll -0.48 - - 3014 - 2.10 0.049 778 -660.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.07 -
1294 167.0 -12.1 192 1300 done -0.48 0.12 0.148 3038 200.0 2.15 0.050 2185 654.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
1612 197.0 -9.5 213 1617 roll -0.48 - - 3030 - 2.15 0.062 3579 648.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.10 -
1670 202.9 -9.8 217 1676 done -0.48 - - 3030 - 2.12 0.043 2169 -665.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.16 -
1991 233.0 -9.0 233 1992 done -0.48 - - 3030 - - - 2167 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2292 261.0 -9.4 248 2297 roll -0.48 - - 3020 - 2.20 0.063 3580 642.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.17 -
2333 265.0 -9.6 250 2337 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.044 2179 -660.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.22 -
2646 296.4 -10.1 266 2647 done -0.48 - - 3020 - - - 2176 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2947 325.6 -9.7 281 2952 roll -0.48 - - 3010 - 2.20 0.064 3585 640.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.22 -
2968 327.7 -9.7 282 2973 done -0.48 0.12 0.138 3045 291.7 2.15 0.044 2175 -655.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
3283 351.8 -7.5 298 3288 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.065 3581 639.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.24 -
3329 355.1 -7.8 300 3333 done -0.48 - - 3037 - 2.12 0.045 2175 -663.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
3636 381.3 -8.2 315 3642 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.064 3585 635.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.25 -
3679 384.7 -8.6 317 3683 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.045 2166 -660.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.30 -
3991 410.0 -7.7 331 3992 done -0.48 - - 3026 - - - 2164 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4291 433.6 -8.1 341 4292 done -0.48 - - 3026 - - - 2164 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4591 457.9 -8.2 351 4597 roll -0.48 - - 3016 - 2.22 0.065 3583 639.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.28 -
4641 460.5 -8.4 352 4649 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.046 2164 -660.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
4951 488.5 -8.3 363 4957 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.065 3592 634.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.29 -
4989 491.2 -8.4 364 4994 done -0.48 0.12 0.138 3041 291.7 2.15 0.047 2178 -657.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
5308 512.7 -6.6 375 5313 roll -0.48 - - 3033 - 2.17 0.067 3577 644.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.29 -
5340 514.8 -6.7 376 5344 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.047 2163 -657.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.34 -
5662 539.5 -7.7 387 5668 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.067 3594 627.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.29 -
5695 542.0 -7.9 388 5699 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.047 2166 -658.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
6022 571.1 -8.8 399 6028 roll -0.48 - - 3012 - 2.25 0.067 3592 633.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.30 -
6070 574.0 -8.9 400 6074 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.047 2173 -660.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
6378 604.5 -9.4 410 6384 roll -0.48 - - 3002 - 2.25 0.067 3594 631.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.30 -
6415 607.4 -9.3 411 6420 done -0.48 0.15 0.132 3046 293.3 2.15 0.047 2175 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
6734 631.1 -6.8 422 6739 roll -0.48 - - 3038 - 2.20 0.067 3580 638.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.31 -
6776 633.2 -6.9 423 6781 done -0.48 - - 3038 - 2.12 0.047 2177 -661.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
7089 657.5 -7.5 434 7094 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.067 3580 637.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.31 -
7127 659.7 -7.5 435 7131 done -0.48 - - 3028 - 2.15 0.047 2165 -658.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
7444 685.4 -8.1 446 7445 done -0.48 - - 3028 - - - 2162 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7744 710.5 -8.5 456 7749 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.067 3581 630.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
7822 715.7 -8.6 458 7826 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.047 2165 -658.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
8129 743.5 -8.4 468 8134 roll -0.48 - - 3007 - 2.25 0.067 3582 629.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
8159 745.9 -8.4 469 8165 done -0.48 0.08 0.116 3037 375.0 2.15 0.047 2165 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
8489 770.0 -7.1 480 8495 roll -0.48 - - 3028 - 2.20 0.067 3569 638.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
8537 772.1 -7.1 481 8541 done -0.48 - - 3028 - 2.12 0.048 2169 -660.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
8844 797.1 -7.6 491 8848 roll -0.48 - - 3019 - 2.25 0.068 3581 627.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.31 -
8883 799.6 -7.5 492 8888 done -0.48 - - 3018 - 2.15 0.048 2173 -654.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.37 -
9201 823.2 -7.0 503 9202 done -0.48 - - 3018 - - - 2171 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9501 844.4 -7.0 513 9506 roll -0.48 - - 3009 - 2.20 0.068 3578 639.5 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.32 -
9539 846.6 -7.1 514 9544 done -0.48 0.12 0.135 3045 300.0 2.15 0.049 2165 -657.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
9857 864.0 -4.9 525 9862 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.069 3584 639.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.32 -
9890 865.6 -4.9 526 9894 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.049 2171 -657.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.38 -
10212 881.8 -5.0 537 10218 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.069 3581 626.7 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.32 -
10255 883.5 -5.1 538 10259 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.049 2168 -657.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.37 -
10568 902.0 -5.6 549 10569 done -0.48 - - 3027 - - - 2165 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10868 919.1 -5.5 559 10874 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.068 3583 638.7 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.32 -
10930 922.9 -6.0 561 10934 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.049 2168 -658.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.38 -
11253 943.5 -6.3 572 11258 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.068 3582 636.9 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.32 -
11285 945.5 -6.4 573 11290 done -0.48 0.12 0.135 3043 300.0 2.15 0.049 2169 -657.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
11609 963.1 -5.5 584 11614 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.070 3594 633.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.32 -
11652 964.6 -5.4 585 11656 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.050 2168 -657.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.38 -
11964 984.5 -6.0 596 11969 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.069 3581 636.5 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.31 -
11997 986.4 -6.2 597 12001 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2169 -656.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - 26.37 -
12077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12077 begin apogee
12084 991.8 -6.4 600 12213 done -0.22 0.28 0.115 3120 339.3 - - 2312 - - 125.05 1.208 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.27 - 23.68
12216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12216 begin climb
12219 994.5 - 604 12357 done 0.48 0.65 0.082 3341 340.0 - - 2312 - 146.0 134.50 1.174 2198 -4.4 0.393 - - - - - - 24.56 - 23.35
12644 955.9 10.5 619 12645 done 0.48 - - 3341 - - - 2312 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12944 924.7 10.4 629 12950 roll 0.48 - - 3341 - 2.28 0.069 3704 610.5 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.57 -
12982 921.3 10.5 630 12987 done 0.48 - - 3351 - 2.22 0.050 2308 -628.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.63 -
13300 884.5 11.2 641 13306 roll 0.48 - - 3361 - 2.25 0.059 879 -635.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.78 -
13323 884.5 11.2 641 13330 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.057 2294 637.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.79 -
13630 845.8 11.8 652 13636 roll 0.48 - - 3362 - 2.25 0.069 3706 627.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.89 -
13673 842.0 12.1 653 13677 done 0.48 - - 3372 - 2.22 0.051 2298 -634.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.94 -
13985 801.3 12.3 664 13986 done 0.48 - - 3372 - - - 2293 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14286 765.5 11.8 674 14287 done 0.48 - - 3372 - - - 2293 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14585 731.6 10.9 684 14591 roll 0.48 - - 3372 - 2.28 0.069 3712 622.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.08 -
14615 727.9 11.1 685 14621 done 0.48 0.12 0.167 3352 -166.7 2.20 0.051 2298 -642.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
14945 698.6 8.4 696 14946 done 0.48 - - 3351 - - - 2294 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15245 672.7 8.6 706 15251 roll 0.48 - - 3352 - 2.22 0.070 3701 633.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
15278 669.9 8.8 707 15282 done 0.48 - - 3359 - 2.17 0.051 2296 -647.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.19 -
15601 640.0 9.2 718 15602 done 0.48 - - 3359 - - - 2290 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15900 611.8 9.4 728 15906 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.069 3716 625.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.18 -
15933 608.6 9.6 729 15937 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.051 2299 -644.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.23 -
16255 575.8 9.9 740 16261 roll 0.48 - - 3380 - 2.20 0.059 891 -640.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.22 -
16285 572.8 10.0 741 16291 done 0.48 - - 3380 - 2.20 0.057 2304 642.3 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.22 -
16615 538.2 10.6 752 16621 roll 0.48 - - 3380 - 2.25 0.069 3716 627.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.22 -
16693 530.6 11.7 754 16698 done 0.48 0.15 0.159 3351 -193.3 2.20 0.050 2294 -646.4 146.0 - - 2179 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
17000 499.0 9.5 764 17004 roll 0.48 - - 3359 - 2.17 0.058 891 -646.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.25 -
17040 496.0 9.5 765 17044 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.057 2302 641.4 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.25 -
17357 465.0 9.3 776 17363 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.068 3721 639.2 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.25 -
17410 462.0 9.3 777 17418 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.050 2293 -649.1 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.28 -
17717 429.6 9.8 788 17718 done 0.48 - - 3369 - - - 2290 - 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18018 400.1 9.7 798 18023 roll 0.48 - - 3369 - 2.22 0.068 3705 637.4 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.27 -
18050 396.8 9.9 799 18057 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.050 2291 -651.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
18357 366.5 9.8 815 18358 done 0.48 - - 3379 - - - 2285 - 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18658 337.4 9.9 830 18663 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.068 3716 636.0 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.27 -
18700 333.0 10.4 832 18705 done 0.48 0.15 0.160 3349 -200.0 2.17 0.050 2301 -652.1 146.0 - - 2179 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
19013 307.3 7.8 848 19019 roll 0.48 - - 3358 - 2.17 0.057 887 -651.6 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.29 -
19041 305.9 7.6 849 19045 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.056 2300 651.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
19348 280.1 8.3 864 19353 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.067 3716 637.8 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.29 -
19390 276.3 9.0 866 19394 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.050 2295 -654.8 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.33 -
19703 249.2 8.5 882 19704 done 0.48 - - 3368 - - - 2290 - 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20003 225.6 7.6 897 20008 roll 0.48 - - 3368 - 2.25 0.067 3715 633.3 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.29 -
20026 224.0 7.7 898 20030 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.050 2293 -655.3 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.34 -
20339 199.3 8.0 914 20340 done 0.48 - - 3378 - - - 2291 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20639 173.1 9.3 934 20640 done 0.48 - - 3378 - - - 2291 - 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20939 145.7 8.8 954 20944 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.067 3712 640.1 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.31 -
20999 139.6 10.1 958 21005 done 0.48 0.10 0.136 3355 -230.0 2.15 0.049 2300 -656.7 146.0 - - 2179 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
21317 119.2 6.1 979 21348 done 0.49 - - 3355 - - - 2294 - 177.0 24.23 0.675 2071 -4.5 0.083 - - - - - - - - 25.36
21654 91.7 9.1 1044 21662 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.056 890 -632.4 177.0 - - 2066 - - - - - - - - - 26.08 -
21705 87.3 7.9 1053 21712 done 0.49 - - 3363 - 2.20 0.055 2312 646.4 177.0 - - 2066 - - - - - - - - - 26.09 -
22020 65.5 4.8 1114 22079 roll 0.52 - - 3363 - 2.30 0.065 3714 609.6 241.6 52.17 0.636 1807 -5.0 0.054 - - - - - - - 25.48 24.94
22097 62.2 4.9 1126 22155 done 0.54 - - 3369 - 2.28 0.047 2296 -621.9 305.0 50.70 0.601 1549 -5.1 0.055 - - - - - - - 25.56 24.54
22470 41.7 6.0 1195 22503 roll 0.55 - - 3369 - 2.33 0.054 891 -603.0 339.6 27.27 0.605 1408 -5.2 0.037 - - - - - - - 25.34 24.79
22573 36.0 5.2 1213 22624 done 0.58 - - 3369 - 2.22 0.052 2301 635.1 395.9 44.42 0.590 1179 -5.2 0.033 - - - - - - - 25.48 24.55
22933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22933 begin surface coast
22972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22973 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.47 8.40 0.028 112 -387.7 0.20 0.077 2168 -665.0 399.10 - - 1167 - - - - - - - -