DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.05 of 91.80 AH used of 24V (82.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.29 of 61.20 AH used of 10V (86.45% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=275) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 174.7 m at 575.7 m, depth 750 m (736 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.24 - - 786 - - - 2045 - -122.2 -44.78 - 2882 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -7.3 9 108 roll -1.24 11.82 0.200 2693 161.3 2.72 0.083 630 -520.2 -122.2 -22.12 - 3654 -34.9 - - - - - - - - - -
295 32.2 -12.4 53 303 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.057 2041 542.7 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
613 69.4 -11.4 115 618 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.068 634 -527.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
691 78.7 -12.0 130 696 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.056 2041 537.0 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1012 114.0 -11.0 174 1020 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.071 626 -530.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1041 117.7 -12.2 175 1046 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.056 2033 537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1359 151.3 -10.3 191 1367 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.078 3449 530.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1383 154.0 -11.1 192 1388 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.052 2039 -538.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1706 187.0 -10.2 208 1714 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.077 3449 522.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1749 191.5 -11.0 210 1757 done -1.24 - - 2693 - 2.58 0.054 2039 -546.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2075 224.9 -10.0 226 2092 done -1.24 - - 2693 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2400 257.8 -10.3 242 2408 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.077 3449 521.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2434 261.6 -10.4 243 2442 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.054 2043 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2747 294.1 -10.7 259 2764 done -1.24 - - 2693 - - - 2043 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3072 326.5 -9.6 275 3080 roll -1.24 - - 2693 - 2.70 0.077 3451 521.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3127 332.2 -10.0 277 3135 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2044 -537.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3440 361.4 -9.3 293 3457 done -1.24 - - 2693 - - - 2044 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3765 391.9 -9.6 309 3773 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.077 3449 526.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3831 398.7 -10.0 312 3836 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.054 2053 -536.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4154 428.6 -9.1 328 4171 done -1.24 - - 2693 - - - 2052 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4480 457.8 -9.0 344 4488 roll -1.24 - - 2693 - 2.65 0.076 3450 527.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4514 461.4 -9.4 345 4523 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.053 2049 -538.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4829 489.0 -8.9 361 4844 done -1.24 - - 2693 - - - 2049 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5150 519.5 -9.6 372 5159 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.077 3451 525.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5222 527.0 -9.9 373 5227 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2042 -537.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5558 559.5 -9.8 382 5566 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.077 3449 527.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5582 562.2 -11.0 382 5587 done -1.24 - - 2693 - 2.60 0.054 2050 -538.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5923 595.7 -9.9 391 5931 roll -1.24 - - 2693 - 2.67 0.077 3452 525.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5953 598.9 -11.0 391 5958 done -1.24 - - 2693 - 2.62 0.054 2043 -537.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6009 603.9 9.9 393 6127 done -0.31 1.08 0.115 2898 189.8 - - 2043 - - 100.85 1.331 3153 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
6128 609.4 5.6 396 6234 roll 1.24 1.67 0.095 3236 202.4 3.03 0.076 494 -511.2 122.2 97.25 1.287 2653 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
6307 611.0 3.1 400 6404 done 1.24 - - 3236 - 2.65 0.053 1914 535.8 233.1 88.45 1.272 2202 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6739 581.4 7.5 411 6781 done 1.42 0.20 0.064 3279 215.0 - - 1914 - 243.8 8.85 1.343 2158 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
7102 546.9 9.7 420 7141 done 1.44 - - 3279 - - - 1914 - 243.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7465 511.6 9.8 429 7473 roll 1.44 - - 3279 - 2.70 0.077 499 -524.1 243.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7499 507.7 10.7 429 7507 done 1.44 - - 3279 - 2.60 0.055 1893 536.2 243.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
7811 477.1 10.0 443 7828 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8136 444.7 9.8 459 8153 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8461 413.1 9.8 475 8478 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8786 383.0 9.0 491 8803 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9111 354.9 8.5 507 9128 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9436 328.0 8.4 523 9453 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9762 299.6 9.1 539 9778 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10086 268.3 9.7 555 10103 done 1.44 - - 3279 - - - 1898 - 243.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10412 237.3 9.7 571 10420 roll 1.44 - - 3279 - 2.67 0.076 3313 530.0 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10447 233.6 10.1 572 10454 done 1.44 - - 3279 - 2.60 0.054 1918 -536.5 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10759 205.6 8.8 588 10776 done 1.44 - - 3279 - - - 1918 - 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11085 176.0 9.3 604 11093 roll 1.44 - - 3279 - 2.65 0.073 3311 525.7 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11128 171.7 10.0 606 11136 done 1.44 - - 3279 - 2.58 0.055 1905 -545.0 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11454 140.8 9.1 622 11462 roll 1.44 - - 3279 - 2.65 0.078 495 -532.1 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11499 136.4 9.6 624 11504 done 1.44 - - 3279 - 2.60 0.055 1897 539.2 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11822 109.8 8.5 640 11831 roll 1.44 - - 3279 - 2.65 0.077 495 -529.1 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11878 104.4 9.4 642 11886 done 1.44 - - 3279 - 2.60 0.056 1900 540.4 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12195 78.2 8.2 694 12204 roll 1.44 - - 3279 - 2.67 0.077 3309 527.7 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12253 73.2 9.0 705 12261 done 1.44 - - 3279 - 2.58 0.056 1905 -544.2 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12572 44.8 8.0 767 12577 roll 1.44 - - 3279 - 2.67 0.074 3296 521.0 243.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12657 38.5 7.3 783 12676 done 1.44 - - 3279 - 2.58 0.058 1901 -540.7 260.2 12.20 1.051 2091 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
12986 15.4 7.0 847 13007 done 1.47 - - 3279 - - - 1901 - 282.3 16.55 1.018 2002 -5.4 0.008 - - - - - - - - -