WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.75 of 150.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.59 of 100.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.80 - - 136 - - - 2304 - -116.8 -58.25 - 2728 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -5.8 10 105 roll -0.80 12.82 0.280 2730 202.3 2.22 0.053 909 -628.4 -116.8 -9.82 - 3218 -49.9 - - - - - - - 25.08 25.84 26.31
324 51.2 -14.5 59 331 done -0.69 0.15 0.152 2766 240.0 2.20 0.041 2291 628.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
631 90.0 -12.4 120 639 roll -0.63 0.10 0.186 2786 200.0 2.28 0.060 3672 605.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 26.10 25.82 -
673 95.1 -12.2 128 681 done -0.60 - - 2782 - 2.12 0.035 2296 -649.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.17 -
980 127.4 -8.3 189 987 roll -0.60 - - 2769 - 2.28 0.061 3668 601.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.86 -
1031 131.9 -9.0 199 1038 done -0.60 0.10 0.138 2804 350.0 2.12 0.037 2298 -646.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
1338 156.0 -7.8 260 1345 roll -0.62 - - 2799 - 2.25 0.062 3675 612.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.88 -
1354 157.3 -8.2 263 1362 done -0.65 - - 2795 - 2.12 0.037 2305 -646.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
1661 182.8 -8.8 324 1669 roll -0.67 - - 2786 - 2.25 0.061 3664 604.0 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.91 -
1687 185.3 -9.2 329 1695 done -0.67 - - 2786 - 2.10 0.037 2304 -647.6 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1993 211.6 -8.4 376 1994 done -0.67 - - 2786 - - - 2304 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2294 235.7 -7.5 406 2298 roll -0.67 - - 2777 - 2.28 0.062 3674 600.9 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.91 -
2334 238.8 -8.0 410 2338 done -0.67 - - 2776 - 2.15 0.037 2295 -641.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
2644 262.8 -7.5 441 2644 done -0.67 - - 2777 - - - 2295 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2944 286.4 -8.0 471 2948 roll -0.67 - - 2766 - 2.28 0.064 3695 614.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.89 -
3013 292.4 -8.9 478 3018 done -0.67 - - 2767 - 2.17 0.037 2299 -643.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
3323 320.7 -9.3 509 3328 roll -0.67 - - 2756 - 2.28 0.063 3670 601.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.89 -
3354 323.6 -9.5 512 3358 done -0.65 0.10 0.138 2787 310.0 2.12 0.038 2298 -647.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
3664 345.8 -6.7 543 3665 done -0.67 - - 2788 - - - 2296 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3964 365.6 -6.7 573 3968 roll -0.69 - - 2780 - 2.28 0.064 3674 604.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.86 -
4004 368.4 -7.0 577 4008 done -0.71 - - 2780 - 2.15 0.038 2294 -641.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
4314 388.4 -6.0 608 4314 done -0.71 - - 2780 - - - 2292 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4614 408.9 -7.5 638 4627 roll -0.71 - - 2770 - 2.28 0.064 3678 607.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.85 -
4676 414.2 -8.3 644 4684 done -0.71 - - 2775 - 2.12 0.040 2300 -650.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
4981 438.8 -7.8 674 4987 done -0.71 - - 2770 - - - 2299 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5282 460.3 -7.2 704 5287 done -0.71 - - 2770 - - - 2300 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5582 482.8 -7.5 734 5595 roll -0.71 - - 2760 - 2.25 0.066 3673 610.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.81 -
5638 487.2 -8.9 739 5649 done -0.71 - - 2760 - 2.12 0.041 2296 -649.5 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 26.29 -
5944 512.1 -8.2 770 5949 done -0.71 - - 2760 - - - 2295 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6244 537.5 -8.7 800 6250 done -0.71 - - 2760 - - - 2295 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6545 563.5 -8.8 830 6557 roll -0.71 - - 2750 - 2.28 0.066 3677 606.1 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 25.74 -
6611 569.6 -9.9 836 6622 done -0.71 - - 2749 - 2.12 0.040 2299 -650.0 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 26.27 -
6926 602.5 -10.3 867 6932 done -0.70 - - 2749 - - - 2299 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7227 628.7 -7.6 882 7232 done -0.70 - - 2749 - - - 2299 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7527 651.3 -7.8 897 7535 roll -0.68 0.12 0.168 2782 275.0 2.17 0.043 899 -645.2 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - 26.21 25.96 -
7548 652.6 -7.8 898 7556 done -0.68 - - 2779 - 2.22 0.044 2308 634.7 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 25.98 -
7860 673.7 -6.1 914 7866 done -0.71 - - 2778 - - - 2306 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8161 692.4 -6.0 929 8166 done -0.74 - - 2779 - - - 2308 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8461 711.5 -6.7 944 8466 done -0.76 - - 2779 - - - 2308 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8760 732.6 -6.7 959 8768 roll -0.79 - - 2769 - 2.25 0.067 3675 607.6 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 25.66 -
8777 734.3 -7.9 960 8785 done -0.80 - - 2769 - 2.15 0.041 2291 -643.7 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 26.22 -
9094 754.9 -0.7 976 9103 roll -0.90 0.15 0.082 2684 -566.7 2.30 0.065 3680 603.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 26.53 25.65 -
9230 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9230 begin apogee
9236 754.9 - 983 9348 done -0.21 0.75 0.106 2931 329.3 - - 1995 - - 102.78 1.034 2738 -4.5 0.356 - - - - - - 25.50 - 23.41
9348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9350 754.8 - 988 9468 roll 0.80 0.95 0.073 3254 340.0 2.55 0.056 3414 556.5 116.8 107.90 1.011 2259 -4.4 0.357 - - - - - - 24.62 23.84 22.77
9517 746.5 8.0 996 9525 done 0.64 0.22 0.185 3214 -181.8 2.33 0.037 2001 -606.4 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.14 24.56 -
9823 712.3 10.9 1011 9833 roll 0.56 0.12 0.180 3186 -233.3 2.25 0.047 596 -624.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.39 25.48 -
9907 704.5 9.6 1015 9915 done 0.51 - - 3188 - 2.25 0.040 2014 630.2 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.62 -
10219 677.0 8.5 1031 10225 done 0.47 0.15 0.170 3152 -240.0 - - 2012 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.72 - -
10519 655.6 6.9 1046 10546 roll 0.50 - - 3152 - 2.33 0.060 3401 596.1 138.4 18.42 0.916 2172 -4.0 0.305 - - - - - - - 25.65 24.49
10590 650.9 7.5 1049 10606 done 0.51 - - 3161 - 2.20 0.040 1994 -639.5 146.3 8.15 0.809 2142 -3.7 0.319 - - - - - - - 25.74 24.26
10900 626.7 7.7 1065 10911 done 0.51 - - 3161 - - - 1993 - 150.8 5.38 0.709 2123 -3.5 0.336 - - - - - - - - 24.34
11200 601.4 8.9 1080 11205 done 0.51 - - 3161 - - - 1994 - 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11501 573.8 9.2 1109 11508 roll 0.51 - - 3161 - 2.30 0.058 3408 614.8 150.8 - - 2120 - - - - - - - - - 25.80 -
11582 566.0 10.1 1116 11593 done 0.49 - - 3171 - 2.20 0.039 1997 -641.4 150.8 - - 2120 - - - - - - - - - 26.05 -
11887 536.3 9.4 1147 11893 done 0.49 - - 3171 - - - 1996 - 150.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12188 508.3 9.5 1177 12202 roll 0.49 - - 3171 - 2.28 0.059 3402 616.7 150.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.84 -
12215 505.9 10.2 1179 12226 done 0.47 - - 3182 - 2.17 0.039 2001 -645.6 150.8 - - 2119 - - - - - - - - - 26.10 -
12521 474.9 10.2 1210 12527 done 0.45 0.15 0.173 3144 -253.3 - - 1998 - 150.8 - - 2116 - - - - - - - - 25.98 - -
12821 450.6 7.6 1240 12836 roll 0.48 - - 3145 - 2.30 0.060 3410 613.9 157.0 6.75 0.703 2097 -2.8 0.194 - - - - - - - 26.10 24.66
12865 446.8 8.7 1244 12873 done 0.48 - - 3154 - 2.20 0.040 2002 -640.0 157.0 - - 2096 - - - - - - - - - 26.13 -
13170 421.7 8.2 1274 13178 roll 0.51 - - 3164 - 2.22 0.050 590 -636.0 157.0 - - 2094 - - - - - - - - - 25.93 -
13237 415.9 8.7 1280 13245 done 0.53 - - 3165 - 2.20 0.042 2006 643.6 157.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.00 -
13542 387.7 9.1 1310 13546 roll 0.53 - - 3164 - 2.28 0.060 3396 609.6 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.86 -
13577 384.5 10.0 1313 13585 done 0.53 - - 3171 - 2.20 0.039 1992 -638.2 157.0 - - 2096 - - - - - - - - - 26.15 -
13882 353.7 10.0 1344 13886 roll 0.53 - - 3186 - 2.22 0.050 599 -627.5 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.96 -
13912 350.6 10.3 1347 13916 done 0.53 - - 3191 - 2.20 0.041 1996 635.0 157.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.05 -
14222 317.3 10.3 1378 14222 done 0.53 - - 3185 - - - 1996 - 157.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14522 288.4 9.4 1408 14526 roll 0.53 - - 3187 - 2.28 0.059 3404 617.5 157.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.82 -
14616 279.2 10.4 1417 14625 done 0.49 0.10 0.153 3165 -220.0 2.20 0.039 2004 -636.4 157.0 - - 2093 - - - - - - - - 25.71 26.12 -
14922 256.8 6.7 1448 14946 done 0.54 - - 3166 - - - 2006 - 181.9 22.65 0.709 1994 -4.4 0.170 - - - - - - - - 24.84
15242 233.4 7.2 1480 15264 roll 0.58 - - 3166 - 2.28 0.057 3402 612.3 196.1 12.52 0.662 1937 -4.6 0.173 - - - - - - - 25.83 24.72
15288 230.1 8.0 1484 15295 done 0.60 - - 3174 - 2.22 0.037 1998 -632.4 196.1 - - 1935 - - - - - - - - - 25.88 -
15593 205.6 8.3 1515 15597 roll 0.62 - - 3184 - 2.25 0.050 597 -622.7 196.1 - - 1933 - - - - - - - - - 25.79 -
15623 203.2 8.0 1518 15627 done 0.65 - - 3184 - 2.22 0.039 2002 632.9 196.1 - - 1932 - - - - - - - - - 25.86 -
15928 176.7 9.0 1575 15935 roll 0.65 - - 3184 - 2.30 0.058 3401 608.3 196.1 - - 1933 - - - - - - - - - 25.75 -
16004 169.3 10.2 1590 16012 done 0.65 - - 3194 - 2.20 0.038 2005 -634.5 196.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.02 -
16310 140.1 10.2 1651 16318 roll 0.65 - - 3205 - 2.25 0.050 594 -627.1 196.1 - - 1931 - - - - - - - - - 25.92 -
16332 138.1 9.6 1655 16339 done 0.65 - - 3205 - 2.22 0.039 2000 633.3 196.1 - - 1935 - - - - - - - - - 25.95 -
16638 108.7 9.2 1716 16639 done 0.65 - - 3211 - - - 2001 - 196.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16938 84.6 8.0 1776 16938 done 0.65 - - 3205 - - - 2001 - 196.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17238 63.8 6.0 1836 17277 roll 0.72 - - 3220 - 2.30 0.048 601 -608.7 237.6 34.22 0.597 1768 -4.8 0.055 - - - - - - - 25.79 24.87
17306 59.6 6.4 1848 17338 done 0.80 0.08 0.064 3265 562.5 2.22 0.039 2002 631.1 270.1 27.73 0.577 1637 -4.7 0.052 - - - - - - 25.72 25.79 24.59
17637 23.6 10.0 1913 17638 done 0.80 - - 3265 - - - 2006 - 270.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17931 begin surface coast
17986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17986 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.88 8.52 0.046 137 -367.1 0.47 0.056 2316 659.6 350.04 50.75 0.067 1312 -6.2 0.015 - - - - - -