SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.48 of 350.00 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 43 VBD -0.81 - - 146 - - - 1943 - -126.5 -16.60 - 1611 - - - - - - - - - - -
46 3.2 - 1 128 roll -0.81 13.65 0.378 3049 212.7 2.33 0.072 856 -466.5 -126.5 -61.62 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.60 14.76 14.95
354 31.3 -16.2 21 362 done -0.73 0.12 0.265 3084 291.7 2.17 0.040 1889 476.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
661 74.3 -12.4 42 666 roll -0.67 - - 3077 - 2.35 0.060 2965 457.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
709 80.5 -12.5 45 715 done -0.62 0.15 0.254 3110 220.0 2.22 0.035 1914 -473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1028 112.1 -9.8 66 1029 done -0.59 - - 3110 - - - 1915 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1328 141.9 -10.8 86 1333 roll -0.58 - - 3111 - 2.20 0.051 860 -479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
1385 147.3 -11.3 89 1392 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.039 1930 482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1691 178.0 -8.8 110 1696 roll -0.56 - - 3111 - 2.25 0.053 866 -472.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1754 183.8 -9.2 114 1759 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.039 1913 475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2071 211.5 -9.0 135 2077 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.060 2966 461.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2123 215.8 -8.9 138 2128 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.032 1914 -478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2435 244.0 -9.0 159 2441 roll -0.56 - - 3110 - 2.20 0.053 860 -479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2502 250.0 -9.6 163 2508 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.038 1927 480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2816 281.1 -9.9 174 2821 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.060 2960 465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2969 296.9 -10.2 179 2974 done -0.56 - - 3111 - 2.15 0.034 1928 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3301 331.5 -10.4 190 3307 roll -0.56 - - 3110 - 2.22 0.054 861 -480.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3429 343.8 -10.0 194 3435 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.040 1919 480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3758 370.4 -7.5 205 3759 done -0.56 - - 3111 - - - 1919 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4058 392.6 -7.5 215 4064 roll -0.56 - - 3110 - 2.25 0.062 2965 464.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4130 397.2 -7.2 217 4135 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.034 1919 -482.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
4456 420.0 -6.8 228 4461 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.054 863 -480.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4519 424.7 -7.0 230 4524 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.041 1927 479.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4853 446.7 -6.8 241 4854 done -0.56 - - 3111 - - - 1927 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5151 471.1 -8.8 251 5152 done -0.56 - - 3111 - - - 1927 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5452 502.9 -10.8 261 5457 roll -0.56 - - 3111 - 2.22 0.063 2958 464.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5488 506.6 -10.9 262 5494 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.037 1916 -480.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
5818 541.5 -9.9 273 5823 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.055 862 -479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
5914 550.0 -9.3 276 5919 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.042 1918 480.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6244 575.4 -7.2 287 6249 roll -0.56 - - 3111 - 2.25 0.064 2957 461.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6316 579.9 -6.9 289 6322 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.037 1919 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6641 602.0 -6.6 300 6646 roll -0.57 - - 3111 - 2.20 0.056 866 -478.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
6698 604.4 -6.7 301 6705 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.042 1917 477.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7004 627.4 -7.0 312 7009 roll -0.57 - - 3111 - 2.25 0.065 2958 462.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7071 632.1 -7.2 314 7077 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.037 1920 -478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7400 659.0 -8.8 325 7405 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.057 858 -478.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7447 662.1 -9.0 326 7453 done -0.63 - - 3110 - 2.22 0.043 1921 478.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7767 692.5 -9.1 337 7772 roll -0.64 - - 3111 - 2.25 0.064 2958 460.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
7805 695.8 -9.3 338 7811 done -0.66 - - 3111 - 2.17 0.035 1916 -480.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.08 -
8136 724.4 -8.2 349 8137 done -0.68 - - 3111 - - - 1916 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8434 745.1 -6.4 359 8440 roll -0.70 - - 3111 - 2.20 0.057 866 -477.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8482 747.3 -6.3 360 8487 done -0.73 - - 3111 - 2.20 0.044 1918 478.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
8801 767.0 -6.2 371 8803 done -0.75 0.12 0.128 3056 -458.3 - - 1918 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.07 - -
9101 797.6 -10.9 381 9106 roll -0.72 - - 3056 - 2.28 0.067 2963 458.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9173 804.9 -11.2 383 9179 done -0.70 0.12 0.244 3084 233.3 2.17 0.037 1924 -478.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
9497 837.6 -9.5 394 9498 done -0.70 - - 3084 - - - 1925 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9796 864.7 -8.9 404 9801 roll -0.70 - - 3084 - 2.22 0.059 867 -476.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9874 870.5 -9.1 406 9879 done -0.70 - - 3084 - 2.22 0.046 1921 474.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10192 898.8 -8.3 417 10197 roll -0.70 - - 3084 - 2.28 0.068 2961 456.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.03 -
10248 901.5 -8.3 418 10255 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.038 1919 -473.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10554 930.1 -9.0 429 10560 roll -0.70 - - 3085 - 2.22 0.057 863 -475.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10598 933.4 -9.2 430 10603 done -0.70 - - 3084 - 2.25 0.047 1926 472.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10921 968.0 -10.8 441 10926 roll -0.70 - - 3086 - 2.28 0.070 2962 454.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
10973 971.6 -10.8 442 10979 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.042 1927 -470.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.05 -
11135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11135 begin apogee
11140 991.4 -10.7 448 11266 roll -0.23 0.50 0.192 3232 296.0 - - 1766 - - 118.62 2.041 2474 -4.2 0.369 - - - - - - 14.94 - 13.54
11268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11268 begin climb
11270 997.3 - 452 11401 done 0.81 1.08 0.116 3568 311.1 - - 1766 - 126.5 122.97 2.072 1960 -4.2 0.366 - - - - - - 14.26 - 13.46
11710 962.1 11.9 467 11715 roll 0.72 - - 3568 - 2.45 0.063 2838 437.6 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.73 -
11736 962.1 11.9 467 11744 done 0.62 0.25 0.285 3517 -204.0 2.28 0.045 1802 -454.4 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
12044 925.8 10.7 478 12045 done 0.57 - - 3518 - - - 1802 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12343 894.5 10.2 488 12349 roll 0.51 0.12 0.257 3484 -283.3 2.33 0.066 728 -460.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
12456 886.5 8.8 491 12462 done 0.47 - - 3483 - 2.28 0.044 1801 470.6 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.93 -
12771 863.7 6.2 502 12812 done 0.48 - - 3484 - - - 1800 - 165.2 39.15 1.767 1804 -3.6 0.322 - - - - - - - - 14.01
13100 840.5 7.2 513 13120 done 0.47 - - 3484 - - - 1800 - 181.7 17.23 1.752 1737 -3.9 0.339 - - - - - - - - 14.05
13400 816.7 8.3 523 13401 done 0.45 - - 3483 - - - 1800 - 181.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13699 789.8 9.3 533 13701 done 0.44 - - 3484 - - - 1800 - 181.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13999 760.8 9.6 543 14001 done 0.42 0.12 0.235 3453 -258.3 - - 1801 - 181.7 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 - -
14299 738.4 7.0 553 14322 done 0.44 - - 3453 - - - 1801 - 201.4 20.52 1.659 1656 -3.6 0.288 - - - - - - - - 14.19
14599 718.2 6.5 563 14640 roll 0.47 - - 3452 - 2.50 0.068 721 -432.0 233.9 34.95 1.621 1522 -3.8 0.309 - - - - - - - 14.62 14.03
14663 714.0 6.6 565 14702 done 0.50 - - 3452 - 2.30 0.044 1781 460.9 263.7 31.70 1.647 1401 -3.8 0.301 - - - - - - - 14.66 13.83
15025 687.4 7.5 577 15040 roll 0.54 0.12 0.132 3501 408.3 2.38 0.065 2836 443.3 271.8 7.85 1.561 1367 -4.3 0.347 - - - - - - 14.78 14.71 14.12
15067 684.1 8.1 578 15072 done 0.55 - - 3503 - 2.33 0.046 1782 -452.4 271.8 - - 1366 - - - - - - - - - 14.73 -
15390 649.1 10.3 589 15395 roll 0.55 - - 3503 - 2.30 0.069 726 -459.1 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.84 -
15442 645.6 10.4 590 15447 done 0.55 - - 3501 - 2.25 0.043 1782 469.3 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.88 -
15755 611.1 10.6 601 15756 done 0.55 - - 3503 - - - 1781 - 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16054 577.0 11.7 611 16060 roll 0.55 - - 3503 - 2.30 0.063 2832 457.0 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.94 -
16087 572.8 12.1 612 16092 done 0.55 - - 3503 - 2.30 0.045 1771 -461.3 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.95 -
16420 531.1 12.5 623 16425 roll 0.55 - - 3503 - 2.25 0.068 728 -463.6 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.95 -
16546 515.9 12.3 627 16552 done 0.55 - - 3504 - 2.20 0.042 1771 474.1 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.97 -
16875 479.6 10.1 638 16880 roll 0.55 - - 3503 - 2.33 0.063 2829 454.1 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.96 -
16908 476.2 9.9 639 16913 done 0.55 - - 3503 - 2.33 0.044 1757 -460.1 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.99 -
17242 447.5 8.4 650 17247 roll 0.55 - - 3503 - 2.22 0.067 724 -465.3 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.98 -
17359 439.8 8.2 653 17366 done 0.55 - - 3503 - 2.17 0.042 1763 478.8 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 15.00 -
17664 409.2 9.6 664 17669 roll 0.55 - - 3503 - 2.35 0.063 2834 455.7 271.8 - - 1361 - - - - - - - - - 14.99 -
17742 402.7 10.0 666 17747 done 0.55 - - 3504 - 2.30 0.044 1765 -464.8 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 15.00 -
18060 367.5 10.8 677 18065 roll 0.55 - - 3504 - 2.22 0.065 728 -467.1 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.99 -
18166 357.1 11.0 680 18173 done 0.55 - - 3504 - 2.15 0.040 1759 479.5 271.8 - - 1361 - - - - - - - - - 15.01 -
18486 320.7 10.6 691 18487 done 0.55 - - 3503 - - - 1759 - 271.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18784 293.8 8.3 701 18786 done 0.55 - - 3503 - - - 1759 - 271.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19085 268.5 8.9 711 19090 roll 0.55 - - 3503 - 2.35 0.061 2833 457.0 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 15.00 -
19151 261.4 10.5 713 19157 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.040 1745 -467.0 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 15.01 -
19464 225.3 11.9 730 19469 roll 0.55 - - 3504 - 2.17 0.063 728 -468.7 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.98 -
19545 216.4 11.5 735 19550 done 0.55 - - 3504 - 2.15 0.038 1756 478.1 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 15.00 -
19859 185.0 8.8 756 19864 roll 0.55 - - 3504 - 2.35 0.059 2832 457.9 271.8 - - 1363 - - - - - - - - - 14.94 -
19900 181.9 9.1 758 19907 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.040 1748 -465.2 271.8 - - 1363 - - - - - - - - - 14.97 -
20206 153.9 8.5 779 20211 roll 0.55 - - 3504 - 2.17 0.061 725 -471.4 271.8 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
20363 140.7 8.7 789 20369 done 0.55 - - 3504 - 2.10 0.037 1737 481.9 271.8 - - 1362 - - - - - - - - - 14.96 -
20676 111.0 9.9 810 20681 roll 0.55 - - 3504 - 2.38 0.058 2830 459.2 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.94 -
20709 107.7 10.0 812 20714 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.039 1746 -465.2 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.96 -
21026 77.9 9.0 833 21032 roll 0.55 - - 3504 - 2.17 0.060 718 -473.7 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.94 -
21105 70.8 9.3 838 21110 done 0.57 - - 3501 - 2.10 0.035 1732 482.9 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.95 -
21422 42.5 8.7 859 21428 roll 0.57 - - 3504 - 2.38 0.057 2827 460.1 271.8 - - 1364 - - - - - - - - - 14.94 -
21474 37.8 9.3 862 21480 done 0.57 - - 3504 - 2.38 0.038 1723 -463.9 271.8 - - 1365 - - - - - - - - - 14.97 -
21788 9.3 9.3 883 21793 roll 0.59 - - 3504 - 2.12 0.058 721 -472.6 271.8 - - 1365 - - - - - - - - - 14.93 -
21865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21865 begin surface coast
21896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21896 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.83 9.80 0.066 149 15.2 2.58 0.040 1903 537.6 300.00 13.18 0.084 1255 95.2 -0.359 - - - - - -