Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.70 of 100.00 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 110.7 m at 900.7 m, depth 1011 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 70 - - - 2554 - -117.3 -60.88 - 3174 - - - - - - - - - - -
79 5.0 -9.9 2 108 done -1.17 10.85 0.182 1923 170.8 - - 2554 - -117.3 -2.33 - 3275 -43.3 - - - - - - - - - -
414 57.1 -14.4 13 423 roll -1.17 - - 1923 - 2.25 0.080 3772 541.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
501 71.5 -15.3 15 507 done -1.17 - - 1923 - 2.28 0.058 2553 -534.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
820 123.4 -16.1 26 828 roll -1.17 - - 1923 - 2.33 0.084 3780 526.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1081 169.1 -18.1 33 1086 done -1.17 - - 1923 - 2.35 0.066 2550 -523.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1392 221.4 -16.6 44 1397 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.090 3772 505.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1650 266.2 -16.7 51 1655 done -1.17 - - 1923 - 2.33 0.071 2558 -521.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1978 319.7 -15.6 64 1983 roll -1.17 - - 1923 - 2.42 0.095 3772 501.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2236 359.7 -14.8 75 2241 done -1.17 - - 1923 - 2.35 0.074 2549 -520.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2556 405.8 -14.4 91 2561 roll -1.17 - - 1923 - 2.47 0.098 3775 496.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2814 445.5 -15.0 102 2820 done -1.17 - - 1923 - 2.38 0.075 2548 -515.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3134 484.1 -11.3 118 3139 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.097 3774 500.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3392 516.6 -12.0 129 3397 done -1.17 - - 1923 - 2.38 0.077 2548 -515.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3712 547.4 -8.9 145 3717 roll -1.17 - - 1923 - 2.47 0.100 3772 495.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3970 574.7 -10.5 156 3976 done -1.17 - - 1923 - 2.38 0.078 2549 -513.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4290 608.8 -11.1 172 4295 roll -1.17 - - 1923 - 2.50 0.104 3771 488.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4548 644.2 -12.4 183 4553 done -1.17 - - 1923 - 2.40 0.085 2550 -508.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4868 687.2 -12.3 199 4873 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.109 3762 490.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5126 715.2 -12.8 208 5131 done -1.17 - - 1923 - 2.38 0.089 2559 -505.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5443 750.5 -10.8 219 5448 roll -1.17 - - 1923 - 2.45 0.110 3774 495.9 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5700 783.0 -13.5 226 5706 done -1.17 - - 1923 - 2.45 0.094 2550 -499.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6017 817.9 -10.4 237 6022 roll -1.17 - - 1923 - 2.53 0.114 3775 484.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6275 846.7 -12.4 244 6280 done -1.17 - - 1923 - 2.42 0.093 2554 -504.5 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6592 884.2 -11.6 255 6597 roll -1.17 - - 1923 - 2.47 0.113 3768 491.5 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6850 919.8 -15.1 262 6855 done -1.17 - - 1923 - 2.40 0.087 2548 -508.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7167 947.2 -11.1 273 7172 roll -1.17 - - 1923 - 2.50 0.109 3770 488.8 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7425 979.6 -15.1 280 7430 done -1.17 - - 1923 - 2.40 0.083 2548 -509.2 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7530 992.1 12.3 284 7649 done -0.31 1.02 0.134 2115 188.2 - - 2548 - - 97.90 1.420 2794 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7650 996.0 3.1 288 7756 roll 1.17 1.55 0.093 2438 208.4 2.90 0.094 1138 -486.2 117.3 97.47 1.395 2315 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8008 971.1 6.3 299 8044 done 1.17 - - 2438 - 2.78 0.082 2546 506.5 155.2 30.75 1.393 2161 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8378 939.5 10.9 311 8383 roll 1.22 - - 2438 - 2.83 0.094 1131 -500.0 155.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8635 914.9 11.4 318 8641 done 1.22 - - 2438 - 2.78 0.081 2543 507.9 155.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8953 886.6 9.7 329 8962 roll 1.22 - - 2438 - 2.80 0.095 1131 -504.3 155.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9215 860.1 10.3 336 9220 done 1.22 - - 2438 - 2.80 0.084 2548 506.1 155.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9526 837.7 6.5 347 9563 roll 1.22 - - 2438 - 2.90 0.097 1131 -488.6 187.5 26.75 1.355 2028 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
9815 808.5 8.1 355 9820 done 1.25 - - 2438 - 2.83 0.087 2548 500.7 187.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10132 775.0 11.6 366 10137 roll 1.25 - - 2438 - 2.88 0.105 1138 -489.6 187.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10390 747.8 11.5 373 10395 done 1.25 - - 2438 - 2.80 0.087 2548 503.6 187.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10706 713.2 11.4 384 10712 roll 1.25 - - 2438 - 2.88 0.104 1131 -492.0 187.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10964 684.7 10.9 393 10970 done 1.25 - - 2438 - 2.83 0.087 2550 501.4 187.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11285 653.8 8.9 409 11290 roll 1.25 - - 2438 - 2.88 0.103 1131 -492.7 187.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11542 629.5 9.0 420 11548 done 1.25 - - 2438 - 2.80 0.086 2546 505.4 187.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11864 602.2 7.3 436 11884 roll 1.25 - - 2438 - 2.95 0.098 1129 -480.3 202.9 12.77 1.242 1966 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
12135 577.9 7.7 448 12147 done 1.27 0.08 0.052 2466 350.0 2.80 0.084 2546 506.1 209.5 5.40 1.249 1938 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
12461 547.0 10.3 464 12466 roll 1.27 - - 2466 - 2.85 0.101 1133 -495.8 209.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12719 517.3 10.7 475 12724 done 1.27 - - 2466 - 2.78 0.081 2548 509.0 209.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13039 482.2 10.8 491 13044 roll 1.27 - - 2466 - 2.85 0.098 1126 -498.9 209.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13297 454.6 10.5 502 13302 done 1.27 - - 2466 - 2.78 0.081 2543 509.7 209.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13617 420.1 11.2 518 13622 roll 1.27 - - 2466 - 2.83 0.098 1132 -498.6 209.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13875 393.5 11.2 529 13880 done 1.27 - - 2466 - 2.78 0.081 2548 509.4 209.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14195 359.9 10.8 545 14200 roll 1.27 - - 2466 - 2.83 0.097 1131 -500.7 209.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14453 331.4 13.2 556 14458 done 1.27 - - 2466 - 2.75 0.078 2546 514.5 209.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14772 298.4 9.3 572 14777 roll 1.27 - - 2466 - 2.80 0.094 1131 -505.4 209.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15030 274.7 8.6 579 15035 done 1.27 - - 2466 - 2.72 0.073 2545 519.9 209.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15347 250.2 7.4 590 15368 roll 1.27 - - 2466 - 2.83 0.091 1129 -500.4 223.3 11.90 0.929 1883 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
15441 242.6 8.3 592 15446 done 1.29 - - 2465 - 2.72 0.067 2546 521.0 223.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15752 214.3 9.3 603 15757 roll 1.29 - - 2466 - 2.42 0.094 3772 506.6 223.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16010 190.1 9.2 610 16015 done 1.29 - - 2466 - 2.38 0.081 2554 -511.8 223.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16328 160.8 9.1 621 16332 roll 1.29 - - 2466 - 2.38 0.094 3773 512.2 223.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16427 151.2 9.6 624 16433 done 1.29 - - 2466 - 2.38 0.079 2550 -513.9 223.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16768 121.3 8.4 635 16772 roll 1.29 - - 2466 - 2.38 0.094 3773 513.9 223.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16856 113.1 8.9 637 16862 done 1.29 - - 2466 - 2.35 0.075 2551 -520.0 223.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17175 88.9 7.9 648 17205 done 1.29 - - 2466 - - - 2551 - 226.0 3.67 0.829 1871 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
17511 58.5 9.8 659 17541 done 1.29 - - 2466 - - - 2551 - 226.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17847 27.0 9.6 670 17856 roll 1.29 - - 2466 - 2.38 0.090 3774 513.9 226.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17901 21.5 8.8 671 17906 done 1.29 - - 2466 - 2.35 0.073 2550 -520.9 226.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -