NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.47 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.22 of 100.00 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -38.1 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2312 - -194.7 -122.75 - 3698 - - - - - - - - - - -
153 3.0 -4.3 17 177 roll -0.82 9.90 0.255 2610 115.1 2.97 0.075 884 -480.8 -194.7 -3.65 - 3867 -46.3 - - - - - - - - - -
283 33.0 -16.9 40 292 done -0.73 0.12 0.176 2632 183.3 2.78 0.048 2275 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
421 52.1 -13.5 65 426 done -0.63 0.15 0.151 2656 160.0 - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
620 76.6 -12.0 102 628 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
823 102.1 -13.7 139 829 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1022 135.5 -16.6 176 1029 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1226 162.9 -11.1 213 1232 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1555 205.1 -13.6 274 1562 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1887 253.9 -12.6 335 1892 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2216 294.7 -12.1 396 2223 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2548 335.9 -11.9 457 2553 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2884 381.6 -14.6 518 2889 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3223 428.3 -13.2 579 3229 done -0.63 - - 2657 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3564 472.8 -13.2 640 3570 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3905 514.8 -11.9 701 3910 done -0.63 - - 2656 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4243 557.3 -13.0 762 4250 roll -0.63 - - 2654 - 2.72 0.058 882 -512.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4268 560.3 -13.2 766 4274 done -0.63 - - 2656 - 2.67 0.042 2286 525.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4612 604.3 -12.1 825 4614 done -0.63 - - 2656 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4929 641.9 -11.7 855 4930 done -0.63 - - 2656 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5249 680.4 -12.8 885 5254 roll -0.63 - - 2654 - 2.83 0.069 887 -494.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5277 684.1 -13.1 887 5281 done -0.63 - - 2655 - 2.65 0.048 2265 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5601 725.6 -13.1 917 5602 done -0.63 - - 2655 - - - 2268 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5919 765.2 -12.0 947 5920 done -0.63 - - 2655 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6238 801.9 -11.4 977 6242 roll -0.63 - - 2654 - 2.90 0.066 3710 496.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6269 805.7 -11.7 979 6276 done -0.63 - - 2654 - 2.88 0.051 2245 -508.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6595 844.3 -11.9 1010 6596 done -0.63 - - 2654 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6912 881.4 -11.0 1040 6917 roll -0.63 - - 2654 - 2.95 0.064 3712 497.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6962 886.9 -11.0 1044 6967 done -0.63 - - 2654 - 2.85 0.051 2252 -512.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7286 921.4 -10.7 1074 7287 done -0.63 - - 2654 - - - 2253 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7604 956.3 -11.4 1104 7605 done -0.63 - - 2654 - - - 2252 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7889 begin apogee
7894 990.5 12.0 1131 8093 done -0.19 0.60 0.126 2756 170.0 - - 2041 - - 195.30 1.473 3071 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8096 1000.5 - 1151 8310 roll 0.82 1.25 0.088 2973 173.6 3.15 0.071 651 -441.3 194.7 199.88 1.378 2275 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8434 972.9 12.5 1183 8439 done 0.69 0.15 0.137 2953 -133.3 2.90 0.044 2054 483.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8758 936.1 11.8 1213 8763 roll 0.56 0.15 0.139 2929 -160.0 2.90 0.059 3460 484.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8824 929.0 10.0 1218 8831 done 0.52 - - 2929 - 2.80 0.052 2078 -493.6 195.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9150 898.1 9.5 1249 9172 roll 0.48 0.15 0.129 2906 -153.3 3.03 0.072 634 -476.6 210.3 15.70 1.420 2212 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
9285 887.0 7.8 1261 9358 done 0.56 - - 2909 - 2.88 0.044 2084 503.5 274.7 64.50 1.335 1951 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
9675 857.6 7.7 1298 9751 roll 0.68 0.17 0.064 2945 211.8 3.20 0.072 642 -450.6 340.9 67.93 1.340 1680 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
9817 840.6 11.5 1311 9824 done 0.68 - - 2947 - 2.97 0.044 2110 494.3 340.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10143 800.9 12.3 1342 10148 roll 0.64 - - 2945 - 2.75 0.058 3466 493.1 340.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10164 798.0 12.5 1343 10171 done 0.64 - - 2945 - 2.83 0.053 2091 -485.9 340.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10490 759.4 12.0 1374 10491 done 0.64 - - 2945 - - - 2089 - 340.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10807 719.3 12.8 1404 10812 roll 0.64 - - 2946 - 2.78 0.056 3468 496.0 340.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
10834 715.7 13.4 1406 10839 done 0.64 - - 2945 - 2.72 0.052 2103 -501.8 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11158 673.8 12.7 1436 11159 done 0.64 - - 2945 - - - 2102 - 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11477 634.7 12.0 1466 11478 done 0.64 - - 2945 - - - 2100 - 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11797 595.0 12.7 1499 11803 done 0.64 - - 2945 - - - 2099 - 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12136 553.5 11.6 1560 12144 done 0.64 - - 2945 - - - 2099 - 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12482 512.6 11.6 1621 12487 done 0.64 - - 2945 - - - 2099 - 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12821 473.7 10.7 1682 12827 roll 0.64 - - 2945 - 2.67 0.051 3466 512.0 340.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12851 470.4 11.4 1687 12857 done 0.64 - - 2946 - 2.65 0.044 2097 -516.6 340.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13191 433.4 10.0 1748 13197 done 0.64 - - 2945 - - - 2097 - 340.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13531 396.0 10.6 1809 13538 done 0.64 - - 2945 - - - 2097 - 340.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13872 359.2 10.9 1870 13879 roll 0.64 - - 2946 - 2.67 0.049 3475 516.1 340.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13895 356.6 11.5 1874 13901 done 0.64 - - 2945 - 2.62 0.044 2114 -519.5 340.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14229 322.0 9.7 1935 14244 roll 0.65 - - 2945 - 2.92 0.063 640 -504.8 349.4 7.47 0.909 1646 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
14261 318.5 10.9 1940 14269 done 0.65 - - 2954 - 2.85 0.039 2125 521.1 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14595 284.7 10.5 2001 14601 done 0.65 - - 2954 - - - 2126 - 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14924 247.6 11.6 2062 14932 done 0.65 - - 2954 - - - 2126 - 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15258 208.4 11.9 2123 15263 done 0.65 - - 2954 - - - 2125 - 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15585 167.0 10.8 2184 15593 roll 0.65 - - 2945 - 2.97 0.063 645 -498.3 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15617 163.8 11.7 2189 15623 done 0.65 - - 2954 - 2.80 0.038 2127 529.3 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15947 131.1 10.3 2250 15955 roll 0.65 - - 2945 - 2.60 0.049 3462 513.5 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15981 127.7 11.4 2255 15987 done 0.65 - - 2957 - 2.60 0.044 2113 -518.8 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16181 106.9 10.4 2292 16189 roll 0.65 - - 2945 - 2.95 0.064 641 -499.0 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16213 103.9 10.3 2297 16219 done 0.65 - - 2946 - 2.80 0.038 2121 528.6 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16413 80.8 12.0 2334 16421 done 0.65 - - 2946 - - - 2121 - 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16616 56.5 12.7 2371 16622 done 0.65 - - 2946 - - - 2121 - 349.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16812 26.4 16.9 2408 16820 roll 0.65 - - 2945 - 2.97 0.063 647 -496.3 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16843 21.8 14.5 2413 16851 done 0.70 - - 2946 - 2.80 0.040 2107 521.4 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16978 9.0 14.9 2438 16985 done 0.70 - - 2946 - - - 2108 - 349.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17055 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.09 7.20 0.047 1467 -205.4 - - 2317 - 350.04 - - 1644 - - - - - - - -