NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 80.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 50.00 AH used of 10V (86.80% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 138 VBD -1.43 - - 510 - - - 2064 - -257.8 -114.25 - 3082 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.8 11 179 roll -1.43 10.40 0.187 2206 163.1 2.80 0.129 674 -496.4 -257.8 -20.77 - 3853 -37.1 - - - - - - - 24.17 24.21 24.60
271 22.9 -13.2 23 278 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.082 2086 528.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.33 -
578 54.1 -9.8 54 583 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3493 511.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
700 67.7 -11.7 66 706 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.082 2086 -527.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1013 98.9 -8.8 97 1019 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.109 676 -503.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
1080 104.4 -9.0 103 1088 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2089 529.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1386 130.8 -8.8 134 1387 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1687 160.6 -10.5 164 1692 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.099 3501 513.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1750 167.4 -10.8 170 1755 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.081 2082 -525.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
2063 198.3 -9.6 201 2064 done -1.43 - - 2206 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2362 226.0 -9.2 231 2368 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.110 675 -502.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
2416 231.0 -9.8 236 2421 done -1.43 - - 2207 - 2.70 0.083 2091 524.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
2740 259.6 -8.8 263 2745 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.098 3494 515.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2823 267.0 -8.7 267 2829 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.082 2091 -525.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3146 294.9 -8.8 283 3147 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3447 321.1 -8.6 298 3448 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3747 346.9 -8.5 313 3748 done -1.43 - - 2206 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4047 371.6 -8.3 328 4048 done -1.43 - - 2207 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4347 397.3 -8.8 343 4348 done -1.43 - - 2207 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4647 424.8 -9.1 358 4648 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4947 453.2 -9.7 373 4948 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5247 480.8 -8.8 388 5249 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5547 507.6 -8.8 403 5548 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5847 533.2 -8.8 418 5848 done -1.43 - - 2206 - - - 2089 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5924 begin apogee
5928 540.3 -8.9 422 6147 roll -0.37 1.20 0.122 2436 191.7 - - 2089 - - 212.43 1.087 2800 -5.0 0.263 - - - - - - 24.47 - 23.08
6150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6150 begin climb
6151 550.4 - 433 6380 roll 1.43 1.98 0.089 2830 199.0 3.03 0.118 658 -472.3 257.8 214.93 1.040 1748 -4.9 0.276 - - - - - - 23.88 23.77 23.04
6429 531.0 9.7 447 6470 done 1.47 - - 2830 - 2.75 0.083 2075 515.3 290.8 29.45 0.991 1613 -4.6 0.262 - - - - - - - 24.06 23.09
6768 496.2 10.1 464 6794 roll 1.50 - - 2830 - 3.03 0.116 665 -465.3 308.3 16.40 0.969 1543 -4.3 0.233 - - - - - - - 23.80 23.25
6956 477.0 10.6 473 6962 done 1.50 - - 2830 - 2.70 0.084 2067 519.3 308.3 - - 1539 - - - - - - - - - 24.27 -
7274 445.8 9.6 489 7314 done 1.54 0.12 0.087 2866 300.0 - - 2068 - 345.3 34.30 1.007 1391 -4.3 0.204 - - - - - - 24.41 - 23.17
7614 405.0 12.2 506 7615 done 1.54 - - 2866 - - - 2068 - 345.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7915 368.7 12.0 521 7917 done 1.54 - - 2866 - - - 2067 - 345.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
8214 333.3 11.7 536 8216 done 1.54 - - 2866 - - - 2069 - 345.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
8515 298.6 11.3 551 8516 done 1.54 - - 2866 - - - 2070 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8814 264.4 11.5 566 8816 done 1.54 - - 2866 - - - 2071 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9114 230.3 11.6 589 9115 done 1.54 - - 2866 - - - 2070 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9414 194.9 11.8 619 9415 done 1.54 - - 2866 - - - 2071 - 345.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9715 160.2 11.7 649 9716 done 1.54 - - 2866 - - - 2071 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10014 125.4 11.9 679 10015 done 1.54 - - 2866 - - - 2070 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10315 90.4 11.6 709 10316 done 1.54 - - 2866 - - - 2071 - 345.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10614 58.6 9.6 739 10653 done 1.59 - - 2866 - - - 2070 - 380.9 32.00 0.791 1247 -4.3 0.034 - - - - - - - - 23.38
10955 24.8 10.5 773 10967 roll 1.59 - - 2866 - 2.78 0.094 3487 509.7 383.9 4.10 0.570 1233 -3.4 0.016 - - - - - - - 24.26 23.77
10980 22.1 10.2 775 11001 done 1.61 - - 2867 - 2.72 0.080 2065 -522.8 396.7 12.73 0.736 1182 -4.0 0.013 - - - - - - - 24.30 23.52
11207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11208 begin surface coast
11229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11229 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.22 10.90 0.055 510 46.7 0.08 0.141 2094 -89100.0 397.88 - - 1178 - - - - - - - -