Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.71 of 91.80 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 6.05 of 61.20 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=415.78348)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 8.4 m at 300.3 m, depth 309 m (2865 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.19 - - 252 - - - 2157 - -146.0 -47.62 - 1926 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -7.0 10 116 roll -1.19 12.45 0.196 2286 163.4 2.47 0.058 3599 583.8 -146.0 -18.67 - 2831 -48.5 - - - - - - - - - -
262 49.8 -24.4 44 267 done -1.19 - - 2286 - 2.28 0.029 2215 -607.0 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
604 111.7 -12.9 105 608 done -1.19 - - 2286 - - - 2214 - -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
946 155.8 -11.1 166 951 roll -1.19 - - 2286 - 2.40 0.051 3590 573.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1024 164.8 -12.1 180 1029 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.031 2189 -601.3 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1367 201.7 -9.6 241 1370 done -1.19 - - 2286 - - - 2188 - -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1709 229.3 -7.5 302 1713 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.051 3589 571.8 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1741 231.9 -7.9 308 1746 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.033 2197 -597.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2080 262.5 -8.8 357 2085 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.058 798 -559.6 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2136 267.4 -8.9 362 2140 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2197 595.3 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2467 294.0 -8.3 393 2471 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.055 3592 576.4 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2538 300.8 -9.2 399 2543 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.034 2191 -601.3 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2863 330.2 -9.2 430 2870 done -1.19 - - 2286 - - - 2191 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3190 361.6 -10.1 461 3199 done -1.19 - - 2286 - - - 2191 - -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3519 392.3 -9.5 492 3524 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.057 3585 564.4 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
3571 397.0 -9.4 496 3575 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.035 2191 -598.3 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
3894 426.9 -9.6 527 3898 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.056 3587 569.8 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3938 431.2 -9.3 531 3942 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2181 -598.3 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4269 462.1 -9.3 562 4278 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.062 794 -561.5 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4307 465.8 -9.5 565 4311 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.038 2187 592.8 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4632 495.6 -9.2 596 4641 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 3596 570.4 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
4726 504.2 -8.9 603 4730 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.035 2192 -597.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5051 532.5 -8.8 619 5070 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5381 559.4 -7.9 635 5390 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 3593 568.0 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5425 563.0 -8.8 637 5429 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.037 2189 -597.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5756 589.3 -8.1 653 5760 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 3590 567.2 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5812 594.1 -8.7 655 5816 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.037 2190 -595.7 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6133 620.0 -8.1 671 6150 done -1.19 - - 2286 - - - 2190 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6461 646.4 -8.3 687 6465 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.060 3589 566.4 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
6495 649.1 -8.5 688 6504 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2182 -591.2 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
6814 675.5 -8.2 704 6818 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.067 791 -556.4 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
6847 678.3 -8.3 705 6851 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.040 2195 585.0 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7169 705.3 -8.5 721 7177 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.063 3593 566.0 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7202 708.3 -9.0 722 7211 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2187 -590.8 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7521 735.6 -8.4 738 7540 done -1.19 - - 2286 - - - 2187 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7851 763.6 -8.5 754 7855 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.061 3594 562.8 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
7895 767.6 -9.7 756 7899 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2192 -589.1 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8226 796.3 -8.7 772 8230 roll -1.19 - - 2286 - 2.53 0.068 790 -554.2 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
8271 800.3 -8.6 774 8275 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.041 2193 584.6 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
8602 828.0 -8.2 790 8611 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.065 3599 562.4 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
8668 833.9 -9.3 793 8672 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2183 -590.0 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
9001 861.5 -8.1 809 9018 done -1.19 - - 2286 - - - 2182 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
9329 890.2 -8.8 825 9333 roll -1.19 - - 2286 - 2.53 0.062 3599 560.1 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
9362 893.3 -9.2 826 9366 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2185 -589.2 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
9682 922.2 -9.1 842 9701 done -1.19 - - 2286 - - - 2184 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - - - -
10012 952.1 -9.1 858 10016 roll -1.19 - - 2286 - 2.53 0.062 3599 559.3 -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10052 956.0 -10.4 859 10060 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.038 2183 -590.0 -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10387 986.5 -8.9 876 10406 done -1.19 - - 2286 - - - 2183 - -146.0 - - 2791 - - - - - - - - - - -
10432 990.1 9.0 878 10549 done -0.28 1.00 0.112 2483 197.0 - - 2393 - - 113.53 1.324 2235 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
10552 994.1 - 884 10693 done 1.19 1.52 0.077 2802 209.9 - - 2393 - 146.0 120.15 1.282 1639 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
11004 965.4 7.6 906 11029 roll 1.19 - - 2802 - 2.50 0.067 3717 529.6 169.0 18.95 1.306 1545 -5.0 0.383 - - - - - - - - -
11063 960.3 9.4 908 11067 done 1.21 - - 2802 - 2.30 0.041 2389 -577.4 169.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11377 933.9 8.5 924 11396 done 1.21 - - 2802 - - - 2389 - 169.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11707 906.6 8.2 940 11721 roll 1.21 - - 2802 - 2.60 0.068 989 -538.5 177.2 6.57 1.345 1511 -5.2 0.364 - - - - - - - - -
11733 904.6 7.2 941 11768 done 1.22 - - 2802 - 2.45 0.042 2384 569.4 209.6 26.33 1.263 1380 -5.0 0.372 - - - - - - - - -
12078 874.5 8.7 958 12083 roll 1.26 0.10 0.065 2833 310.0 2.55 0.065 983 -549.4 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12099 872.5 10.0 959 12103 done 1.26 - - 2832 - 2.45 0.041 2390 574.3 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12431 838.9 10.2 975 12449 done 1.26 - - 2832 - - - 2390 - 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12760 806.0 9.9 991 12764 roll 1.26 - - 2833 - 2.55 0.065 989 -549.4 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12787 803.2 11.3 992 12791 done 1.26 - - 2832 - 2.45 0.041 2401 576.3 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13113 770.7 9.9 1008 13122 roll 1.26 - - 2832 - 2.58 0.065 982 -550.0 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13140 768.1 10.6 1009 13144 done 1.26 - - 2833 - 2.45 0.041 2396 577.1 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13467 736.1 9.8 1025 13484 done 1.26 - - 2832 - - - 2397 - 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13795 702.5 10.2 1041 13814 done 1.26 - - 2832 - - - 2397 - 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14124 669.4 10.1 1057 14129 roll 1.26 - - 2832 - 2.58 0.064 980 -549.2 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14146 667.1 10.9 1058 14150 done 1.26 - - 2832 - 2.45 0.041 2396 578.0 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14477 634.0 10.2 1074 14482 roll 1.26 - - 2833 - 2.55 0.064 989 -551.8 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14500 631.8 10.8 1075 14504 done 1.26 - - 2833 - 2.42 0.041 2393 580.2 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14831 600.0 9.2 1091 14835 roll 1.26 - - 2832 - 2.55 0.064 984 -552.5 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14898 592.4 11.9 1094 14902 done 1.26 - - 2832 - 2.45 0.041 2400 578.0 209.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15229 557.6 10.1 1110 15233 roll 1.26 - - 2833 - 2.55 0.063 988 -553.7 209.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15251 555.3 10.9 1111 15255 done 1.26 - - 2832 - 2.45 0.041 2389 571.8 209.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15582 521.7 10.0 1127 15586 roll 1.26 - - 2833 - 2.40 0.067 3727 557.5 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15610 518.7 11.0 1128 15614 done 1.26 - - 2832 - 2.28 0.038 2385 -588.6 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15930 487.6 9.6 1149 15939 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.064 984 -553.8 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15996 481.2 9.7 1155 16000 done 1.26 - - 2832 - 2.42 0.041 2391 581.4 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16326 451.4 9.5 1186 16334 done 1.26 - - 2832 - - - 2391 - 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16654 419.9 9.7 1217 16658 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.061 991 -553.4 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16693 416.2 9.2 1220 16697 done 1.26 - - 2832 - 2.42 0.041 2399 581.8 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17017 386.6 9.4 1251 17025 done 1.26 - - 2832 - - - 2400 - 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17345 355.4 10.0 1282 17349 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.060 992 -556.5 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17378 351.9 10.5 1285 17382 done 1.26 - - 2832 - 2.40 0.040 2391 582.9 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17708 320.1 9.5 1316 17717 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.061 988 -554.5 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17741 316.9 10.3 1319 17750 done 1.26 - - 2832 - 2.42 0.041 2393 580.6 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18072 287.9 8.7 1350 18081 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.061 990 -554.5 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18115 283.9 9.5 1354 18120 done 1.26 - - 2833 - 2.42 0.040 2399 582.2 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18448 254.3 9.1 1385 18456 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.060 992 -556.1 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18503 248.8 9.7 1391 18507 done 1.26 - - 2832 - 2.40 0.040 2392 583.3 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18844 217.2 8.8 1452 18849 roll 1.26 - - 2832 - 2.53 0.059 997 -551.4 209.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18895 212.5 9.4 1461 18899 done 1.26 - - 2832 - 2.40 0.039 2402 585.4 209.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19237 183.3 8.2 1522 19252 roll 1.26 - - 2833 - 2.38 0.062 3729 557.6 217.1 5.55 0.855 1350 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
19268 180.4 9.1 1528 19273 done 1.27 - - 2832 - 2.30 0.036 2384 -584.8 217.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19611 156.0 5.9 1589 19666 roll 1.27 - - 2832 - 2.42 0.058 3721 552.5 279.8 47.12 0.740 1093 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
19689 150.5 8.1 1604 19703 done 1.35 - - 2832 - 2.30 0.035 2388 -579.6 289.0 6.70 0.783 1056 -5.5 0.111 - - - - - - - - -
20041 127.3 6.2 1667 20091 roll 1.36 - - 2833 - 2.58 0.058 998 -538.8 345.4 43.78 0.695 826 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
20188 117.8 6.4 1694 20234 done 1.43 0.12 0.055 2875 350.0 2.40 0.036 2397 582.9 398.0 40.00 0.673 612 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
20571 90.4 7.9 1763 20591 roll 1.50 - - 2876 - 2.55 0.054 987 -552.9 413.1 11.73 0.683 549 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
20619 87.3 6.9 1772 20628 done 1.51 - - 2875 - 2.42 0.036 2397 582.6 452.1 1.83 0.769 540 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
20966 64.3 6.6 1834 20970 done 1.56 - - 2876 - - - 2397 - 500.0 - - 539 - - - - - - - - - - -
21308 41.1 5.8 1895 21318 roll 1.62 0.12 0.052 2919 358.3 2.47 0.052 986 -571.3 565.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21397 35.1 6.7 1911 21407 done 1.70 - - 2919 - 2.40 0.035 2401 589.6 610.6 0.28 1.054 540 - - - - - - - - - - -
21744 12.1 7.4 1973 21747 done 1.76 - - 2919 - - - 2402 - 638.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
SM 1.53 - - - - -10.62 - - 241 - - - 2159 - 415.78 0.20 1.347 539 -10.0 0.001 - - - - - -