prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 13.31 of 91.80 AH used of 24V (85.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 580 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.42 | - | - | 253 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | -60.67 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -6.8 | 10 | 116 | roll | -1.42 | 13.32 | 0.166 | 2588 | 175.3 | 2.53 | 0.054 | 745 | -559.3 | -146.0 | -13.75 | - | 3275 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 28.6 | -23.0 | 27 | 192 | done | -1.11 | 0.38 | 0.109 | 2660 | 189.5 | 2.35 | 0.027 | 2156 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 84.7 | -14.4 | 88 | 537 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.104 | 2683 | 191.7 | 2.38 | 0.043 | 3550 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 94.4 | -13.1 | 101 | 612 | done | -1.00 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.027 | 2154 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 132.7 | -10.3 | 162 | 956 | roll | -1.00 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.044 | 749 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 141.3 | -10.9 | 176 | 1037 | done | -1.06 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.028 | 2158 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 179.0 | -10.9 | 237 | 1381 | roll | -1.06 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.044 | 3551 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 191.2 | -9.2 | 257 | 1499 | done | -1.15 | 0.15 | 0.050 | 2638 | -300.0 | 2.22 | 0.027 | 2194 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 226.6 | -9.8 | 318 | 1843 | roll | -1.15 | - | - | 2638 | - | 2.47 | 0.045 | 757 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 229.9 | -9.7 | 324 | 1879 | done | -1.15 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.029 | 2179 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 261.2 | -8.9 | 373 | 2213 | roll | -1.15 | - | - | 2638 | - | 2.35 | 0.046 | 3552 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 265.8 | -9.0 | 377 | 2264 | done | -1.20 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.029 | 2193 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 294.0 | -8.8 | 407 | 2589 | roll | -1.23 | - | - | 2638 | - | 2.50 | 0.048 | 756 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 299.4 | -9.0 | 411 | 2649 | done | -1.30 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.031 | 2186 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 326.5 | -8.5 | 442 | 2968 | done | -1.35 | 0.12 | 0.055 | 2599 | -325.0 | - | - | 2185 | - | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 359.7 | -10.2 | 472 | 3289 | roll | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.38 | 0.049 | 3556 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 362.7 | -10.0 | 474 | 3316 | done | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.30 | 0.031 | 2188 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 393.2 | -8.6 | 504 | 3642 | roll | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.38 | 0.049 | 3548 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 397.9 | -8.6 | 508 | 3692 | done | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.28 | 0.033 | 2199 | -591.7 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 427.1 | -9.0 | 538 | 4017 | roll | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.58 | 0.053 | 744 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 436.3 | -8.8 | 546 | 4120 | done | -1.31 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.034 | 2179 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 464.4 | -8.4 | 577 | 4439 | done | -1.31 | - | - | 2599 | - | - | - | 2179 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4525 | 471.4 | 8.2 | 585 | 4644 | done | -0.34 | 1.12 | 0.096 | 2826 | 202.7 | - | - | 2384 | - | - | 113.95 | 0.938 | 2677 | -5.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 473.3 | - | 597 | 4771 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.056 | 3216 | 222.9 | 2.40 | 0.055 | 3709 | 552.1 | 146.0 | 114.72 | 0.903 | 2081 | -5.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 462.6 | 14.3 | 610 | 4798 | done | 1.19 | 0.28 | 0.112 | 3166 | -178.6 | 2.30 | 0.034 | 2372 | -581.3 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 425.3 | 10.5 | 640 | 5122 | roll | 1.11 | - | - | 3166 | - | 2.38 | 0.053 | 3709 | 561.8 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 415.6 | 11.5 | 647 | 5207 | done | 0.99 | 0.25 | 0.116 | 3120 | -184.0 | 2.28 | 0.035 | 2380 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 389.6 | 7.0 | 677 | 5563 | roll | 1.05 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.054 | 972 | -537.4 | 185.0 | 29.60 | 0.899 | 1922 | -5.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 383.4 | 8.7 | 683 | 5611 | done | 1.06 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.036 | 2362 | 567.3 | 191.4 | 5.03 | 0.929 | 1897 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 355.6 | 8.4 | 714 | 5942 | roll | 1.08 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.054 | 3728 | 546.4 | 203.0 | 8.77 | 0.911 | 1850 | -5.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 344.5 | 10.3 | 724 | 6044 | done | 1.11 | 0.12 | 0.067 | 3150 | 250.0 | 2.28 | 0.035 | 2396 | -584.2 | 203.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 309.8 | 11.2 | 754 | 6367 | roll | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.35 | 0.052 | 3724 | 565.1 | 203.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 302.0 | 11.7 | 759 | 6436 | done | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.28 | 0.034 | 2404 | -578.9 | 203.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 267.6 | 9.9 | 790 | 6758 | roll | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.53 | 0.051 | 974 | -565.2 | 203.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 263.0 | 11.2 | 793 | 6805 | done | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.035 | 2397 | 576.1 | 203.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 230.7 | 9.1 | 842 | 7140 | roll | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.052 | 3724 | 569.5 | 203.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 227.3 | 10.4 | 848 | 7175 | done | 1.11 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.032 | 2403 | -595.0 | 203.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 196.7 | 8.3 | 909 | 7529 | roll | 1.14 | - | - | 3150 | - | 2.60 | 0.050 | 978 | -548.1 | 216.2 | 9.57 | 0.825 | 1795 | -5.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 185.4 | 9.1 | 931 | 7649 | done | 1.14 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.034 | 2391 | 583.9 | 216.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 163.1 | 6.4 | 992 | 8032 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.060 | 3193 | 286.7 | 2.38 | 0.049 | 3722 | 559.2 | 267.6 | 40.50 | 0.736 | 1586 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 150.6 | 9.3 | 1016 | 8131 | done | 1.28 | - | - | 3193 | - | 2.22 | 0.031 | 2401 | -595.0 | 267.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 120.2 | 8.1 | 1077 | 8487 | roll | 1.32 | - | - | 3193 | - | 2.60 | 0.047 | 973 | -549.2 | 286.0 | 13.75 | 0.713 | 1510 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 107.4 | 8.0 | 1105 | 8652 | done | 1.35 | - | - | 3193 | - | 2.38 | 0.031 | 2372 | 587.8 | 305.3 | 14.82 | 0.691 | 1432 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 73.9 | 10.1 | 1169 | 8997 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.063 | 3225 | 320.0 | 2.45 | 0.044 | 971 | -571.8 | 305.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 67.1 | 10.0 | 1181 | 9065 | done | 1.42 | - | - | 3225 | - | 2.40 | 0.031 | 2390 | 591.2 | 305.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 34.6 | 9.5 | 1242 | 9409 | roll | 1.42 | - | - | 3224 | - | 2.30 | 0.045 | 3730 | 582.6 | 305.3 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 22.5 | 9.3 | 1267 | 9551 | done | 1.47 | - | - | 3224 | - | 2.12 | 0.028 | 2437 | -609.9 | 305.3 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2136 | - | 554.62 | 118.57 | 0.533 | 416 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||