OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.07 of 100.00 AH used of 10V (91.93% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.11 - - 86 - - - 1963 - -170.3 -60.78 - 2620 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -6.3 8 116 roll -1.11 8.55 0.249 2110 236.7 2.15 0.049 567 -649.3 -170.3 -14.85 - 3493 -58.8 - - - - - - - 25.91 26.15 26.42
215 35.9 -24.3 26 223 done -1.11 - - 2101 - 2.05 0.015 1999 698.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.32 -
532 87.2 -14.3 46 538 roll -1.11 - - 2110 - 2.20 0.037 571 -649.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
640 101.4 -13.0 51 646 done -1.11 - - 2101 - 2.00 0.015 1988 708.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
959 142.2 -12.9 67 965 roll -1.11 - - 2091 - 2.00 0.030 3338 675.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.56 -
1025 150.8 -13.1 70 1031 done -1.11 - - 2099 - 2.03 0.023 1963 -677.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.59 -
1350 188.6 -10.8 86 1351 done -1.11 - - 2099 - - - 1963 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1649 221.4 -11.6 101 1655 roll -1.11 - - 2109 - 2.10 0.040 571 -662.9 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1697 226.6 -11.4 103 1703 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.016 1975 709.1 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
2018 263.2 -11.3 119 2024 roll -1.11 - - 2109 - 2.12 0.039 573 -661.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.68 -
2058 266.2 -11.4 120 2066 done -1.11 - - 2101 - 1.98 0.016 1978 709.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
2363 301.4 -10.9 136 2364 done -1.11 - - 2100 - - - 1979 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2662 334.2 -10.8 151 2669 roll -1.11 - - 2108 - 2.15 0.040 570 -655.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
2686 336.9 -10.7 152 2693 done -1.11 - - 2100 - 2.00 0.016 1975 702.5 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
3012 369.3 -9.8 168 3017 roll -1.11 - - 2090 - 2.03 0.031 3353 678.8 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
3065 373.4 -9.5 170 3071 done -1.11 - - 2098 - 2.05 0.024 1968 -675.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.75 -
3379 403.7 -9.2 186 3380 done -1.11 - - 2098 - - - 1968 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3681 431.0 -9.1 201 3686 roll -1.11 - - 2107 - 2.10 0.044 578 -661.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
3749 437.2 -9.4 204 3755 done -1.11 - - 2100 - 1.98 0.016 1971 703.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.81 -
4068 467.8 -9.9 220 4070 done -1.11 - - 2099 - - - 1971 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4368 500.6 -11.3 235 4374 roll -1.11 - - 2089 - 2.05 0.031 3354 674.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.76 -
4416 505.7 -11.6 237 4423 done -1.11 - - 2092 - 2.05 0.025 1973 -673.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.77 -
4738 545.6 -12.4 253 4739 done -1.11 - - 2092 - - - 1973 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5036 581.4 -11.2 268 5042 roll -1.11 - - 2101 - 2.12 0.044 575 -659.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.75 -
5085 586.4 -11.3 270 5091 done -1.11 - - 2093 - 2.00 0.017 1973 699.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.82 -
5404 619.9 -10.1 283 5410 roll -1.11 - - 2101 - 2.17 0.044 571 -646.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.75 -
5441 623.2 -10.0 284 5448 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.018 1982 695.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.82 -
5771 655.4 -9.6 295 5777 roll -1.11 - - 2083 - 2.05 0.033 3364 674.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.77 -
5835 661.7 -9.7 297 5842 done -1.11 0.10 0.168 2110 270.0 2.08 0.027 1974 -668.3 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
6170 692.2 -9.1 308 6176 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.046 568 -654.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.76 -
6223 695.6 -9.2 309 6229 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.017 1976 693.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.81 -
6538 723.8 -8.1 320 6544 roll -1.11 - - 2102 - 2.05 0.034 3355 672.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.76 -
6576 726.7 -8.1 321 6583 done -1.11 - - 2103 - 2.08 0.028 1968 -666.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.78 -
6906 752.8 -7.7 332 6907 done -1.11 - - 2103 - - - 1968 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7206 775.2 -7.6 342 7207 done -1.11 - - 2103 - - - 1968 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7506 797.6 -7.4 352 7511 roll -1.11 - - 2095 - 2.10 0.033 3352 659.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.77 -
7544 800.1 -7.4 353 7550 done -1.11 - - 2100 - 2.08 0.029 1968 -665.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.78 -
7873 824.9 -7.3 364 7874 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8173 847.2 -7.3 374 8174 done -1.11 - - 2101 - - - 1968 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8473 869.5 -7.4 384 8474 done -1.11 - - 2101 - - - 1968 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8773 891.2 -7.2 394 8774 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9073 914.0 -7.7 404 9075 done -1.11 - - 2101 - - - 1968 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9373 938.0 -8.2 414 9374 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9673 962.6 -8.4 424 9679 roll -1.11 - - 2092 - 2.12 0.034 3363 658.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.76 -
9747 968.1 -8.3 426 9753 done -1.11 - - 2093 - 2.10 0.030 1970 -663.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.78 -
10010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10010 begin apogee
10015 991.0 -8.3 435 10178 done -0.19 0.65 0.123 2306 327.7 - - 2299 - - 156.38 1.216 2792 -4.2 0.357 - - - - - - 26.65 - 23.96
10180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10180 begin climb
10181 996.5 - 440 10355 roll 1.11 0.82 0.066 2594 351.2 2.38 0.038 3678 579.4 170.3 163.23 1.209 2094 -4.3 0.365 - - - - - - 24.93 24.52 23.68
10494 985.7 6.6 449 10573 done 1.29 0.10 0.102 2646 520.0 2.17 0.026 2302 -634.1 241.7 69.10 1.175 1804 -4.2 0.364 - - - - - - 25.44 25.47 23.78
10902 947.2 9.1 463 10908 roll 1.29 - - 2656 - 2.25 0.045 899 -623.6 242.5 - - 1796 - - - - - - - - - 25.82 -
10936 943.9 9.1 464 10943 done 1.29 0.12 0.180 2628 -233.3 2.12 0.018 2292 657.1 243.2 - - 1795 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
11271 916.3 8.0 475 11306 done 1.37 - - 2628 - - - 2292 - 274.7 32.95 1.096 1674 -3.7 0.318 - - - - - - - - 24.68
11601 887.8 8.8 486 11618 roll 1.39 0.10 0.100 2680 520.0 2.28 0.043 896 -612.3 285.4 11.43 1.066 1628 -4.0 0.347 - - - - - - 26.08 25.78 25.01
11652 884.1 9.2 487 11659 done 1.40 0.12 0.176 2651 -241.7 2.15 0.019 2304 654.9 285.8 - - 1624 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
11972 849.0 10.4 498 11978 roll 1.40 - - 2651 - 2.15 0.040 3691 645.1 285.8 - - 1623 - - - - - - - - - 26.18 -
12006 845.4 10.5 499 12012 done 1.40 - - 2660 - 2.15 0.028 2302 -646.0 285.8 - - 1622 - - - - - - - - - 26.22 -
12340 809.3 10.7 510 12346 roll 1.40 - - 2670 - 2.20 0.046 896 -639.1 285.8 - - 1622 - - - - - - - - - 26.33 -
12393 805.6 10.8 511 12399 done 1.40 - - 2670 - 2.10 0.019 2301 669.0 285.8 - - 1622 - - - - - - - - - 26.41 -
12708 768.6 11.2 522 12709 done 1.40 - - 2670 - - - 2301 - 285.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13006 735.6 10.8 532 13008 done 1.40 - - 2670 - - - 2301 - 285.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13307 701.9 11.3 542 13308 done 1.40 - - 2671 - - - 2301 - 285.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13607 666.9 11.7 552 13613 roll 1.40 - - 2680 - 2.22 0.044 895 -633.3 285.8 - - 1620 - - - - - - - - - 26.55 -
13654 662.7 11.8 553 13661 done 1.40 0.12 0.174 2650 -250.0 2.08 0.018 2305 677.9 285.8 - - 1620 - - - - - - - - 26.45 26.62 -
13974 625.6 11.1 564 13975 done 1.40 - - 2650 - - - 2305 - 285.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14274 592.6 11.1 575 14281 roll 1.40 - - 2659 - 2.22 0.044 895 -635.1 285.8 - - 1620 - - - - - - - - - 26.60 -
14340 585.2 11.3 578 14347 done 1.40 - - 2659 - 2.08 0.019 2299 675.0 285.8 - - 1621 - - - - - - - - - 26.67 -
14666 549.0 10.8 594 14668 done 1.40 - - 2659 - - - 2298 - 285.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14964 517.8 10.1 609 14965 done 1.40 - - 2659 - - - 2299 - 285.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15265 489.5 8.8 624 15281 roll 1.42 - - 2669 - 2.22 0.042 890 -634.7 295.4 10.07 0.812 1587 -3.3 0.204 - - - - - - - 26.46 25.79
15304 487.4 8.9 625 15318 done 1.44 - - 2669 - 2.10 0.018 2307 674.8 303.0 8.88 0.806 1557 -3.4 0.211 - - - - - - - 26.53 25.66
15636 454.5 9.9 642 15643 roll 1.44 - - 2669 - 2.12 0.039 3695 654.7 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.45 -
15669 451.9 10.2 643 15675 done 1.44 - - 2678 - 2.15 0.029 2290 -653.5 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.48 -
15983 417.2 11.0 659 15989 roll 1.44 - - 2690 - 2.17 0.046 889 -645.6 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.51 -
16036 412.2 11.1 661 16043 done 1.44 0.12 0.171 2659 -258.3 2.10 0.018 2309 676.2 303.0 - - 1554 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
16351 378.6 10.5 677 16352 done 1.44 - - 2659 - - - 2310 - 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16651 347.8 10.1 692 16657 roll 1.44 - - 2659 - 2.10 0.040 3691 657.6 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.60 -
16679 345.2 10.3 693 16684 done 1.44 - - 2667 - 2.12 0.028 2292 -659.9 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.62 -
16998 312.6 9.9 709 17005 roll 1.44 - - 2678 - 2.17 0.046 883 -649.3 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.61 -
17066 305.8 10.4 712 17072 done 1.44 - - 2678 - 2.10 0.018 2310 679.5 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - 26.67 -
17386 274.6 9.2 728 17387 done 1.44 - - 2678 - - - 2311 - 303.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17685 249.1 8.4 743 17713 roll 1.49 - - 2688 - 2.28 0.044 885 -625.4 323.2 21.02 0.627 1474 -3.8 0.156 - - - - - - - 26.36 25.84
17775 241.7 8.6 747 17798 done 1.53 - - 2689 - 2.10 0.018 2302 674.8 340.0 17.45 0.623 1406 -3.9 0.156 - - - - - - - 26.46 25.63
18116 209.2 9.4 764 18122 roll 1.53 - - 2698 - 2.22 0.042 892 -635.1 340.0 - - 1403 - - - - - - - - - 26.36 -
18162 204.8 9.5 766 18168 done 1.53 - - 2698 - 2.10 0.018 2304 672.4 340.0 - - 1402 - - - - - - - - - 26.44 -
18486 171.6 10.4 782 18487 done 1.53 - - 2698 - - - 2305 - 340.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18786 139.4 11.3 797 18792 roll 1.53 - - 2698 - 2.10 0.037 3691 660.0 340.0 - - 1402 - - - - - - - - - 26.54 -
18824 136.4 11.6 798 18833 done 1.53 0.12 0.176 2677 -175.0 2.12 0.027 2286 -662.7 340.0 - - 1402 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
19131 106.6 7.7 814 19178 roll 1.63 0.10 0.103 2731 540.0 2.20 0.042 884 -637.3 380.1 37.28 0.506 1241 -4.3 0.094 - - - - - - 26.63 26.17 25.74
19250 95.3 10.4 819 19258 done 1.63 0.12 0.174 2701 -250.0 2.10 0.017 2308 678.1 380.1 - - 1239 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
19567 64.6 9.0 835 19578 roll 1.64 - - 2710 - 2.28 0.041 896 -619.3 384.2 3.67 0.428 1224 -4.1 0.064 - - - - - - - 26.36 25.75
19606 62.3 9.0 836 19616 done 1.65 - - 2710 - 2.08 0.017 2307 678.4 387.7 4.12 0.459 1214 -2.4 0.034 - - - - - - - 26.44 25.72
19913 37.8 5.4 861 20014 roll 1.91 0.15 0.073 2789 526.7 2.15 0.033 3689 642.8 492.8 88.97 0.439 781 -4.9 0.043 - - - - - - 26.51 25.75 25.34
20084 20.7 10.9 879 20092 done 1.91 0.12 0.171 2768 -175.0 2.15 0.025 2294 -648.8 492.8 - - 778 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
20253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20254 begin surface coast
20287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20287 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.32 6.97 0.031 86 12.3 0.50 0.064 1955 -6342.0 495.26 - - 776 - - - - - - - -