WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.04 of 147.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.03 of 122.20 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 861 - - - 2217 - -117.3 -71.62 - 3163 - - - - - - - - - - -
97 4.9 -9.1 7 120 roll -0.67 12.38 0.147 2652 144.7 2.33 0.078 3608 597.0 -117.3 -2.70 - 3317 -57.0 - - - - - - - - - -
245 39.8 -12.3 20 250 done -0.40 0.35 0.082 2710 165.7 2.28 0.048 2185 -624.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
588 62.7 -6.1 80 595 roll -0.66 0.25 0.043 2649 -244.0 2.38 0.067 3613 600.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
738 74.7 -8.6 106 744 done -0.51 0.22 0.080 2688 177.3 2.22 0.050 2200 -636.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1073 97.0 -6.8 144 1077 roll -0.51 - - 2688 - 2.33 0.075 801 -600.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1135 101.4 -7.1 149 1139 done -0.57 - - 2688 - 2.25 0.058 2201 622.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1466 122.4 -5.8 180 1470 roll -0.57 - - 2687 - 2.35 0.080 3603 596.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1487 123.9 -6.3 181 1494 done -0.61 - - 2688 - 2.28 0.057 2183 -622.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1816 141.4 -5.3 212 1820 roll -0.67 0.15 0.058 2651 -246.7 2.30 0.074 798 -602.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1911 148.4 -7.5 220 1915 done -0.60 - - 2651 - 2.28 0.061 2200 614.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2227 171.9 -7.2 236 2229 done -0.54 0.17 0.082 2682 182.4 - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2537 188.3 -5.1 251 2542 roll -0.69 0.15 0.057 2643 -260.0 2.35 0.072 791 -599.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2569 190.5 -6.5 252 2576 done -0.69 - - 2643 - 2.30 0.061 2193 609.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2885 212.7 -7.5 268 2890 roll -0.78 - - 2643 - 2.40 0.083 3611 590.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3054 225.5 -7.1 275 3061 done -0.72 - - 2643 - 2.28 0.059 2196 -620.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3370 245.4 -6.3 291 3374 roll -0.66 - - 2643 - 2.33 0.078 796 -600.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3453 251.0 -7.0 294 3460 done -0.62 0.12 0.089 2664 175.0 2.28 0.061 2202 616.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3770 268.2 -5.6 310 3774 roll -0.62 - - 2664 - 2.38 0.084 3606 589.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3802 270.3 -6.3 311 3809 done -0.62 - - 2665 - 2.30 0.061 2201 -610.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4118 288.4 -5.9 327 4122 roll -0.66 - - 2664 - 2.33 0.078 799 -601.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4168 291.4 -6.1 329 4173 done -0.74 0.15 0.057 2632 -213.3 2.28 0.061 2199 614.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4486 312.7 -6.7 339 4491 roll -0.64 0.15 0.087 2661 193.3 2.40 0.084 3610 587.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4529 315.5 -5.8 339 4533 done -0.64 - - 2661 - 2.30 0.061 2211 -608.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4852 332.2 -5.2 345 4856 roll -0.64 - - 2661 - 2.38 0.079 789 -597.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4896 334.8 -5.8 345 4900 done -0.70 - - 2661 - 2.30 0.063 2201 613.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5211 351.5 -5.3 351 5215 roll -0.70 - - 2661 - 2.40 0.085 3613 588.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5243 353.5 -6.0 351 5247 done -0.70 - - 2661 - 2.33 0.062 2201 -606.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5581 370.3 -5.0 357 5586 roll -0.74 0.12 0.066 2634 -225.0 2.38 0.080 790 -592.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5631 373.3 -6.4 357 5634 done -0.69 - - 2633 - 2.33 0.064 2210 609.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5945 392.0 -5.9 363 5947 done -0.61 0.17 0.087 2663 176.5 - - 2210 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6249 405.9 -4.6 368 6253 roll -0.66 - - 2663 - 2.40 0.080 790 -591.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6282 407.5 -4.6 368 6286 done -0.74 0.12 0.063 2636 -225.0 2.30 0.064 2200 613.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6608 426.1 -5.8 374 6612 roll -0.68 - - 2636 - 2.40 0.086 3610 587.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6652 429.2 -7.8 374 6657 done -0.61 0.17 0.086 2665 170.6 2.30 0.064 2202 -612.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6966 445.0 -5.0 380 6970 roll -0.67 - - 2665 - 2.38 0.084 795 -591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7010 447.4 -5.6 380 7015 done -0.76 0.17 0.056 2629 -211.8 2.30 0.065 2200 610.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7325 466.7 -6.2 386 7330 roll -0.68 0.12 0.094 2650 175.0 2.40 0.087 3604 585.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7368 469.3 -6.0 386 7372 done -0.68 - - 2650 - 2.33 0.064 2185 -609.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7690 484.6 -4.8 392 7695 roll -0.68 - - 2650 - 2.38 0.087 787 -587.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7730 486.8 -5.0 392 7734 done -0.68 - - 2650 - 2.33 0.067 2202 607.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8053 502.6 -5.0 398 8054 done -0.68 - - 2650 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8354 517.7 -4.9 403 8358 roll -0.68 - - 2650 - 2.42 0.086 787 -584.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8392 519.8 -5.1 403 8397 done -0.72 - - 2650 - 2.33 0.067 2199 606.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8713 536.2 -5.2 409 8717 roll -0.72 - - 2650 - 2.42 0.091 3608 582.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8756 538.9 -6.7 409 8761 done -0.72 - - 2650 - 2.35 0.066 2201 -598.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9078 556.7 -5.6 415 9082 roll -0.72 - - 2650 - 2.42 0.094 795 -581.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9128 559.9 -6.5 415 9132 done -0.78 - - 2650 - 2.33 0.071 2197 601.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9439 578.6 -6.0 420 9440 done -0.78 - - 2650 - - - 2197 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9740 596.7 -6.0 425 9741 done -0.78 - - 2650 - - - 2197 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10043 613.9 -5.6 430 10044 done -0.78 - - 2650 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10346 630.4 -5.5 435 10351 roll -0.78 - - 2650 - 2.42 0.088 793 -580.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10379 632.4 -5.7 435 10384 done -0.83 0.17 0.058 2615 -205.9 2.35 0.070 2207 601.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10705 655.0 -7.1 441 10710 roll -0.70 0.15 0.092 2643 186.7 2.45 0.095 3606 571.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10737 657.2 -6.4 441 10741 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.066 2198 -604.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11069 674.6 -5.2 447 11073 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.093 790 -581.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11118 677.3 -5.2 447 11122 done -0.70 - - 2643 - 2.35 0.069 2205 602.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11433 693.6 -5.2 453 11434 done -0.70 - - 2643 - - - 2205 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11736 708.9 -5.0 458 11740 roll -0.70 - - 2644 - 2.45 0.090 796 -575.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11791 711.8 -5.4 458 11797 done -0.70 - - 2643 - 2.35 0.071 2205 599.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12101 727.1 -5.0 464 12105 roll -0.70 - - 2643 - 2.47 0.100 3610 568.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12149 729.7 -5.8 464 12154 done -0.70 - - 2643 - 2.33 0.066 2201 -604.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12465 745.3 -5.0 470 12469 roll -0.70 - - 2643 - 2.45 0.096 796 -573.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12536 749.3 -5.5 471 12540 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.072 2210 601.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12896 768.6 -5.4 477 12897 done -0.75 - - 2643 - - - 2210 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13199 785.8 -5.7 482 13203 roll -0.75 - - 2643 - 2.50 0.094 788 -568.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13236 788.2 -5.9 482 13240 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.074 2200 600.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13563 806.0 -5.4 488 13567 roll -0.75 - - 2643 - 2.50 0.104 3605 562.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13595 807.9 -6.1 488 13599 done -0.75 - - 2643 - 2.33 0.071 2204 -601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13928 825.7 -5.3 494 13932 roll -0.75 - - 2643 - 2.50 0.101 788 -566.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13995 829.5 -5.5 495 13999 done -0.81 - - 2643 - 2.38 0.076 2207 596.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14360 847.7 -4.9 501 14361 done -0.81 - - 2643 - - - 2207 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14663 861.8 -4.6 506 14667 roll -0.81 - - 2643 - 2.53 0.100 793 -558.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14718 864.5 -4.5 506 14725 done -0.86 0.17 0.061 2608 -205.9 2.38 0.077 2199 590.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15027 882.0 -5.7 512 15032 roll -0.73 0.15 0.094 2637 193.3 2.53 0.107 3603 554.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15071 884.3 -4.7 512 15075 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.078 2194 -592.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15391 899.3 -4.7 518 15396 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.107 793 -560.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15441 901.8 -5.0 518 15445 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.079 2198 590.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15756 916.1 -4.5 524 15757 done -0.73 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16059 931.1 -4.9 529 16063 roll -0.73 - - 2637 - 2.55 0.107 792 -551.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16108 933.9 -5.8 529 16112 done -0.73 - - 2637 - 2.40 0.081 2209 590.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16424 950.6 -5.3 535 16425 done -0.73 - - 2637 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16726 966.7 -5.3 540 16727 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17029 981.8 -5.0 545 17034 roll -0.73 - - 2637 - 2.60 0.113 795 -543.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17084 984.9 -5.6 545 17091 done -0.73 - - 2637 - 2.42 0.084 2208 583.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17210 begin apogee
17215 991.4 5.2 548 17319 done -0.23 0.65 0.078 2747 169.2 - - 2209 - - 101.53 1.486 2838 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17320 begin climb
17322 993.0 - 549 17441 roll 0.67 1.17 0.051 2947 170.9 2.92 0.117 793 -484.9 117.3 109.70 1.442 2358 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17469 988.7 7.5 552 17474 done 0.31 0.50 0.096 2872 -150.0 2.60 0.086 2202 541.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17817 968.7 5.6 558 17821 roll 0.31 - - 2872 - 2.62 0.114 787 -540.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17855 966.4 6.3 558 17859 done 0.27 - - 2872 - 2.45 0.084 2201 577.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18174 948.9 5.5 564 18176 done 0.27 - - 2872 - - - 2201 - 118.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18477 932.5 5.4 569 18486 roll 0.27 - - 2872 - 2.53 0.113 793 -556.5 120.8 4.35 0.966 2344 -2.8 0.293 - - - - - - - - -
18504 930.8 6.1 569 18508 done 0.27 - - 2872 - 2.40 0.082 2206 588.8 120.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18847 910.9 5.9 575 18851 roll 0.27 - - 2872 - 2.58 0.110 788 -549.6 120.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18895 907.6 6.4 575 18900 done 0.27 - - 2872 - 2.40 0.082 2201 588.8 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19210 888.2 6.2 581 19214 roll 0.27 - - 2872 - 2.53 0.109 794 -556.1 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19237 886.3 7.0 581 19241 done 0.27 - - 2872 - 2.40 0.081 2208 589.2 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19575 864.6 6.5 587 19576 done 0.27 - - 2872 - - - 2208 - 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19877 844.4 6.7 592 19882 roll 0.27 - - 2872 - 2.53 0.106 792 -559.7 120.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19904 842.5 7.0 592 19908 done 0.27 - - 2872 - 2.38 0.080 2201 592.0 120.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20242 821.5 6.1 598 20246 roll 0.27 - - 2872 - 2.53 0.104 789 -558.1 120.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20273 819.5 5.9 598 20278 done 0.27 - - 2872 - 2.38 0.079 2202 593.7 120.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20605 801.3 5.4 604 20610 roll 0.27 - - 2872 - 2.53 0.102 787 -559.3 122.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20643 799.2 5.6 604 20648 done 0.27 - - 2872 - 2.38 0.077 2202 594.5 122.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20970 782.6 5.0 610 20991 roll 0.29 - - 2872 - 2.50 0.100 786 -566.4 137.6 15.80 1.316 2276 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
21007 780.6 4.6 610 21041 done 0.33 - - 2872 - 2.38 0.077 2200 594.1 167.0 26.88 1.327 2156 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
21396 758.7 5.7 617 21400 roll 0.39 - - 2872 - 2.50 0.099 787 -565.2 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21445 755.7 6.1 617 21449 done 0.39 - - 2872 - 2.40 0.075 2207 591.7 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21754 737.8 5.7 622 21759 roll 0.45 0.12 0.071 2898 216.7 2.53 0.097 784 -562.5 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21787 735.6 6.6 622 21791 done 0.38 - - 2898 - 2.38 0.074 2202 595.8 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22118 713.4 6.7 628 22120 done 0.38 - - 2898 - - - 2202 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22421 692.1 7.0 633 22425 roll 0.38 - - 2898 - 2.50 0.097 786 -566.4 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22460 689.2 7.2 633 22464 done 0.32 0.17 0.095 2870 -164.7 2.38 0.072 2202 595.0 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22780 669.5 6.2 639 22784 roll 0.39 - - 2869 - 2.47 0.094 789 -572.1 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22823 666.6 6.4 639 22828 done 0.44 0.12 0.068 2895 216.7 2.38 0.071 2208 596.2 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23137 642.5 7.8 645 23141 roll 0.44 - - 2895 - 2.47 0.094 792 -573.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23171 639.9 7.7 645 23175 done 0.39 - - 2895 - 2.35 0.071 2202 600.0 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23496 614.6 7.7 651 23500 roll 0.39 - - 2895 - 2.45 0.093 791 -575.9 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23522 612.3 7.1 651 23526 done 0.39 - - 2895 - 2.38 0.071 2216 598.7 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23859 586.7 7.6 657 23864 roll 0.39 - - 2895 - 2.47 0.092 791 -576.9 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23904 583.3 8.5 657 23908 done 0.35 - - 2896 - 2.35 0.071 2201 600.0 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24218 561.0 7.1 663 24222 roll 0.35 - - 2895 - 2.45 0.091 787 -577.1 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24233 559.8 7.0 663 24237 done 0.35 - - 2895 - 2.38 0.071 2212 598.7 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24581 535.5 7.0 669 24586 roll 0.35 - - 2895 - 2.47 0.090 786 -577.3 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24608 533.6 6.2 669 24612 done 0.35 - - 2895 - 2.38 0.071 2210 598.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24945 511.2 6.5 675 24950 roll 0.35 - - 2895 - 2.45 0.089 790 -579.6 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24962 510.0 6.5 675 24967 done 0.35 - - 2895 - 2.35 0.071 2207 603.0 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25305 490.1 5.6 681 25309 roll 0.35 - - 2895 - 2.45 0.088 789 -578.8 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25332 488.5 5.4 681 25341 done 0.35 - - 2895 - 2.33 0.070 2201 606.0 169.9 4.28 0.825 2144 -2.6 0.167 - - - - - - - - -
25668 471.1 5.1 687 25687 roll 0.37 - - 2895 - 2.45 0.088 794 -574.3 183.3 13.05 1.124 2089 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
25705 469.1 4.7 687 25732 done 0.40 - - 2895 - 2.35 0.070 2209 602.1 208.2 22.02 1.134 1988 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
26035 450.7 5.7 693 26039 roll 0.45 - - 2895 - 2.47 0.087 788 -575.3 208.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26078 447.7 6.0 693 26082 done 0.45 - - 2895 - 2.38 0.069 2202 594.1 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26399 427.2 6.5 699 26403 roll 0.50 - - 2895 - 2.45 0.087 787 -577.6 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26425 425.4 5.8 699 26429 done 0.50 - - 2895 - 2.38 0.069 2206 596.2 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26763 402.6 6.8 705 26767 roll 0.56 0.12 0.068 2922 225.0 2.45 0.085 790 -578.0 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26812 398.4 8.2 705 26816 done 0.48 - - 2922 - 2.35 0.068 2201 600.4 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27127 372.7 8.2 711 27132 roll 0.44 0.15 0.094 2893 -193.3 2.45 0.085 783 -578.8 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27159 370.0 6.6 711 27163 done 0.44 - - 2894 - 2.35 0.068 2202 603.8 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27491 347.6 6.7 717 27495 roll 0.50 - - 2894 - 2.42 0.084 789 -583.9 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27540 344.3 6.2 717 27544 done 0.50 - - 2894 - 2.35 0.067 2203 601.7 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27855 324.7 6.2 723 27860 roll 0.56 0.15 0.067 2928 226.7 2.42 0.083 780 -588.0 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27911 320.2 8.3 723 27917 done 0.46 0.15 0.098 2904 -160.0 2.35 0.067 2200 604.3 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28219 299.5 6.7 729 28223 roll 0.46 - - 2904 - 2.40 0.083 789 -587.9 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28268 296.0 7.3 731 28272 done 0.46 - - 2904 - 2.33 0.067 2200 605.6 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28584 274.9 6.5 746 28588 roll 0.46 - - 2903 - 2.40 0.082 789 -587.9 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28616 272.6 6.8 747 28623 done 0.46 - - 2904 - 2.35 0.066 2197 599.1 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28932 253.5 6.0 763 28936 roll 0.46 - - 2904 - 2.38 0.081 786 -592.9 208.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
28981 250.2 5.2 765 28999 done 0.47 - - 2904 - 2.33 0.065 2201 607.3 217.7 9.73 0.953 1948 -4.0 0.116 - - - - - - - - -
29307 228.8 6.8 781 29311 roll 0.53 - - 2904 - 2.40 0.081 787 -589.2 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29346 226.0 7.3 782 29352 done 0.53 - - 2904 - 2.33 0.065 2210 610.7 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29662 204.2 6.9 798 29667 roll 0.58 0.12 0.067 2931 225.0 2.42 0.078 781 -590.5 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29701 201.2 8.5 800 29706 done 0.49 0.15 0.097 2906 -166.7 2.33 0.064 2209 612.9 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30028 178.3 6.8 816 30029 done 0.54 - - 2907 - - - 2209 - 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
30337 158.3 6.2 831 30341 roll 0.60 0.12 0.068 2933 216.7 2.40 0.077 787 -592.5 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30386 154.6 8.5 833 30390 done 0.54 - - 2934 - 2.33 0.063 2210 610.7 217.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30710 134.3 5.2 860 30725 roll 0.55 - - 2933 - 2.40 0.077 790 -591.7 227.8 9.70 0.882 1908 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
30783 130.1 5.5 866 30789 done 0.55 - - 2934 - 2.30 0.063 2207 616.1 228.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31108 109.8 6.3 897 31112 roll 0.55 - - 2934 - 2.40 0.077 780 -594.6 228.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
31163 105.9 6.7 901 31170 done 0.55 - - 2934 - 2.35 0.063 2200 604.3 228.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31491 85.1 6.4 932 31495 roll 0.55 - - 2934 - 2.38 0.077 787 -593.7 228.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31542 81.6 6.0 936 31546 done 0.55 - - 2934 - 2.33 0.062 2209 610.3 228.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
31884 61.4 6.6 994 31890 roll 0.60 - - 2933 - 2.38 0.076 786 -597.9 228.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31913 59.7 6.1 999 31920 done 0.60 - - 2933 - 2.30 0.062 2202 615.7 228.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32257 41.8 4.6 1060 32292 roll 0.71 - - 2933 - 2.42 0.075 784 -586.0 258.4 25.48 0.864 1782 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
32319 39.0 6.5 1070 32327 done 0.87 0.30 0.046 2992 196.7 2.33 0.061 2202 608.6 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32644 16.9 8.5 1101 32649 roll 0.78 0.12 0.100 2972 -166.7 2.35 0.070 786 -602.6 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32744 11.2 5.6 1109 32750 done 0.78 - - 2972 - 2.33 0.057 2201 607.3 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32982 begin surface coast
33016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33016 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2206 - 350.04 39.72 0.794 1409 -9.4 0.001 - - - - - -