PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 25.74 of 91.80 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.34% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
24 - - - 97 VBD -1.89 - - 419 - - - 2521 - -170.3 -69.90 - 3311 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -7.3 10 125 done -1.89 11.02 0.128 2530 191.6 - - 2521 - -170.3 -4.88 - 3636 -66.6 - - - - - - - - - -
200 31.2 -21.0 21 206 done -1.89 - - 2530 - - - 2521 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
278 44.6 -17.6 28 284 done -1.89 - - 2530 - - - 2521 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
356 58.0 -16.3 35 360 roll -1.89 - - 2530 - 0.55 0.038 2144 -685.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
508 82.9 -15.8 48 512 done -1.89 - - 2530 - 0.50 0.024 2536 784.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
587 94.7 -15.5 55 591 roll -1.89 - - 2530 - 0.38 0.031 2833 781.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
937 149.2 -16.8 85 944 done -1.89 - - 2530 - 0.50 0.032 2483 -700.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1010 160.0 -15.1 92 1014 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.031 2823 723.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1147 179.0 -13.1 103 1154 done -1.89 - - 2530 - 0.47 0.035 2495 -697.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1220 189.1 -13.1 110 1226 done -1.89 - - 2530 - - - 2495 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1298 198.3 -12.4 117 1305 done -1.89 - - 2530 - - - 2495 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1376 208.0 -12.7 124 1380 roll -1.89 - - 2530 - 0.45 0.032 2817 715.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1735 253.6 -12.4 154 1742 done -1.89 - - 2530 - 0.45 0.037 2506 -691.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1809 263.5 -12.9 161 1812 roll -1.89 - - 2530 - 0.50 0.044 2161 -690.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1892 275.2 -14.1 168 1896 done -1.89 - - 2530 - 0.43 0.029 2489 762.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1971 286.0 -13.8 175 1978 done -1.89 - - 2530 - - - 2488 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2051 296.0 -13.6 182 2055 roll -1.89 - - 2530 - 0.45 0.036 2819 735.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2409 342.1 -13.4 212 2416 done -1.89 - - 2531 - 0.47 0.040 2503 -672.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2614 366.6 -11.3 231 2618 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.038 2829 693.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2972 408.5 -11.2 261 2979 done -1.89 - - 2530 - 0.50 0.041 2501 -656.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3179 431.9 -12.3 280 3182 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.040 2820 678.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3537 478.5 -13.5 310 3544 done -1.89 - - 2530 - 0.50 0.045 2497 -646.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3742 505.1 -13.0 329 3746 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.042 2813 672.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4100 547.8 -10.3 359 4107 done -1.89 - - 2530 - 0.47 0.048 2506 -653.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4301 569.1 -10.3 378 4304 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.045 2820 668.1 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4658 607.6 -11.4 408 4665 done -1.89 - - 2530 - 0.50 0.052 2506 -628.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4865 629.3 -10.1 427 4869 roll -1.89 - - 2530 - 0.47 0.050 2811 648.9 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5164 begin apogee
5177 660.5 9.8 453 5321 done -0.50 1.40 0.069 2833 216.4 - - 3009 - - 130.52 0.956 2936 -5.2 0.368 - - - - - - - - -
5322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5322 begin climb
5328 666.2 - 467 5478 roll 1.89 2.30 0.043 3366 231.7 0.50 0.050 2705 -608.0 170.3 135.48 0.933 2241 -5.1 0.378 - - - - - - - - -
5832 628.7 10.1 509 5836 done 1.89 - - 3366 - 0.55 0.051 3049 625.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6045 608.4 9.4 528 6061 roll 1.91 - - 3366 - 0.57 0.044 2700 -612.3 186.0 13.15 0.828 2178 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
6253 586.5 10.6 545 6260 done 1.91 - - 3366 - 0.55 0.048 3048 632.7 186.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6454 565.9 10.5 564 6460 done 1.91 - - 3366 - - - 3048 - 186.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6655 544.9 10.3 583 6658 roll 1.91 - - 3366 - 0.55 0.053 3382 607.3 186.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6888 521.3 11.1 603 6892 done 1.91 - - 3366 - 0.55 0.036 3031 -638.2 186.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7100 500.8 10.2 622 7103 roll 1.91 - - 3366 - 0.60 0.050 3385 590.0 186.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7367 475.7 8.0 645 7415 done 1.98 - - 3366 - 0.52 0.036 3053 -638.5 237.3 41.55 0.851 1969 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7611 452.2 10.2 667 7617 done 1.98 - - 3366 - - - 3053 - 237.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7812 431.1 10.5 686 7815 roll 1.98 - - 3366 - 0.50 0.040 2700 -706.0 237.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
7884 423.8 10.4 692 7887 done 1.98 - - 3366 - 0.55 0.043 3054 643.6 237.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8095 402.6 10.2 711 8099 roll 1.98 - - 3366 - 0.52 0.051 3381 628.8 237.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8453 367.4 9.1 741 8476 done 2.01 - - 3366 - 0.52 0.034 3039 -657.7 261.3 19.85 0.755 1870 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
8672 343.4 10.6 761 8676 roll 2.01 - - 3366 - 0.57 0.046 3384 605.3 261.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8809 329.1 11.5 772 8816 done 2.01 - - 3366 - 0.52 0.033 3046 -650.0 261.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9010 306.3 11.1 791 9013 roll 2.01 - - 3366 - 0.57 0.046 3385 594.7 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9367 265.7 12.4 821 9374 done 2.01 - - 3366 - 0.52 0.031 3047 -650.0 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9440 256.8 11.6 828 9444 roll 2.01 - - 3366 - 0.55 0.044 3383 610.9 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9748 219.8 11.1 854 9755 done 2.01 - - 3366 - 0.50 0.031 3048 -670.0 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9822 212.2 10.5 861 9828 done 2.01 - - 3366 - - - 3049 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9900 204.8 10.1 868 9906 done 2.01 - - 3366 - - - 3048 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9979 196.7 10.1 875 9986 done 2.01 - - 3365 - - - 3048 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10058 188.4 10.6 882 10061 roll 2.01 - - 3366 - 0.55 0.041 3385 612.7 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10214 171.2 10.2 895 10221 done 2.01 - - 3366 - 0.50 0.030 3050 -670.0 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10287 163.3 10.8 902 10293 done 2.01 - - 3366 - - - 3045 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10365 155.2 11.4 909 10372 done 2.01 - - 3366 - - - 3045 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10443 146.9 10.8 916 10450 done 2.01 - - 3366 - - - 3045 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10523 138.7 10.7 923 10529 done 2.01 - - 3366 - - - 3045 - 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10601 130.1 10.6 930 10605 roll 2.01 - - 3366 - 0.55 0.040 3385 618.2 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10951 91.7 11.2 960 10955 done 2.01 - - 3366 - 0.50 0.028 3045 -680.0 261.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11031 83.5 9.7 967 11043 roll 2.01 - - 3367 - 0.47 0.031 2711 -710.6 269.2 7.47 0.465 1840 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
11228 65.0 9.9 983 11236 done 2.02 - - 3366 - 0.52 0.033 3068 686.5 272.8 4.60 0.381 1824 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
11301 57.8 9.5 990 11317 roll 2.03 0.10 0.049 3405 390.0 0.47 0.037 3380 663.8 285.4 11.85 0.477 1773 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
11472 40.1 11.2 1004 11479 done 2.03 - - 3405 - 0.47 0.026 3046 -710.6 285.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11545 33.0 9.4 1011 11562 roll 2.05 - - 3405 - 0.47 0.029 2709 -717.0 301.4 14.25 0.463 1708 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
11737 18.1 8.5 1028 11777 done 2.10 - - 3405 - 0.50 0.033 3054 690.0 338.9 31.55 0.466 1554 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
11852 6.4 10.4 1045 11859 roll 2.10 - - 3404 - 0.50 0.037 3382 656.0 338.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11875 begin surface coast
11928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11928 begin surface
SM 0.56 - - - - -11.63 - - 418 - - - 2525 - 400.08 29.40 0.437 1305 -8.3 0.001 - - - - - -