RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 91.80 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.21 of 61.20 AH used of 10V (81.69% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 377 - - - 1884 - -146.0 -56.53 - 2976 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -9.1 10 104 roll -1.24 13.93 0.214 2467 150.0 2.45 0.048 3271 566.1 -146.0 -7.53 - 3358 -50.7 - - - - - - - - - -
322 54.2 -16.3 55 328 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.026 1880 -579.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
653 107.2 -16.3 101 659 roll -1.24 - - 2468 - 2.50 0.044 474 -562.4 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
804 131.8 -16.6 115 809 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.023 1874 588.2 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1123 178.1 -14.1 137 1128 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.044 474 -560.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1204 188.7 -11.8 140 1209 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.025 1885 587.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1515 225.7 -12.0 156 1520 roll -1.24 - - 2467 - 2.45 0.041 3275 567.3 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1542 229.0 -12.6 157 1547 done -1.24 - - 2468 - 2.40 0.029 1886 -578.8 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1864 266.5 -11.4 173 1870 roll -1.24 - - 2468 - 2.55 0.055 483 -550.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1918 272.9 -11.8 175 1924 done -1.24 - - 2468 - 2.38 0.025 1874 584.5 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2255 309.9 -11.1 190 2295 done -1.24 - - 2468 - - - 1879 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2618 350.2 -11.0 199 2623 roll -1.24 - - 2468 - 2.60 0.066 486 -535.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2699 359.9 -12.4 200 2705 done -1.24 - - 2467 - 2.42 0.035 1878 575.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3027 395.3 -10.4 209 3067 done -1.24 - - 2468 - - - 1881 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3391 431.4 -10.2 218 3396 roll -1.24 - - 2468 - 2.67 0.080 489 -521.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3466 439.7 -10.6 219 3471 done -1.24 - - 2468 - 2.47 0.045 1879 562.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3800 471.8 -9.4 228 3805 roll -1.24 - - 2467 - 2.50 0.051 3271 556.8 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3861 477.6 -9.5 229 3866 done -1.24 - - 2468 - 2.45 0.037 1886 -565.3 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4172 506.8 -9.4 237 4177 roll -1.24 - - 2468 - 2.75 0.096 482 -510.5 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4195 509.2 -10.3 237 4200 done -1.24 - - 2468 - 2.53 0.054 1875 550.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4541 546.1 -10.9 246 4546 roll -1.24 - - 2467 - 2.53 0.055 3271 551.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4601 553.3 -12.3 247 4607 done -1.24 - - 2467 - 2.47 0.039 1876 -564.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4912 588.3 -11.0 255 4917 roll -1.24 - - 2467 - 2.80 0.110 483 -497.5 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5000 598.5 -11.8 257 5005 done -1.24 - - 2468 - 2.58 0.066 1873 538.8 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5326 633.2 -10.5 265 5331 roll -1.24 - - 2467 - 2.55 0.057 3280 551.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5396 640.5 -10.5 266 5401 done -1.24 - - 2467 - 2.47 0.040 1889 -563.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5735 672.0 -9.1 275 5740 roll -1.24 - - 2467 - 2.90 0.122 483 -484.8 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5767 675.0 -10.0 275 5773 done -1.24 - - 2468 - 2.62 0.073 1881 533.6 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6101 704.0 -8.6 284 6141 done -1.24 - - 2467 - - - 1881 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6464 735.8 -8.7 293 6505 done -1.24 - - 2468 - - - 1881 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6828 767.9 -8.8 302 6868 done -1.24 - - 2467 - - - 1881 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7191 802.0 -9.5 311 7196 roll -1.24 - - 2468 - 3.03 0.139 482 -461.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7261 809.4 -10.5 312 7266 done -1.24 - - 2467 - 2.70 0.086 1879 517.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7600 841.9 -9.6 321 7606 roll -1.24 - - 2467 - 2.55 0.058 3279 549.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7660 848.0 -10.4 322 7665 done -1.24 - - 2467 - 2.50 0.042 1882 -558.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7969 877.8 -9.5 330 7975 roll -1.24 - - 2467 - 3.08 0.154 487 -452.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7985 879.3 -9.4 330 7991 done -1.24 - - 2467 - 2.70 0.092 1874 513.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8295 907.3 -8.8 338 8335 done -1.24 - - 2467 - - - 1874 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8658 935.9 -7.6 347 8698 done -1.24 - - 2467 - - - 1874 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9022 962.1 -7.0 356 9062 done -1.24 - - 2467 - - - 1874 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9385 987.2 -7.1 365 9425 done -1.24 - - 2467 - - - 1874 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9467 992.9 7.1 367 9627 done -0.29 1.12 0.134 2675 185.7 - - 1874 - - 127.43 1.382 2756 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9629 992.4 -0.2 371 9768 roll 1.24 1.65 0.088 3007 201.2 2.60 0.054 3274 538.5 146.0 125.97 1.328 2160 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
9795 974.0 15.5 375 9800 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.042 1877 -547.8 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10121 925.9 14.5 383 10161 done 1.24 - - 3007 - - - 1877 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10484 875.2 13.8 392 10489 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.052 3273 541.1 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10516 870.7 13.3 392 10522 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.042 1879 -551.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10850 824.4 13.9 401 10856 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.051 3276 541.5 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10904 816.8 14.1 402 10910 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.042 1878 -552.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11220 771.3 14.3 410 11260 done 1.24 - - 3007 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11583 719.4 14.2 419 11588 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.051 3274 547.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11610 715.6 13.7 419 11615 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.041 1871 -554.5 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11949 670.2 13.2 428 11955 roll 1.24 - - 3007 - 2.58 0.050 3280 546.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11972 667.4 13.0 428 11977 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.040 1873 -556.1 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12317 624.2 12.3 437 12322 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.050 3270 547.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12360 618.7 12.8 438 12365 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.041 1874 -558.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12688 578.9 12.1 446 12726 done 1.24 - - 3007 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13049 533.8 12.6 455 13055 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.050 3274 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13099 527.5 12.7 456 13104 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.040 1876 -559.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13420 486.8 12.6 464 13425 roll 1.24 - - 3007 - 2.83 0.110 479 -493.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13441 483.9 13.0 464 13447 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.058 1876 547.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13786 436.9 13.8 473 13791 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.050 3273 552.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13850 427.6 14.3 474 13856 done 1.24 - - 3007 - 2.50 0.039 1874 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14195 378.8 14.1 483 14201 roll 1.24 - - 3007 - 2.53 0.046 3269 551.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14222 375.0 14.4 483 14228 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.038 1877 -563.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14561 333.2 11.7 492 14567 roll 1.24 - - 3007 - 2.67 0.080 477 -524.3 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14605 327.6 13.3 493 14611 done 1.24 - - 3007 - 2.45 0.036 1875 570.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14932 290.2 11.2 503 14937 roll 1.24 - - 3007 - 2.50 0.048 3269 557.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14948 288.4 11.1 503 14953 done 1.24 - - 3007 - 2.47 0.037 1875 -564.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15261 252.7 11.9 519 15279 done 1.24 - - 3007 - - - 1875 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15586 218.0 9.7 535 15597 roll 1.24 - - 3007 - 2.60 0.060 474 -538.8 153.2 3.80 1.004 2132 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
15624 214.1 9.6 536 15640 done 1.25 - - 3007 - 2.42 0.028 1877 579.8 161.4 6.72 0.946 2098 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
15957 181.0 10.4 553 15962 roll 1.26 - - 3007 - 2.47 0.045 3267 562.8 161.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16087 167.2 10.9 559 16092 done 1.26 - - 3007 - 2.45 0.035 1881 -565.7 161.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16407 128.5 12.5 582 16418 done 1.26 - - 3007 - - - 1881 - 161.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16731 96.7 9.4 613 16747 roll 1.26 - - 3008 - 2.50 0.039 3265 553.6 174.1 9.52 0.795 2046 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
16768 93.0 8.6 616 16800 done 1.27 - - 3007 - 2.45 0.032 1877 -566.5 204.6 24.08 0.737 1921 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
17122 59.3 9.4 669 17135 done 1.31 0.10 0.059 3037 300.0 - - 1877 - 217.2 9.32 0.731 1871 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
17462 25.3 8.4 731 17497 roll 1.32 - - 3037 - 2.58 0.050 475 -543.4 251.9 26.40 0.643 1729 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
17535 18.7 9.5 744 17553 done 1.37 - - 3037 - 2.40 0.022 1879 585.0 262.3 7.78 0.660 1686 -5.5 0.016 - - - - - - - - -