DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.14 of 150.00 AH used of 24V (87.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.25 of 100.00 AH used of 10V (93.75% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 129 VBD -1.16 - - 162 - - - 2337 - -146.0 -109.55 - 3068 - - - - - - - - - - -
132 4.1 -4.2 17 146 roll -1.16 8.32 0.261 2178 242.3 2.40 0.077 3747 587.5 -146.0 -0.80 - 3098 -37.5 - - - - - - - - - -
399 53.5 -12.7 64 406 done -0.92 0.22 0.167 2240 281.8 2.20 0.040 2338 -640.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
744 86.5 -9.3 125 751 roll -0.92 - - 2240 - 2.33 0.068 3753 607.3 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
835 95.6 -10.2 141 841 done -0.92 - - 2240 - 2.20 0.039 2328 -647.7 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1154 125.5 -9.5 163 1155 done -0.92 - - 2240 - - - 2328 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1463 152.6 -8.0 178 1467 roll -0.92 - - 2240 - 2.33 0.070 3745 608.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1512 156.6 -7.6 180 1516 done -0.99 - - 2240 - 2.17 0.041 2333 -650.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1839 181.2 -7.4 196 1841 done -1.04 0.12 0.104 2198 -350.0 - - 2333 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2148 209.6 -9.3 211 2149 done -0.97 0.12 0.172 2229 258.3 - - 2332 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2457 233.0 -7.1 226 2461 roll -0.97 - - 2229 - 2.33 0.071 3753 609.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2506 236.7 -7.9 228 2511 done -1.05 0.08 0.090 2195 -425.0 2.20 0.041 2343 -640.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2832 263.1 -8.1 244 2834 done -1.00 0.10 0.172 2218 230.0 - - 2342 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3141 285.7 -7.5 259 3142 done -1.00 - - 2218 - - - 2342 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3450 308.1 -7.1 274 3454 roll -1.00 - - 2218 - 2.28 0.067 3749 617.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3505 312.2 -7.5 276 3510 done -1.09 - - 2218 - 2.20 0.040 2337 -641.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3827 334.3 -6.7 292 3832 roll -1.14 0.12 0.109 2176 -350.0 2.30 0.067 3753 615.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3866 337.4 -8.1 294 3870 done -1.07 0.10 0.170 2200 240.0 2.17 0.041 2333 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4196 362.2 -7.2 310 4198 done -1.07 - - 2200 - - - 2333 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4506 383.8 -6.8 325 4507 done -1.07 - - 2200 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4813 406.0 -7.3 338 4815 done -1.07 - - 2200 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5138 429.4 -7.2 346 5142 roll -1.07 - - 2200 - 2.28 0.068 3746 620.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5210 435.0 -7.9 347 5214 done -1.07 - - 2200 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5553 459.8 -7.2 356 5554 done -1.07 - - 2200 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5878 483.3 -7.1 364 5881 roll -1.07 - - 2200 - 2.28 0.068 3746 616.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5922 486.5 -7.7 365 5926 done -1.07 - - 2200 - 2.15 0.039 2333 -657.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6251 508.7 -6.6 373 6255 roll -1.07 - - 2200 - 2.15 0.053 935 -650.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6299 512.2 -7.4 374 6304 done -1.07 - - 2200 - 2.22 0.050 2344 634.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6624 534.8 -7.1 382 6628 roll -1.07 - - 2200 - 2.22 0.066 3747 632.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6684 539.2 -7.5 383 6688 done -1.13 - - 2200 - 2.17 0.039 2336 -650.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6996 562.5 -7.6 391 6998 done -1.13 - - 2200 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7321 587.2 -7.5 399 7325 roll -1.13 - - 2200 - 2.28 0.067 3744 617.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7371 591.1 -7.9 400 7376 done -1.18 0.05 0.076 2162 -760.0 2.17 0.040 2334 -649.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7695 618.7 -8.6 408 7697 done -1.09 0.15 0.163 2202 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8020 641.9 -7.0 416 8024 roll -1.09 - - 2201 - 2.30 0.071 3751 617.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8092 647.0 -7.0 417 8096 done -1.16 - - 2202 - 2.15 0.040 2337 -657.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8434 669.4 -6.5 426 8438 roll -1.16 - - 2202 - 2.28 0.068 3742 616.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8478 672.4 -7.0 427 8482 done -1.23 0.12 0.099 2156 -383.3 2.15 0.040 2329 -657.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8807 699.6 -8.4 435 8809 done -1.13 0.15 0.169 2195 260.0 - - 2327 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9131 721.7 -6.7 443 9135 roll -1.13 - - 2194 - 2.28 0.069 3742 620.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9176 724.9 -7.8 444 9180 done -1.18 - - 2195 - 2.15 0.040 2330 -656.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9506 747.9 -7.0 452 9507 done -1.18 - - 2194 - - - 2330 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9830 769.9 -6.8 460 9834 roll -1.18 - - 2194 - 2.30 0.068 3746 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9896 774.8 -7.2 461 9901 done -1.25 0.08 0.097 2161 -412.5 2.17 0.040 2339 -648.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10245 803.1 -8.3 470 10247 done -1.16 0.10 0.173 2185 240.0 - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10446 begin apogee
10450 817.5 7.1 475 10582 done -0.34 0.57 0.155 2363 312.3 - - 2527 - - 128.88 1.429 2500 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
10583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10583 begin climb
10584 819.5 - 478 10724 roll 1.16 1.08 0.106 2690 302.8 2.62 0.054 1125 -535.1 146.0 131.93 1.335 1904 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10735 807.3 10.5 481 10741 done 0.91 0.22 0.151 2633 -259.1 2.50 0.049 2528 561.2 146.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11078 777.0 8.6 490 11082 roll 0.82 - - 2633 - 2.38 0.067 3934 590.8 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11139 771.2 10.2 491 11143 done 0.62 0.22 0.152 2572 -277.3 2.28 0.041 2519 -620.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11451 752.6 5.7 499 11495 roll 0.77 0.12 0.087 2618 383.3 2.53 0.069 3923 554.9 184.0 32.72 1.351 1749 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11511 747.9 8.6 500 11516 done 0.69 0.08 0.144 2586 -400.0 2.33 0.041 2522 -601.3 184.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11824 726.9 6.6 508 11838 done 0.79 0.10 0.092 2623 370.0 - - 2522 - 195.7 11.07 1.241 1702 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
12149 700.5 8.0 516 12150 done 0.79 - - 2623 - - - 2522 - 195.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12473 674.5 8.0 524 12475 done 0.79 - - 2623 - - - 2522 - 195.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12798 648.1 8.1 532 12800 done 0.79 - - 2623 - - - 2522 - 195.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13126 621.9 7.9 540 13128 done 0.79 - - 2623 - - - 2522 - 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13448 595.5 8.3 548 13450 done 0.79 - - 2623 - - - 2522 - 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13773 567.5 8.8 556 13775 done 0.79 - - 2623 - - - 2521 - 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14099 538.3 8.9 564 14100 done 0.79 - - 2623 - - - 2521 - 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14423 510.0 8.7 572 14427 roll 0.79 - - 2623 - 2.30 0.071 3934 614.3 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14444 508.1 9.2 572 14449 done 0.74 0.08 0.148 2598 -312.5 2.22 0.041 2508 -642.3 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14792 482.3 7.2 581 14796 roll 0.82 - - 2598 - 2.17 0.054 1110 -644.2 195.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14820 480.4 6.7 581 14837 done 0.97 0.17 0.078 2665 394.1 2.22 0.049 2530 639.6 205.7 9.32 1.142 1661 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
15161 445.1 10.6 590 15165 roll 0.85 0.17 0.143 2614 -300.0 2.25 0.065 3928 621.3 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15199 441.1 10.6 591 15203 done 0.85 - - 2614 - 2.17 0.041 2519 -649.3 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15527 413.1 8.6 599 15532 roll 0.85 - - 2614 - 2.20 0.054 1113 -639.1 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15543 411.7 8.5 599 15547 done 0.92 - - 2613 - 2.22 0.048 2513 630.6 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15859 385.2 8.3 611 15863 roll 0.98 0.12 0.087 2663 416.7 2.20 0.052 1118 -634.1 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15868 384.1 8.5 611 15873 done 0.98 - - 2664 - 2.22 0.048 2517 630.2 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16189 351.4 9.9 627 16194 roll 0.86 0.15 0.147 2621 -286.7 2.25 0.064 3926 626.2 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16232 347.3 8.8 629 16236 done 0.81 - - 2621 - 2.15 0.040 2519 -654.4 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16558 321.8 7.8 645 16562 roll 0.81 - - 2621 - 2.17 0.054 1118 -645.6 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16569 320.9 7.9 645 16573 done 0.86 - - 2621 - 2.20 0.048 2527 640.5 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16889 296.9 7.4 661 16893 roll 0.86 - - 2621 - 2.20 0.052 1118 -640.5 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16916 294.8 7.2 662 16920 done 0.94 - - 2621 - 2.22 0.048 2523 632.9 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17243 271.3 7.2 678 17244 done 0.99 0.10 0.091 2663 420.0 - - 2523 - 205.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17552 242.7 9.3 693 17554 done 0.92 0.12 0.145 2628 -291.7 - - 2523 - 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17861 219.7 7.6 708 17862 done 0.92 - - 2628 - - - 2523 - 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18170 195.4 7.9 723 18174 roll 0.92 - - 2628 - 2.20 0.053 1118 -638.6 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18197 193.2 7.8 724 18202 done 1.01 0.10 0.097 2665 370.0 2.22 0.048 2547 643.7 205.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18524 161.9 9.4 740 18526 done 0.95 0.10 0.147 2639 -260.0 - - 2547 - 205.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18832 139.4 7.0 755 18836 roll 0.96 - - 2639 - 2.22 0.053 1112 -646.4 206.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18860 137.6 6.6 756 18878 done 1.07 0.12 0.091 2688 408.3 2.20 0.048 2528 643.6 219.1 12.55 1.012 1605 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
19185 109.4 8.3 772 19189 roll 0.98 0.15 0.142 2645 -286.7 2.25 0.065 3924 620.4 219.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19217 106.6 7.8 773 19221 done 0.98 - - 2645 - 2.20 0.040 2515 -640.5 219.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19551 84.9 6.4 818 19570 done 1.07 0.08 0.109 2679 425.0 - - 2515 - 236.8 15.25 1.012 1534 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
19906 57.7 7.4 881 19913 roll 1.07 - - 2679 - 2.33 0.069 3923 604.3 236.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19918 56.9 7.4 883 19926 done 1.07 - - 2679 - 2.17 0.041 2522 -645.6 236.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20262 32.2 7.1 944 20268 done 1.07 - - 2679 - - - 2522 - 236.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
20605 10.3 5.8 1005 20643 roll 1.24 0.10 0.094 2719 400.0 2.45 0.071 3922 571.4 272.4 28.38 1.025 1388 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
20666 5.8 7.8 1015 20675 done 1.18 0.12 0.156 2687 -266.7 2.25 0.041 2513 -626.2 272.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20724 begin surface coast
20759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20759 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.46 - - 162 - - - 2332 - 275.23 1.20 0.132 1378 -7.5 0.013 - - - - - -