RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.93 of 150.00 AH used of 24V (42.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.40 of 100.00 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 154 VBD -0.71 - - 331 - - - 2618 - -146.0 -135.50 - 3130 - - - - - - - - - - -
159 3.3 -2.5 20 189 roll -0.71 9.82 0.195 2826 254.1 2.35 0.059 1236 -588.1 -146.0 -12.18 - 3558 -35.1 - - - - - - - - - -
355 32.3 -13.7 53 363 done -0.71 - - 2816 - 2.42 0.054 2657 587.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
498 54.8 -14.9 78 507 roll -0.71 - - 2807 - 1.88 0.057 3764 588.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
548 62.8 -15.7 86 557 done -0.71 - - 2808 - 1.83 0.038 2643 -612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
693 84.6 -14.9 111 699 roll -0.71 - - 2799 - 1.88 0.057 3763 595.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
720 89.2 -16.0 115 727 done -0.71 0.12 0.157 2832 275.0 1.77 0.038 2646 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
862 109.4 -14.0 134 871 done -0.71 - - 2832 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
999 128.8 -13.9 147 1002 roll -0.71 - - 2825 - 1.85 0.058 3763 604.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1034 134.1 -14.8 150 1038 done -0.71 - - 2825 - 1.73 0.038 2667 -633.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1175 154.7 -14.2 163 1176 done -0.71 - - 2825 - - - 2664 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1302 172.7 -14.0 175 1306 roll -0.71 - - 2816 - 1.83 0.058 3764 601.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1340 178.8 -15.8 178 1349 done -0.71 - - 2816 - 1.77 0.038 2668 -619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1476 197.8 -14.4 191 1483 done -0.71 - - 2816 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1612 217.1 -14.1 204 1615 roll -0.71 - - 2808 - 1.83 0.058 3769 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1648 222.3 -15.6 207 1652 done -0.71 - - 2807 - 1.73 0.039 2676 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1789 243.0 -14.6 220 1790 done -0.71 - - 2807 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1914 261.3 -14.0 232 1918 roll -0.71 - - 2799 - 1.83 0.059 3770 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1952 267.3 -15.5 235 1960 done -0.71 0.12 0.154 2833 283.3 1.73 0.039 2675 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2152 292.2 -12.5 254 2156 roll -0.71 - - 2826 - 1.83 0.059 3770 598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2190 297.8 -13.3 257 2197 done -0.71 - - 2826 - 1.75 0.039 2688 -618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2389 322.9 -12.5 276 2391 done -0.71 - - 2826 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2581 347.3 -12.7 294 2583 done -0.71 - - 2826 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2771 371.2 -12.5 312 2775 roll -0.71 - - 2817 - 1.80 0.059 3770 601.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2809 376.7 -14.1 315 2816 done -0.71 - - 2817 - 1.75 0.039 2690 -617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3007 403.0 -13.3 334 3008 done -0.71 - - 2817 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3199 427.9 -12.9 352 3202 roll -0.71 - - 2809 - 1.80 0.059 3771 600.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3244 434.4 -14.7 356 3248 done -0.71 - - 2809 - 1.70 0.040 2694 -633.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3449 462.4 -13.7 375 3452 roll -0.71 - - 2801 - 1.77 0.059 3761 602.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3472 465.9 -13.9 377 3477 done -0.71 0.12 0.155 2834 275.0 1.67 0.040 2700 -635.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3483 begin apogee
3490 467.8 14.8 378 3630 roll -0.27 0.43 0.117 2972 320.9 - - 2491 - - 132.62 1.102 2961 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
3630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3630 begin climb
3633 475.1 - 390 3795 roll 0.71 1.08 0.078 3294 298.1 2.62 0.047 1097 -532.1 146.0 149.32 1.016 2364 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
3867 458.4 9.5 411 3875 done 0.71 - - 3293 - 2.60 0.048 2502 540.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4066 438.1 10.8 430 4070 roll 0.71 - - 3300 - 2.47 0.047 1105 -565.6 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4210 423.6 9.6 442 4214 done 0.71 - - 3300 - 2.50 0.050 2521 566.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4409 402.4 10.6 460 4413 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.054 3764 586.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4517 388.6 12.7 469 4521 done 0.71 - - 3308 - 2.03 0.037 2529 -608.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4720 365.4 11.8 488 4724 roll 0.71 - - 3308 - 2.08 0.056 3764 593.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4771 358.7 13.9 492 4775 done 0.71 - - 3318 - 1.98 0.037 2534 -621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4975 332.9 12.4 511 4979 roll 0.71 - - 3318 - 2.05 0.055 3768 602.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5025 325.5 14.1 515 5032 done 0.71 0.12 0.157 3295 -191.7 1.98 0.038 2522 -629.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5224 303.0 11.0 534 5227 roll 0.71 - - 3295 - 2.05 0.056 3765 606.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5269 297.2 13.0 538 5273 done 0.71 - - 3303 - 1.90 0.037 2558 -635.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5475 273.6 11.1 557 5478 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.057 3768 605.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5524 266.6 13.8 561 5531 done 0.71 - - 3312 - 1.92 0.037 2575 -621.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5724 243.1 12.0 580 5727 roll 0.71 - - 3312 - 1.98 0.057 3771 604.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5782 235.4 13.4 585 5785 done 0.71 - - 3320 - 1.88 0.039 2580 -633.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5923 218.0 12.0 598 5924 done 0.71 - - 3321 - - - 2577 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6049 202.8 11.8 610 6053 roll 0.71 - - 3320 - 1.95 0.055 3765 609.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6110 194.2 14.7 615 6118 done 0.71 0.10 0.135 3298 -220.0 1.90 0.038 2588 -619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6245 179.5 10.7 628 6247 done 0.71 - - 3299 - - - 2587 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6373 166.2 10.6 640 6376 roll 0.71 - - 3298 - 1.95 0.057 3767 605.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6411 161.5 12.6 643 6419 done 0.71 - - 3305 - 1.90 0.038 2588 -620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6547 146.8 11.0 656 6548 done 0.71 - - 3305 - - - 2589 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6674 133.3 10.4 668 6678 roll 0.71 - - 3306 - 1.95 0.057 3767 604.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6734 125.7 12.3 673 6742 done 0.71 - - 3315 - 1.88 0.038 2606 -617.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6871 110.5 11.1 686 6880 done 0.71 - - 3315 - - - 2605 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7007 95.4 10.6 702 7016 roll 0.71 - - 3315 - 1.98 0.057 3768 587.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7046 90.7 12.6 708 7054 done 0.71 - - 3323 - 1.88 0.038 2611 -615.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7193 74.0 11.6 733 7199 roll 0.71 - - 3323 - 1.92 0.057 3765 601.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7234 68.1 13.5 740 7243 done 0.71 0.10 0.135 3300 -230.0 1.85 0.037 2618 -620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7383 53.6 9.4 765 7389 done 0.71 - - 3300 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7524 40.5 9.3 790 7532 done 0.71 - - 3300 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7670 25.7 11.4 815 7677 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.057 3768 599.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7712 21.1 10.3 822 7721 done 0.71 - - 3307 - 1.85 0.038 2624 -618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7865 4.6 10.1 847 7872 roll 0.71 - - 3315 - 2.50 0.050 1094 -612.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7879 begin surface coast
7885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7885 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.31 - - 404 - - - 2657 - 250.20 53.97 0.725 1941 -7.4 0.002 - - - - - -