NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.06 of 350.00 AH used of 24V (50.27% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 152 done -0.39 - - 65 - - - 1968 - -107.1 -108.75 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.39 14.40
159 6.9 -6.5 4 185 roll -0.39 14.38 0.363 3250 221.5 2.62 0.096 3388 542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.77 14.11 14.13
420 55.6 -11.0 53 431 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.085 1957 -550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
793 93.8 -10.1 69 804 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 3386 539.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.54
926 104.5 -7.4 92 938 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.083 1976 -546.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.17
1225 127.5 -7.5 98 1236 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.099 3385 537.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.59
1269 130.5 -7.4 104 1280 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.083 1958 -548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
1615 157.5 -8.1 115 1627 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.096 565 -539.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.54
1679 163.1 -8.3 125 1690 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.085 1974 552.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
2002 189.5 -8.3 132 2013 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.100 3386 538.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.58
2109 197.3 -7.2 150 2120 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.084 1970 -544.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
2456 223.5 -7.7 161 2467 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.096 553 -545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.54
2518 229.3 -8.9 171 2530 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1968 544.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
2841 256.4 -8.5 178 2853 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3389 536.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.59
2893 260.8 -8.5 186 2905 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.085 1956 -546.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
3227 287.0 -7.8 195 3238 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3526 306.8 -6.5 200 3538 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.102 3390 527.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.55 13.75 14.57
3580 310.0 -6.0 208 3591 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1975 -544.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3912 331.1 -6.4 217 3923 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.098 559 -540.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
3970 335.1 -7.0 226 3981 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.086 1970 546.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
4297 356.3 -6.4 234 4308 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 3388 531.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.59
4380 361.5 -6.5 248 4392 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.085 1963 -543.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.97
4747 386.5 -7.0 263 4757 done -0.39 - - 3250 - - - 1959 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
5044 408.9 -7.5 268 5055 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.57
5343 431.2 -7.4 273 5353 done -0.39 - - 3250 - - - 1962 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
5643 452.3 -6.9 278 5654 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.105 3390 519.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.57
5690 455.5 -7.0 285 5701 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.085 1973 -540.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
6029 479.1 -7.0 295 6039 done -0.39 - - 3250 - - - 1976 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6330 501.8 -7.6 300 6342 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 563 -533.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
6387 506.5 -8.2 309 6398 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1970 541.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
6714 528.0 -6.4 317 6725 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3390 525.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 13.67 14.57
6816 533.6 -5.8 334 6827 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.086 1966 -537.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
7168 554.1 -5.8 346 7179 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.099 549 -534.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.53
7216 557.4 -6.7 353 7227 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1985 541.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
7553 577.2 -5.9 363 7565 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.105 3372 523.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 13.66 14.57
7637 582.2 -6.1 377 7648 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.089 1970 -535.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
8004 605.1 -6.4 392 8015 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.099 553 -530.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 13.65 14.54
8062 609.7 -7.6 401 8073 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1967 539.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
8389 630.0 -6.1 409 8400 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.105 3388 526.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.62 14.52
8452 633.4 -5.5 419 8464 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.086 1967 -532.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
8775 651.1 -5.5 426 8786 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.100 561 -530.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 13.65 14.54
8838 655.0 -6.4 436 8850 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1970 537.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.77 13.97
9161 672.9 -5.5 443 9172 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.57
9218 676.0 -5.4 452 9230 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
9548 693.7 -5.4 460 9559 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 550 -533.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.49 13.63 14.51
9600 697.2 -6.7 468 9611 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1971 536.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
9933 717.0 -6.0 477 9945 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3390 521.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 13.58 14.55
10010 722.0 -6.3 490 10021 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.088 1968 -532.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.79 13.64 13.85
10378 745.2 -6.4 506 10389 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 560 -527.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.53
10420 748.2 -6.5 512 10431 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1973 533.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
10768 769.0 -6.1 523 10779 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3386 519.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 13.59 14.49
10850 774.5 -6.3 537 10861 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1974 -528.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.92
11218 797.9 -6.7 552 11229 done -0.39 - - 3250 - - - 1984 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
11512 818.0 -6.7 557 11523 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
11813 835.0 -5.5 562 11824 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
12112 850.6 -5.1 567 12123 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
12413 865.3 -4.9 572 12424 done -0.39 - - 3250 - - - 1978 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12714 880.6 -5.2 577 12724 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13013 895.8 -5.0 582 13023 done -0.39 - - 3246 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
13314 909.4 -4.5 587 13324 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
13613 922.6 -4.3 592 13624 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.105 545 -525.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 13.62 14.49
13665 925.2 -5.5 600 13676 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1974 535.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.84 13.68 13.90
14004 941.2 -4.8 609 14015 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.107 3387 519.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.45 13.59 14.48
14091 945.5 -5.2 623 14103 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.089 1958 -529.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
14459 964.2 -5.0 638 14470 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 549 -527.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 13.59 14.46
14513 967.5 -3.6 646 14524 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1970 532.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.92
14850 985.0 -5.2 655 14862 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3377 517.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.44 13.61 14.47
14929 989.4 -5.5 668 14940 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.089 1973 -529.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
14946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14946 begin apogee
14958 990.7 -6.4 670 15064 done -0.16 0.30 0.144 3338 293.3 - - 2251 - - 97.68 1.906 2940 -4.3 0.445 - - - - - - 13.70 13.70 12.64
15066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15066 begin climb
15071 993.2 - 671 15194 roll 0.39 0.50 0.086 3523 370.0 2.78 0.106 3663 507.9 107.1 101.97 1.897 2500 -4.3 0.447 - - - - - - 13.86 13.54 12.50
15255 987.7 7.0 705 15266 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.090 2253 -528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.01
15579 965.7 6.9 712 15590 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.103 821 -540.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.92 14.48
15616 963.0 9.4 717 15627 done 0.39 - - 3528 - 2.65 0.094 2253 540.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
15970 940.4 6.4 729 15981 roll 0.41 - - 3527 - 2.70 0.106 3665 523.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 13.90 14.53
16012 937.1 7.1 735 16024 done 0.41 - - 3533 - 2.65 0.093 2238 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
16361 916.2 6.1 746 16371 done 0.43 - - 3528 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
16655 898.7 5.8 751 16666 roll 0.46 - - 3526 - 2.60 0.103 844 -536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
16727 894.5 8.2 763 16739 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 540.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
17100 873.0 5.8 780 17112 roll 0.49 - - 3527 - 2.70 0.107 3664 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.57
17129 871.1 5.8 783 17141 done 0.52 0.08 0.152 3584 712.5 2.62 0.090 2256 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.88 14.09
17487 841.0 8.6 797 17499 roll 0.52 - - 3594 - 2.67 0.100 833 -533.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.55
17534 836.8 10.8 804 17546 done 0.52 0.10 0.228 3564 -300.0 2.65 0.093 2267 541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.69 13.86 13.93
17878 810.3 7.8 814 17889 roll 0.52 - - 3568 - 2.65 0.108 3661 526.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.52
17937 804.7 8.9 823 17948 done 0.52 - - 3570 - 2.67 0.091 2238 -533.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
18265 779.2 7.9 831 18276 done 0.52 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.54
18564 755.8 7.8 836 18576 roll 0.52 - - 3570 - 2.78 0.106 3663 512.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
18617 751.3 9.3 844 18629 done 0.52 - - 3571 - 2.65 0.089 2252 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.08
18951 726.2 7.4 853 18962 roll 0.52 - - 3567 - 2.72 0.108 3661 518.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.57
18993 723.0 8.4 859 19005 done 0.52 - - 3578 - 2.65 0.090 2243 -535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.06
19340 698.1 7.1 870 19351 done 0.52 - - 3585 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
19636 675.6 7.5 875 19647 roll 0.52 - - 3580 - 2.67 0.103 829 -528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.54
19766 665.8 7.2 898 19779 done 0.52 - - 3583 - 2.67 0.093 2246 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
20074 643.8 7.2 904 20084 done 0.52 - - 3578 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
20373 622.8 7.0 909 20383 done 0.52 - - 3583 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
20672 601.4 7.1 914 20683 done 0.52 - - 3582 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
20974 580.1 7.1 919 20985 roll 0.52 - - 3583 - 2.75 0.105 3664 515.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 13.67 14.52
21030 575.6 7.9 928 21042 done 0.52 - - 3582 - 2.67 0.090 2240 -533.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
21360 553.6 6.7 936 21371 roll 0.54 - - 3586 - 2.65 0.103 843 -527.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.50
21433 548.8 6.6 948 21445 done 0.55 - - 3588 - 2.67 0.093 2262 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.83 13.67 13.89
21807 525.4 6.3 965 21818 roll 0.57 - - 3587 - 2.72 0.108 3662 514.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.54
21888 519.6 7.4 979 21900 done 0.57 - - 3592 - 2.67 0.090 2248 -529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
22257 495.2 6.8 994 22267 done 0.58 - - 3586 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
22551 474.3 7.0 999 22562 roll 0.58 - - 3586 - 2.78 0.106 3665 509.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.52
22604 470.1 8.1 1007 22615 done 0.58 - - 3586 - 2.67 0.090 2245 -531.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.99
22941 447.8 6.5 1016 22951 done 0.60 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
23238 429.2 6.1 1021 23248 done 0.62 - - 3586 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
23536 410.2 6.4 1026 23547 done 0.64 - - 3587 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
23836 392.3 5.9 1031 23848 roll 0.67 - - 3586 - 2.78 0.106 3663 510.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
23894 388.7 6.5 1040 23906 done 0.69 - - 3586 - 2.67 0.089 2246 -530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
24223 370.0 5.7 1048 24235 roll 0.72 0.12 0.123 3664 650.0 2.65 0.096 842 -529.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.55 14.06
24286 365.4 7.9 1058 24298 done 0.72 0.12 0.233 3631 -275.0 2.65 0.093 2255 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.50 13.76 13.76
24614 342.3 7.1 1065 24624 done 0.72 - - 3631 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
24910 320.7 7.2 1070 24921 roll 0.72 - - 3632 - 2.75 0.105 3665 513.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.54
24962 316.5 8.1 1078 24973 done 0.72 - - 3643 - 2.67 0.088 2249 -530.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.98
25295 293.2 6.9 1087 25307 roll 0.72 - - 3638 - 2.75 0.105 3664 514.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.63 14.50
25402 285.4 7.3 1105 25414 done 0.72 - - 3638 - 2.70 0.087 2239 -527.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.96
25752 263.2 6.4 1116 25764 roll 0.74 - - 3649 - 2.62 0.098 841 -533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.46
25884 254.5 6.1 1139 25896 done 0.77 - - 3647 - 2.65 0.090 2262 536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.95
26190 235.1 6.4 1145 26201 roll 0.78 - - 3649 - 2.70 0.104 3662 518.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
26435 216.6 7.2 1191 26447 done 0.78 - - 3658 - 2.67 0.086 2252 -528.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
26758 196.7 6.0 1198 26770 roll 0.81 - - 3658 - 2.72 0.103 3663 518.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.63 14.51
26811 193.4 6.5 1206 26822 done 0.83 - - 3668 - 2.65 0.085 2245 -535.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.79 13.95
27148 174.3 5.7 1215 27159 roll 0.86 - - 3678 - 2.62 0.094 844 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 13.58 14.45
27269 166.8 5.9 1236 27281 done 0.89 - - 3678 - 2.65 0.090 2248 529.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
27597 149.5 5.2 1244 27649 roll 0.91 - - 3678 - 2.65 0.103 3665 534.7 154.1 37.33 0.927 2307 -5.1 0.163 - - - - - - 14.52 14.09 13.34
27819 128.3 10.9 1286 27830 done 0.91 - - 3682 - 2.62 0.086 2243 -542.7 154.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
28167 98.4 8.3 1297 28179 roll 0.91 - - 3681 - 2.70 0.100 3665 526.7 154.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.47 13.78 14.48
28199 95.2 8.2 1301 28211 done 0.91 - - 3690 - 2.62 0.084 2240 -543.9 154.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
28557 70.0 7.0 1314 28569 roll 0.91 - - 3702 - 2.60 0.095 842 -537.7 154.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.49
28614 66.1 5.6 1323 28626 done 0.95 - - 3701 - 2.60 0.088 2263 546.5 154.1 - - 2308 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
28943 49.4 4.8 1331 28997 roll 0.97 - - 3702 - 2.62 0.103 3662 534.0 209.3 41.78 0.802 2083 -5.4 0.066 - - - - - - 14.52 14.14 13.46
29235 35.9 7.5 1386 29246 done 0.97 - - 3705 - 2.60 0.086 2255 -541.2 209.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
29573 11.0 7.5 1401 29584 roll 0.97 - - 3704 - 2.65 0.098 3663 531.3 209.3 - - 2084 - - - - - - - - 14.50 13.80 14.52
29636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29636 begin surface coast
29670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29670 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.25 10.32 0.047 91 8.8 3.20 0.093 1974 535.6 400.08 80.75 0.082 1309 16.2 -0.018 - - - - - -