WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.40 of 95.40 AH used of 24V ( 6.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.18 of 61.20 AH used of 10V ( 3.31% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.21 - - 39 - - - 1850 - -72.9 -27.17 - 1899 - - - - - - - - - - -
56 3.4 -6.8 3 103 roll -1.21 12.00 0.183 2131 174.3 2.62 0.093 3250 534.4 -72.9 -24.42 - 2840 -38.5 - - - - - - - - - -
136 14.7 -17.5 11 144 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.059 1853 -565.6 -72.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
465 59.8 -13.3 42 472 roll -1.21 - - 2131 - 2.58 0.074 448 -544.6 -72.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
528 68.4 -13.4 48 536 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.057 1857 570.4 -72.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
859 104.2 -9.5 69 867 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.071 444 -543.5 -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
912 109.3 -9.9 71 920 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.057 1851 569.6 -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1233 139.0 -9.2 87 1248 done -1.21 - - 2131 - - - 1851 - -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1569 172.1 -9.9 100 1596 done -1.21 - - 2131 - - - 1851 - -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1905 207.1 -10.6 111 1912 roll -1.21 - - 2131 - 2.58 0.072 451 -542.6 -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1958 212.8 -11.4 112 1965 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.057 1856 568.8 -72.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2274 244.8 -10.0 123 2281 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.091 3245 530.2 -72.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2327 250.4 -11.2 124 2334 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.061 1843 -560.8 -72.9 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2643 281.6 -9.6 135 2650 roll -1.21 - - 2131 - 2.58 0.081 453 -538.8 -72.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2729 289.8 -9.6 137 2735 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.058 1853 566.8 -72.9 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3042 318.9 -9.2 145 3049 roll -1.21 - - 2130 - 2.65 0.093 3249 526.8 -72.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3085 322.6 -9.2 145 3091 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.063 1852 -558.8 -72.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3408 350.3 -8.5 151 3415 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.084 453 -538.1 -72.9 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3481 356.8 -8.8 152 3488 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.058 1855 567.6 -72.9 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3836 386.8 -8.6 158 3894 done -1.21 - - 2131 - - - 1856 - -72.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4202 419.1 -9.1 164 4257 done -1.21 - - 2130 - - - 1855 - -72.9 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4564 452.7 -9.2 170 4570 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.077 454 -538.8 -72.9 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4679 463.8 -9.8 171 4687 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.061 1851 558.8 -72.9 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4992 491.4 -8.8 177 5050 done -1.21 - - 2131 - - - 1851 - -72.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5357 522.6 -8.4 183 5363 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.076 446 -540.4 -72.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5419 528.2 -8.8 184 5426 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.061 1849 561.2 -72.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5785 557.2 -7.7 190 5842 done -1.21 - - 2130 - - - 1850 - -72.9 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6148 582.6 -6.9 196 6156 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.076 447 -539.6 -72.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6279 592.2 -7.7 198 6283 done -1.21 - - 2131 - 2.47 0.060 1858 571.3 -72.9 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6641 617.4 -6.9 204 6699 done -1.21 - - 2131 - - - 1858 - -72.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7004 641.3 -6.6 210 7012 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.076 443 -540.1 -72.9 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7142 651.9 -7.6 212 7149 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.059 1851 563.2 -72.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7500 676.5 -6.9 218 7505 roll -1.21 - - 2131 - 2.58 0.076 453 -541.9 -72.9 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7603 684.7 -7.9 219 7611 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.059 1858 562.0 -72.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
7927 708.6 -7.4 225 7935 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.077 443 -540.1 -72.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
8003 714.6 -8.3 226 8009 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.059 1851 563.2 -72.9 - - 2840 - - - - - - - - - - -
8356 741.9 -7.6 232 8364 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.077 450 -538.8 -72.9 - - 2839 - - - - - - - - - - -
8452 749.3 -8.1 233 8459 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.058 1861 564.4 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
8787 772.8 -6.9 239 8793 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.077 447 -539.7 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
8872 779.0 -7.6 240 8878 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.058 1858 564.4 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
9216 804.0 -7.2 246 9223 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.077 444 -539.7 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
9289 809.6 -8.1 247 9297 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.058 1855 564.4 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
9647 836.3 -7.5 253 9653 roll -1.21 - - 2129 - 2.62 0.077 442 -539.3 -72.9 - - 2838 - - - - - - - - - - -
9697 840.8 -8.8 253 9705 done -1.21 - - 2130 - 2.50 0.058 1851 563.6 -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
10011 865.6 -8.0 259 10018 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.076 449 -539.2 -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
10084 872.0 -8.9 260 10092 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.058 1858 563.6 -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
10443 900.1 -7.8 266 10497 done -1.21 - - 2130 - - - 1858 - -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
10804 929.2 -8.1 272 10811 roll -1.21 - - 2131 - 2.62 0.077 446 -538.9 -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
10887 936.2 -8.8 273 10895 done -1.21 - - 2131 - 2.50 0.058 1854 563.2 -72.9 - - 2837 - - - - - - - - - - -
11233 962.2 -7.4 279 11290 done -1.21 - - 2131 - - - 1854 - -72.9 - - 2836 - - - - - - - - - - -
11598 988.2 -7.1 285 11603 roll -1.21 - - 2131 - 2.60 0.077 447 -541.2 -72.9 - - 2835 - - - - - - - - - - -
11635 990.4 6.9 285 11719 done -0.32 0.95 0.123 2323 202.1 - - 1849 - - 66.43 1.444 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11723 992.9 2.3 287 11800 roll 1.21 1.65 0.092 2664 206.7 2.80 0.097 3252 501.1 72.9 64.45 1.422 2242 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11867 987.0 6.5 289 11872 done 1.21 - - 2664 - 2.53 0.064 1851 -553.8 72.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12210 964.1 6.6 295 12218 roll 1.21 - - 2664 - 2.60 0.081 447 -540.0 72.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12326 955.7 6.9 296 12334 done 1.21 - - 2664 - 2.50 0.058 1853 562.4 72.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12639 935.6 6.3 302 12697 done 1.21 - - 2664 - - - 1853 - 72.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13005 914.2 5.8 308 13061 done 1.21 - - 2664 - - - 1853 - 80.7 5.85 1.476 2210 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13367 892.1 6.1 314 13384 roll 1.22 - - 2664 - 2.55 0.076 450 -550.2 84.0 2.88 1.495 2196 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
13471 885.1 6.5 315 13479 done 1.23 - - 2664 - 2.50 0.058 1849 559.6 84.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13795 866.4 5.8 321 13853 done 1.23 - - 2664 - - - 1850 - 92.2 7.25 1.421 2162 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
14160 843.6 6.4 327 14165 roll 1.24 - - 2664 - 2.60 0.076 449 -538.8 92.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14253 836.3 7.9 328 14260 done 1.24 - - 2665 - 2.50 0.058 1851 560.8 92.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14587 809.8 7.9 334 14645 done 1.24 - - 2664 - - - 1851 - 92.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14950 783.0 7.2 340 14958 roll 1.24 - - 2664 - 2.60 0.075 449 -539.2 92.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15037 776.8 7.4 341 15043 done 1.24 - - 2664 - 2.50 0.058 1854 562.0 92.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15380 755.1 6.2 347 15437 done 1.24 - - 2664 - - - 1855 - 93.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15743 734.6 5.5 353 15761 roll 1.24 - - 2664 - 2.70 0.076 445 -522.2 105.6 11.12 1.322 2108 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
15806 730.7 5.9 354 15824 done 1.26 - - 2664 - 2.53 0.058 1851 555.7 110.9 4.07 1.343 2087 -5.2 0.302 - - - - - - - - -
16174 707.6 6.5 360 16179 roll 1.27 - - 2664 - 2.60 0.074 449 -539.2 110.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16256 701.4 7.5 361 16264 done 1.27 - - 2664 - 2.50 0.058 1851 560.8 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16601 678.3 6.6 367 16658 done 1.27 - - 2664 - - - 1851 - 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16964 654.7 6.5 373 16972 roll 1.27 - - 2664 - 2.60 0.074 450 -538.8 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17072 647.1 6.8 374 17078 done 1.27 - - 2664 - 2.50 0.058 1856 562.4 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17394 625.7 6.6 380 17401 roll 1.27 - - 2664 - 2.62 0.092 3243 529.4 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17446 622.0 7.1 380 17454 done 1.27 - - 2663 - 2.50 0.062 1849 -557.6 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17761 600.0 7.0 386 17767 roll 1.27 - - 2664 - 2.60 0.081 450 -538.1 110.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17878 591.2 7.0 387 17883 done 1.27 - - 2664 - 2.47 0.058 1849 566.4 110.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18190 569.3 7.0 393 18246 done 1.27 - - 2664 - - - 1849 - 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18552 544.7 6.7 399 18559 roll 1.27 - - 2664 - 2.60 0.076 450 -538.1 110.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18658 536.7 7.7 400 18665 done 1.27 - - 2665 - 2.47 0.057 1850 566.8 110.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18984 516.2 6.2 406 18989 roll 1.27 - - 2664 - 2.60 0.075 449 -538.8 112.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19055 511.4 6.9 407 19063 done 1.27 - - 2664 - 2.47 0.057 1850 567.2 112.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19411 491.3 5.6 413 19429 roll 1.27 - - 2664 - 2.67 0.074 446 -525.8 123.5 10.30 1.147 2035 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
19484 486.6 6.8 414 19492 done 1.29 - - 2664 - 2.50 0.057 1850 561.6 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19842 464.6 6.2 420 19897 done 1.29 - - 2664 - - - 1851 - 124.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20203 440.9 6.5 426 20210 roll 1.29 - - 2664 - 2.60 0.074 450 -538.8 124.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20309 433.6 6.7 427 20316 done 1.29 - - 2664 - 2.47 0.057 1850 566.8 124.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20632 413.6 6.1 433 20640 roll 1.29 - - 2665 - 2.62 0.074 447 -535.5 126.0 1.90 1.213 2026 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
20730 406.7 7.7 434 20736 done 1.29 - - 2664 - 2.50 0.057 1858 564.4 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21062 382.2 7.4 440 21119 done 1.29 - - 2664 - - - 1857 - 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21425 353.9 7.8 446 21433 roll 1.29 - - 2664 - 2.60 0.074 450 -541.2 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21541 343.7 8.8 447 21549 done 1.29 - - 2664 - 2.47 0.057 1851 567.2 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21857 319.2 7.8 453 21912 done 1.29 - - 2664 - - - 1851 - 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22218 294.1 6.6 460 22226 roll 1.29 - - 2664 - 2.60 0.073 443 -541.5 126.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22356 284.9 6.1 464 22363 done 1.29 - - 2664 - 2.47 0.057 1849 569.2 127.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22683 267.4 5.0 475 22711 roll 1.30 - - 2664 - 2.65 0.072 449 -528.3 148.8 18.08 0.956 1932 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
22768 262.2 6.6 477 22774 done 1.33 0.12 0.068 2701 308.3 2.50 0.058 1846 558.8 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23082 239.1 7.4 488 23110 done 1.33 - - 2701 - - - 1847 - 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23419 214.3 7.3 499 23446 done 1.33 - - 2701 - - - 1847 - 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23757 188.1 8.0 510 23763 roll 1.33 - - 2701 - 2.58 0.073 450 -541.5 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23903 174.4 8.8 514 23911 done 1.33 - - 2701 - 2.47 0.058 1854 568.4 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24231 146.6 8.3 526 24238 roll 1.33 - - 2701 - 2.60 0.074 450 -540.0 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24348 136.5 8.2 531 24354 done 1.33 - - 2701 - 2.47 0.058 1847 565.6 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24665 112.2 7.5 547 24673 roll 1.33 - - 2701 - 2.60 0.074 442 -540.4 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24792 102.4 8.3 553 24800 done 1.33 - - 2701 - 2.50 0.058 1857 566.0 148.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25124 84.6 5.1 569 25151 roll 1.33 - - 2701 - 2.67 0.090 3246 520.2 167.8 15.10 0.804 1855 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
25413 69.0 4.7 592 25448 done 1.36 - - 2701 - 2.45 0.061 1846 -571.4 193.7 20.23 0.769 1749 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
25768 46.8 6.8 626 25776 roll 1.40 - - 2701 - 2.58 0.077 454 -539.5 193.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25927 37.6 4.6 641 25955 done 1.40 - - 2701 - 2.47 0.056 1852 566.0 221.8 21.58 0.740 1634 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
26277 21.7 3.8 674 26315 roll 1.45 - - 2701 - 2.65 0.073 454 -527.5 263.2 31.73 0.713 1465 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
26571 10.6 3.7 702 26610 done 1.51 0.12 0.076 2735 283.3 2.47 0.058 1847 564.0 306.3 32.33 0.698 1290 -5.4 0.009 - - - - - - - - -