WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  609 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129197.81 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185856,4659.140,-12510.645,39,1.7,39 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.043,0.153
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -188598.0,-66.9,-9.1,217173.6,-606.9
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -72716.5,-368.7,229.2,-29498.3,-3127.6
GPS2  190607,4659.063,-12510.613,13,1.9,29,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.3,1900,-16.9,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013255 _24V_AH  22.8,89.404
SM_CCo  26836,32.50,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,59.177
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38136,725
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,191086592
TCM_TEMP  5.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090907,023655,4700.272,-12510.447,23,1.4,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182111.65 SBE_CT63924349.78
Roll_motor22996506.18 SBE_O265419283.47
VBD_pump_during_apogee313149410677.46 WL_BB2F390105934.32
VBD_pump_during_surface32680504.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect38160139.85
Iridium_during_xfer181223925.25
Transponder_ping942086.18
GPS745037.74
TT875319150.75
LPSleep226242500.44
TT8_Active183219366.38
TT8_Sampling131539528.65
TT8_CF888245408.28
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits276612335.31
GPS_charging000.00
Compass92626243.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.21 -72.9 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.17 0.000 2 0.000 0.000 39 1850 1899
56 -1.21 -72.9 3.4 -6.8 3 103 12.00 2.62 -24.42 0.000 4 0.183 0.093 2131 3250 2840
136 -1.21 -72.9 14.7 -17.5 11 144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2131 1853 2841
465 -1.21 -72.9 59.8 -13.3 42 472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2131 448 2847
528 -1.21 -72.9 68.4 -13.4 48 536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2131 1857 2849
859 -1.21 -72.9 104.2 -9.5 69 867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2131 444 2851
912 -1.21 -72.9 109.3 -9.9 71 920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2131 1851 2851
1233 -1.21 -72.9 139.0 -9.2 87 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1851 2851
1569 -1.21 -72.9 172.1 -9.9 100 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1851 2851
1905 -1.21 -72.9 207.1 -10.6 111 1912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2131 451 2851
1958 -1.21 -72.9 212.8 -11.4 112 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2131 1856 2851
2274 -1.21 -72.9 244.8 -10.0 123 2281 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2131 3245 2850
2327 -1.21 -72.9 250.4 -11.2 124 2334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2131 1843 2850
2643 -1.21 -72.9 281.6 -9.6 135 2650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2131 453 2849
2729 -1.21 -72.9 289.8 -9.6 137 2735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1853 2849
3042 -1.21 -72.9 318.9 -9.2 145 3049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2130 3249 2848
3085 -1.21 -72.9 322.6 -9.2 145 3091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2131 1852 2848
3408 -1.21 -72.9 350.3 -8.5 151 3415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2131 453 2848
3481 -1.21 -72.9 356.8 -8.8 152 3488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1855 2847
3836 -1.21 -72.9 386.8 -8.6 158 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1856 2846
4202 -1.21 -72.9 419.1 -9.1 164 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 1855 2846
4564 -1.21 -72.9 452.7 -9.2 170 4570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 454 2845
4679 -1.21 -72.9 463.8 -9.8 171 4687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2131 1851 2845
4992 -1.21 -72.9 491.4 -8.8 177 5050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1851 2844
5357 -1.21 -72.9 522.6 -8.4 183 5363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 446 2843
5419 -1.21 -72.9 528.2 -8.8 184 5426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2131 1849 2844
5785 -1.21 -72.9 557.2 -7.7 190 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 1850 2843
6148 -1.21 -72.9 582.6 -6.9 196 6156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 447 2844
6279 -1.21 -72.9 592.2 -7.7 198 6283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2131 1858 2844
6641 -1.21 -72.9 617.4 -6.9 204 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1858 2842
7004 -1.21 -72.9 641.3 -6.6 210 7012 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 443 2842
7142 -1.21 -72.9 651.9 -7.6 212 7149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2131 1851 2841
7500 -1.21 -72.9 676.5 -6.9 218 7505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 453 2841
7603 -1.21 -72.9 684.7 -7.9 219 7611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2131 1858 2840
7927 -1.21 -72.9 708.6 -7.4 225 7935 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 443 2840
8003 -1.21 -72.9 714.6 -8.3 226 8009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2131 1851 2840
8356 -1.21 -72.9 741.9 -7.6 232 8364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 450 2839
8452 -1.21 -72.9 749.3 -8.1 233 8459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1861 2838
8787 -1.21 -72.9 772.8 -6.9 239 8793 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 447 2838
8872 -1.21 -72.9 779.0 -7.6 240 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1858 2838
9216 -1.21 -72.9 804.0 -7.2 246 9223 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 444 2838
9289 -1.21 -72.9 809.6 -8.1 247 9297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1855 2838
9647 -1.21 -72.9 836.3 -7.5 253 9653 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2129 442 2838
9697 -1.21 -72.9 840.8 -8.8 253 9705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2130 1851 2837
10011 -1.21 -72.9 865.6 -8.0 259 10018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2131 449 2837
10084 -1.21 -72.9 872.0 -8.9 260 10092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1858 2837
10443 -1.21 -72.9 900.1 -7.8 266 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 1858 2837
10804 -1.21 -72.9 929.2 -8.1 272 10811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 446 2837
10887 -1.21 -72.9 936.2 -8.8 273 10895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2131 1854 2837
11233 -1.21 -72.9 962.2 -7.4 279 11290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 1854 2836
11598 -1.21 -72.9 988.2 -7.1 285 11603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2131 447 2835
11635 -0.32 0.0 990.4 6.9 285 11719 0.95 0.00 66.43 1.444 6 0.123 0.000 2323 1849 2539
11723 1.21 72.9 992.9 2.3 287 11800 1.65 2.80 64.45 1.422 4 0.092 0.097 2664 3252 2242
11867 1.21 72.9 987.0 6.5 289 11872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2664 1851 2240
12210 1.21 72.9 964.1 6.6 295 12218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2664 447 2238
12326 1.21 72.9 955.7 6.9 296 12334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1853 2238
12639 1.21 72.9 935.6 6.3 302 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1853 2237
13005 1.21 80.7 914.2 5.8 308 13061 0.00 0.00 5.85 1.476 6 0.000 0.000 2664 1853 2210
13367 1.22 84.0 892.1 6.1 314 13384 0.00 2.55 2.88 1.495 4 0.000 0.076 2664 450 2196
13471 1.23 84.0 885.1 6.5 315 13479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1849 2197
13795 1.23 92.2 866.4 5.8 321 13853 0.00 0.00 7.25 1.421 6 0.000 0.000 2664 1850 2162
14160 1.24 92.2 843.6 6.4 327 14165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2664 449 2162
14253 1.24 92.2 836.3 7.9 328 14260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1851 2162
14587 1.24 92.2 809.8 7.9 334 14645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1851 2161
14950 1.24 92.2 783.0 7.2 340 14958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2664 449 2161
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