OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.87 of 150.00 AH used of 24V (17.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.97 of 100.00 AH used of 10V (36.03% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.03 - - 37 - - - 2282 - -194.6 -81.62 - 2074 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -1.3 14 165 roll -1.03 8.82 0.254 2022 225.1 2.22 0.063 896 -624.3 -194.6 -37.08 - 3303 -33.1 - - - - - - - 25.24 25.88 26.86
198 15.5 -20.6 28 204 done -1.03 - - 2022 - 2.22 0.042 2301 632.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.90 -
524 85.4 -21.3 56 529 roll -1.03 - - 2022 - 2.25 0.054 3712 627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.48 -
572 94.4 -20.7 58 578 done -1.03 - - 2022 - 2.22 0.037 2295 -638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
892 154.3 -17.1 74 893 done -1.03 - - 2022 - - - 2295 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1195 201.1 -14.2 89 1200 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.053 3712 616.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.49 -
1239 207.9 -14.6 91 1245 done -1.03 - - 2022 - 2.20 0.037 2296 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
1563 251.8 -12.9 107 1569 roll -1.03 - - 2023 - 2.20 0.047 884 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.63 -
1622 257.5 -12.7 109 1629 done -1.03 - - 2023 - 2.22 0.041 2299 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.79 -
1928 296.2 -11.8 125 1929 done -1.03 - - 2022 - - - 2299 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2230 331.0 -11.5 140 2236 roll -1.03 - - 2022 - 2.25 0.047 892 -625.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.61 -
2310 339.3 -12.2 143 2317 done -1.03 - - 2022 - 2.22 0.041 2305 636.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.78 -
2615 375.4 -10.8 159 2620 roll -1.03 - - 2022 - 2.28 0.046 893 -619.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.61 -
2663 380.4 -11.2 161 2669 done -1.03 - - 2022 - 2.22 0.041 2305 636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.77 -
2982 414.1 -10.1 177 2988 roll -1.03 - - 2023 - 2.22 0.056 3708 632.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.44 -
3012 416.3 -9.9 178 3017 done -1.03 - - 2022 - 2.22 0.040 2298 -635.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.84 -
3331 446.9 -9.7 194 3337 roll -1.03 - - 2023 - 2.20 0.048 890 -640.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.58 -
3440 457.9 -10.5 199 3447 done -1.03 - - 2022 - 2.25 0.043 2307 629.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.72 -
3761 489.2 -8.7 215 3766 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.067 3711 610.4 -194.6 -0.08 - 3322 -325.0 - - - - - - - - 25.30 25.39
3796 491.3 -8.5 216 3802 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.040 2296 -628.9 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 25.81 -
4111 519.7 -9.1 232 4117 roll -1.03 - - 2022 - 2.22 0.050 879 -638.3 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.51 -
4217 529.8 -9.8 237 4222 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.044 2305 625.4 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.67 -
4542 559.9 -8.8 253 4548 roll -1.03 - - 2023 - 2.30 0.050 887 -616.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.47 -
4626 567.9 -9.4 257 4632 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.045 2308 617.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.63 -
4952 597.8 -9.7 273 4957 roll -1.03 - - 2022 - 2.30 0.050 892 -615.7 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.44 -
5016 604.3 -9.8 276 5021 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.045 2305 619.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.60 -
5354 634.9 -8.9 287 5359 roll -1.03 - - 2022 - 2.33 0.052 893 -606.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.39 -
5432 640.9 -8.9 289 5438 done -1.03 - - 2023 - 2.28 0.046 2305 619.3 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.56 -
5754 665.9 -7.1 300 5759 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 879 -612.0 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.37 -
5799 668.8 -7.2 301 5804 done -1.03 - - 2022 - 2.33 0.047 2303 611.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.50 -
6126 693.8 -7.9 312 6131 roll -1.03 - - 2022 - 2.35 0.052 881 -605.1 -194.6 - - 3250 - - - - - - - - - 25.32 -
6176 697.0 -8.2 313 6181 done -1.03 - - 2022 - 2.30 0.048 2302 617.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.46 -
6495 728.1 -9.5 324 6500 roll -1.03 - - 2022 - 2.35 0.053 885 -603.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.28 -
6532 731.5 -9.6 325 6537 done -1.03 - - 2023 - 2.30 0.047 2303 616.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.44 -
6865 762.1 -8.8 336 6871 roll -1.03 - - 2022 - 2.35 0.054 893 -600.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.19 -
6950 768.3 -8.8 338 6956 done -1.03 - - 2022 - 2.30 0.048 2305 613.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.39 -
7268 794.3 -7.6 349 7269 done -1.03 - - 2022 - - - 2305 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7565 817.8 -7.8 359 7570 roll -1.03 - - 2022 - 2.35 0.055 891 -601.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.12 -
7614 820.6 -7.9 360 7620 done -1.03 - - 2022 - 2.33 0.050 2305 606.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.27 -
7934 848.3 -8.3 371 7940 roll -1.03 - - 2022 - 2.35 0.055 894 -600.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.08 -
7988 851.4 -8.5 372 7993 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.051 2303 604.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.22 -
8304 878.7 -8.1 383 8309 roll -1.03 - - 2022 - 2.38 0.055 893 -592.4 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.06 -
8352 881.5 -7.9 384 8358 done -1.03 - - 2022 - 2.33 0.052 2302 604.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.18 -
8674 906.3 -7.3 395 8679 roll -1.03 - - 2023 - 2.35 0.057 896 -598.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.00 -
8722 909.0 -7.3 396 8727 done -1.03 - - 2023 - 2.33 0.052 2303 603.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.15 -
9042 933.8 -7.3 407 9047 roll -1.03 - - 2022 - 2.38 0.056 885 -595.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 24.96 -
9106 939.0 -7.6 409 9112 done -1.03 - - 2022 - 2.35 0.053 2304 603.8 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.09 -
9257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9257 begin apogee
9267 950.0 -7.1 414 9435 done -0.23 0.55 0.099 2207 336.4 - - 1799 - - 158.02 1.261 2508 -4.9 0.405 - - - - - - 25.27 - 23.34
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9440 956.1 - 419 9624 roll 1.03 0.77 0.057 2483 358.4 2.58 0.055 3214 548.4 194.6 169.88 1.216 1714 -4.7 0.399 - - - - - - 24.79 23.84 22.59
9688 942.9 9.2 428 9698 done 1.04 - - 2485 - 2.40 0.047 1797 -590.4 199.5 4.88 0.813 1695 -3.9 0.490 - - - - - - - 24.89 23.46
10022 910.2 9.4 439 10023 done 1.04 - - 2485 - - - 1797 - 199.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10322 880.9 10.3 449 10323 done 1.04 - - 2485 - - - 1797 - 199.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10623 850.2 10.0 459 10624 done 1.04 - - 2485 - - - 1798 - 199.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10922 824.1 8.2 469 10952 done 1.11 - - 2485 - - - 1797 - 231.8 27.65 1.154 1563 -4.4 0.342 - - - - - - - - 24.43
11256 797.1 8.3 480 11284 done 1.17 0.10 0.101 2537 520.0 - - 1797 - 261.0 25.98 1.130 1444 -4.6 0.351 - - - - - - 26.56 - 24.46
11584 754.3 13.8 491 11590 roll 1.17 0.12 0.132 2498 -325.0 2.35 0.056 3210 601.3 261.0 - - 1437 - - - - - - - - 26.29 25.59 -
11613 754.3 13.8 491 11620 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.050 1788 -610.3 261.0 - - 1436 - - - - - - - - - 25.72 -
11920 715.4 11.1 502 11925 roll 1.17 - - 2499 - 2.28 0.063 389 -613.6 261.0 - - 1430 - - - - - - - - - 25.30 -
11963 711.5 11.1 503 11968 done 1.17 - - 2500 - 2.33 0.046 1815 612.0 261.0 - - 1435 - - - - - - - - - 25.60 -
12292 676.1 10.8 514 12293 done 1.17 - - 2499 - - - 1816 - 261.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12587 641.4 11.5 524 12592 roll 1.17 - - 2498 - 2.30 0.060 3211 606.5 261.0 - - 1426 - - - - - - - - - 25.04 -
12605 641.4 11.5 524 12610 done 1.17 - - 2499 - 2.33 0.050 1799 -606.0 261.0 - - 1433 - - - - - - - - - 25.36 -
12928 608.2 8.9 535 12942 roll 1.19 - - 2499 - 2.35 0.056 3217 603.4 273.4 9.98 0.929 1392 -4.1 0.292 - - - - - - - 25.75 24.63
12985 604.7 8.9 536 13005 done 1.22 - - 2499 - 2.35 0.050 1795 -605.1 286.0 12.32 0.950 1342 -4.1 0.280 - - - - - - - 25.78 24.56
13324 571.4 9.3 553 13330 roll 1.22 - - 2499 - 2.30 0.063 381 -614.8 286.0 - - 1332 - - - - - - - - - 25.50 -
13358 569.1 9.4 554 13363 done 1.22 - - 2499 - 2.33 0.047 1807 612.0 286.0 - - 1337 - - - - - - - - - 25.72 -
13672 536.3 10.1 570 13677 roll 1.22 - - 2499 - 2.30 0.057 3222 615.2 286.0 - - 1337 - - - - - - - - - 25.20 -
13736 529.4 10.7 573 13741 done 1.22 - - 2499 - 2.35 0.049 1796 -606.8 286.0 - - 1337 - - - - - - - - - 25.39 -
14061 498.9 9.3 589 14062 done 1.22 - - 2500 - - - 1796 - 286.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14365 471.7 9.0 604 14379 done 1.23 0.10 0.101 2551 510.0 - - 1796 - 295.4 8.93 0.819 1304 -3.6 0.224 - - - - - - 26.60 - 24.70
14687 433.7 11.6 620 14689 done 1.23 0.12 0.125 2514 -308.3 - - 1796 - 295.4 - - 1302 - - - - - - - - 26.37 - -
14987 403.8 9.5 635 14992 roll 1.23 - - 2514 - 2.35 0.055 3209 601.3 295.4 - - 1301 - - - - - - - - - 25.12 -
15051 397.6 9.6 638 15056 done 1.23 - - 2514 - 2.30 0.047 1799 -613.0 295.4 - - 1301 - - - - - - - - - 25.37 -
15375 366.3 9.9 654 15376 done 1.23 - - 2514 - - - 1799 - 295.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15678 340.8 8.4 669 15710 roll 1.29 - - 2514 - 2.33 0.060 383 -607.7 322.9 23.80 0.799 1192 -4.6 0.212 - - - - - - - 25.84 24.71
15729 337.2 8.5 671 15760 done 1.34 0.12 0.081 2572 483.3 2.30 0.043 1807 619.1 346.4 20.85 0.779 1097 -4.6 0.214 - - - - - - 25.77 25.74 24.51
16058 295.4 12.2 688 16060 done 1.34 0.12 0.122 2535 -308.3 - - 1812 - 346.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.35 - -
16358 265.1 10.2 703 16364 roll 1.34 - - 2537 - 2.38 0.055 376 -603.4 346.4 - - 1091 - - - - - - - - - 25.39 -
16402 260.8 10.1 705 16408 done 1.34 - - 2537 - 2.30 0.041 1815 625.7 346.4 - - 1091 - - - - - - - - - 25.70 -
16726 228.8 10.1 721 16727 done 1.34 - - 2537 - - - 1815 - 346.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
17031 200.3 9.1 736 17044 roll 1.35 - - 2537 - 2.40 0.056 366 -603.8 353.8 6.97 0.571 1066 -3.6 0.137 - - - - - - - 25.75 24.87
17077 196.2 8.7 738 17098 done 1.39 - - 2537 - 2.28 0.041 1803 630.3 371.8 15.90 0.646 993 -4.6 0.151 - - - - - - - 25.94 24.83
17417 168.7 8.4 755 17447 roll 1.44 0.12 0.084 2609 600.0 2.25 0.050 3203 622.2 397.9 22.35 0.638 884 -4.9 0.140 - - - - - - 26.54 25.95 24.84
17497 161.1 11.2 758 17505 done 1.44 0.17 0.124 2564 -264.7 2.25 0.043 1783 -631.1 397.9 - - 883 - - - - - - - - 25.78 26.00 -
17801 134.5 7.2 774 17860 roll 1.56 0.12 0.087 2646 683.3 2.25 0.054 388 -620.0 460.0 48.90 0.620 632 -5.1 0.121 - - - - - - 26.53 25.89 24.79
17875 127.9 10.2 777 17881 done 1.56 0.17 0.112 2594 -305.9 2.25 0.039 1809 631.6 460.0 - - 632 - - - - - - - - 25.74 25.94 -
18190 95.5 9.7 793 18195 roll 1.56 - - 2594 - 2.33 0.052 384 -611.6 460.0 - - 631 - - - - - - - - - 25.67 -
18214 93.0 9.8 794 18219 done 1.56 - - 2594 - 2.22 0.037 1805 640.1 460.0 - - 630 - - - - - - - - - 25.94 -
18538 64.4 8.3 810 18564 done 1.62 - - 2594 - - - 1806 - 489.3 23.67 0.540 514 -4.9 0.063 - - - - - - - - 24.96
18858 34.9 10.7 833 18864 roll 1.62 - - 2594 - 2.17 0.045 3205 644.7 489.3 - - 513 - - - - - - - - - 25.76 -
18893 31.8 8.8 836 18910 done 1.65 - - 2594 - 2.22 0.042 1797 -634.2 504.1 7.43 0.444 453 -8.1 0.063 - - - - - - - 25.82 25.02
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19211 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.11 6.82 0.040 38 -374.8 0.82 0.041 2304 618.3 505.32 - - 449 - - - - - - - -