NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 173.34 of 350.00 AH used of 24V (50.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 94 VBD -0.39 - - 46 - - - 1948 - -107.1 -57.10 - 2871 - - - - - - - - 14.54 - 14.54
102 3.2 -6.2 2 138 roll -0.39 14.82 0.365 3256 216.6 3.00 2.126 3387 479.7 -107.1 -8.70 - 3380 -58.5 - - - - - - - 13.66 12.74 14.09
291 36.6 -8.3 37 303 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.084 1977 -552.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.17
628 66.9 -8.1 46 640 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.099 3386 537.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
820 83.2 -8.1 81 832 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.082 1957 -549.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
1126 107.0 -7.7 87 1137 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.097 3388 540.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
1173 110.6 -7.4 94 1185 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.082 1961 -553.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.17
1512 134.5 -7.1 104 1523 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.096 564 -547.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
1568 139.1 -8.0 113 1580 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1978 554.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.16
1897 163.1 -7.3 121 1908 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.099 3386 537.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.58
1979 168.6 -6.5 135 1990 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.085 1977 -546.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
2347 193.0 -6.7 150 2359 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.097 560 -545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.53 13.81 14.55
2399 197.2 -7.6 158 2410 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1970 552.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
2733 219.2 -6.5 167 2745 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.100 3388 541.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
2841 226.3 -6.7 185 2853 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.084 1973 -544.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.03
3189 249.0 -6.5 196 3200 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.099 541 -540.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.53
3231 252.1 -6.8 202 3243 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.086 1970 549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3576 272.4 -5.9 213 3587 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.102 3391 532.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.58
3658 277.3 -5.8 227 3669 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.084 1953 -548.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
4026 300.1 -6.4 242 4037 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.097 563 -545.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.59
4068 303.4 -7.4 248 4079 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.085 1969 551.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
4411 324.9 -6.3 259 4422 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 3388 535.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.59
4512 331.1 -6.3 276 4523 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.084 1976 -543.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
4865 352.8 -6.2 288 4876 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.099 547 -539.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.52
4922 357.3 -7.5 297 4933 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1968 546.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
5249 379.7 -6.9 305 5260 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.102 3391 533.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 13.70 14.58
5337 385.7 -6.9 320 5348 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.084 1959 -546.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
5700 410.3 -6.8 334 5712 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.099 564 -536.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
5749 414.1 -7.5 341 5760 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.086 1970 545.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.04
6087 435.6 -6.3 351 6098 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.104 3389 531.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.55
6155 439.7 -6.1 362 6168 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.086 1976 -539.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
6460 458.1 -6.0 368 6471 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.099 562 -539.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 13.72 14.58
6508 461.1 -6.5 375 6519 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1985 547.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.01
6846 481.8 -6.2 385 6857 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3374 530.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.57
6929 487.2 -6.6 399 6940 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1973 -538.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
7296 510.8 -6.5 414 7308 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.100 546 -534.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.53 13.66 14.54
7338 514.0 -6.8 420 7349 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1966 542.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.74 13.99
7687 535.8 -6.4 431 7698 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3387 526.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.54
7787 542.1 -6.0 448 7799 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.086 1960 -538.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
8141 562.3 -5.7 460 8152 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.102 562 -533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 13.67 14.52
8188 565.8 -7.2 467 8199 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1969 541.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.98
8527 587.8 -6.6 477 8538 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 3388 531.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
8609 593.6 -7.0 491 8620 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.086 1977 -538.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.95
8977 614.9 -5.6 506 8988 done -0.39 - - 3257 - - - 1977 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.54
9272 630.0 -5.2 511 9283 done -0.39 - - 3256 - - - 1977 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
9573 647.2 -6.0 516 9583 done -0.39 - - 3256 - - - 1977 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.57
9871 663.7 -5.5 521 9882 done -0.39 - - 3257 - - - 1977 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
10172 679.3 -5.2 526 10182 done -0.39 - - 3257 - - - 1976 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
10473 694.3 -5.0 531 10485 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.101 558 -531.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 13.66 14.54
10510 696.6 -5.9 536 10521 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.089 1981 537.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
10864 716.4 -5.9 548 10875 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3372 524.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 13.56 14.47
10937 721.6 -6.6 560 10948 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.090 1974 -527.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
11309 745.1 -6.4 577 11319 done -0.39 - - 3257 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.53
11609 764.2 -6.4 582 11621 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3377 515.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.55
11648 766.8 -6.3 587 11659 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.087 1955 -532.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
12001 787.5 -6.0 599 12012 done -0.39 - - 3257 - - - 1955 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
12297 805.1 -5.8 604 12308 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.103 563 -525.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 13.60 14.50
12339 807.8 -6.8 610 12351 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1968 536.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.68 13.90
12686 829.1 -6.2 621 12698 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.104 3389 522.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 13.59 14.51
12789 835.5 -6.6 638 12801 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.087 1976 -529.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
13142 858.7 -6.6 650 13154 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.101 544 -530.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.44 13.59 14.44
13191 862.2 -4.8 657 13202 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.090 1979 537.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.78 13.63 13.83
13529 885.3 -6.7 667 13540 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.105 3388 521.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 13.58 14.52
13603 890.2 -7.3 679 13614 done -0.39 - - 3257 - 2.70 0.088 1958 -529.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.68 13.91
13975 913.9 -5.9 696 13987 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 560 -527.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.61 14.52
14033 917.3 -6.5 705 14044 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1969 531.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.68 13.91
14361 934.1 -5.0 713 14372 roll -0.39 - - 3257 - 2.75 0.105 3390 516.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
14406 936.1 -4.8 719 14417 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.087 1974 -530.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
14753 951.7 -4.4 730 14765 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.100 560 -523.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.49
14818 955.0 -5.3 740 14829 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1969 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.92
15141 968.6 -4.1 747 15153 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3389 522.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 13.64 14.50
15216 971.7 -4.5 759 15227 done -0.39 - - 3256 - 2.70 0.087 1959 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
15589 987.8 -4.3 776 15600 done -0.39 - - 3257 - - - 1958 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
15644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15644 begin apogee
15657 990.6 -4.4 777 15770 done -0.16 0.28 0.141 3339 292.9 - - 2266 - - 97.90 1.909 2938 -4.3 0.440 - - - - - - 13.68 13.69 12.63
15772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15772 begin climb
15778 994.4 - 779 15904 roll 0.39 0.50 0.089 3522 366.0 2.75 0.109 3661 507.3 107.1 102.53 1.894 2500 -4.3 0.440 - - - - - - 13.87 13.58 12.50
15945 989.5 5.7 810 15957 done 0.42 - - 3527 - 2.65 0.090 2237 -537.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
16289 970.8 5.5 820 16300 roll 0.46 - - 3527 - 2.70 0.107 3663 528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 13.84 14.46
16324 968.4 6.1 824 16335 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.090 2252 -542.7 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.16
16682 947.6 6.0 837 16693 roll 0.51 - - 3525 - 2.62 0.103 842 -538.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.51
16735 943.5 6.9 845 16746 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.092 2248 545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.19
17072 921.3 6.8 854 17083 done 0.52 0.08 0.155 3583 700.0 - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.22 14.23
17369 894.9 9.0 859 17380 done 0.52 - - 3583 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
17667 867.6 9.0 864 17678 done 0.52 - - 3583 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
17969 841.2 8.7 869 17980 roll 0.52 - - 3585 - 2.72 0.106 3665 521.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.82 14.60
18011 836.9 9.3 875 18023 done 0.52 0.12 0.230 3561 -200.0 2.65 0.088 2240 -537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.68 13.93 13.94
18361 812.6 7.0 886 18373 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.101 837 -539.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
18393 809.6 7.6 890 18405 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.091 2251 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
18751 785.5 6.9 903 18761 done 0.52 - - 3569 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
19047 764.8 6.9 908 19058 roll 0.52 - - 3569 - 2.70 0.107 3664 523.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.54
19089 761.6 8.1 914 19101 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.091 2245 -535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
19438 737.2 7.1 925 19449 done 0.52 - - 3570 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
19732 715.7 7.2 930 19744 roll 0.52 - - 3581 - 2.65 0.103 842 -529.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
19754 714.0 7.4 932 19765 done 0.52 - - 3581 - 2.62 0.092 2264 542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
20122 687.6 7.3 947 20133 done 0.52 - - 3580 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
20416 666.8 7.0 952 20427 roll 0.52 - - 3587 - 2.70 0.100 841 -527.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
20449 664.6 7.0 956 20460 done 0.52 - - 3587 - 2.62 0.093 2247 536.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
20806 639.0 7.3 969 20818 roll 0.52 - - 3587 - 2.72 0.106 3666 521.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
20850 635.3 8.2 975 20862 done 0.52 0.12 0.241 3564 -191.7 2.65 0.089 2254 -532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.55 13.77 13.85
21198 612.7 6.4 986 21209 roll 0.54 - - 3569 - 2.67 0.100 823 -536.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.70 14.53
21231 610.3 6.5 990 21244 done 0.56 - - 3570 - 2.67 0.093 2254 536.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
21590 587.2 6.4 1003 21601 roll 0.57 - - 3569 - 2.72 0.106 3666 519.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.49
21628 584.3 7.1 1008 21639 done 0.57 - - 3570 - 2.67 0.091 2239 -534.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
21980 563.3 6.0 1020 21991 roll 0.60 - - 3570 - 2.62 0.102 843 -532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.49
22018 560.6 5.9 1025 22030 done 0.63 - - 3570 - 2.62 0.090 2264 542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.02
22370 540.7 5.7 1037 22382 roll 0.66 0.08 0.154 3635 812.5 2.70 0.106 3663 518.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.08 13.64 14.07
22415 537.2 8.9 1043 22427 done 0.66 0.12 0.245 3607 -233.3 2.65 0.088 2254 -531.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.51 13.78 13.78
22764 513.6 6.7 1054 22774 done 0.68 - - 3611 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
23061 494.8 6.2 1059 23073 roll 0.70 - - 3611 - 2.75 0.106 3663 512.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.50
23153 489.1 6.8 1074 23165 done 0.71 - - 3611 - 2.67 0.089 2239 -533.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
23517 466.0 6.5 1088 23528 done 0.73 - - 3611 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
23811 447.4 6.1 1093 23823 roll 0.75 - - 3611 - 2.78 0.104 3663 512.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.65 14.52
23860 444.2 6.9 1100 23871 done 0.75 - - 3608 - 2.65 0.086 2253 -532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
24202 423.8 5.9 1110 24213 roll 0.78 - - 3620 - 2.67 0.098 818 -537.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.46
24244 421.0 6.3 1116 24255 done 0.80 - - 3626 - 2.65 0.090 2246 538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
24593 399.8 6.1 1127 24605 roll 0.83 0.12 0.126 3689 525.0 2.75 0.100 3665 516.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.66 14.04
24745 387.2 8.6 1154 24757 done 0.83 0.15 0.269 3666 -153.3 2.67 0.086 2238 -534.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.40 13.74 13.71
25103 360.6 7.4 1168 25114 done 0.83 - - 3666 - - - 2237 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
25405 338.3 7.4 1173 25415 done 0.83 - - 3666 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
25703 314.8 7.9 1178 25714 done 0.83 - - 3666 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
26004 289.7 8.5 1183 26015 done 0.83 - - 3666 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.53
26304 269.4 6.5 1188 26315 roll 0.84 - - 3666 - 2.78 0.101 3665 513.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.67 14.52
26345 266.4 6.9 1194 26357 done 0.84 - - 3674 - 2.65 0.083 2254 -532.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
26695 246.0 5.8 1205 26706 roll 0.87 - - 3679 - 2.67 0.096 834 -531.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.67 14.50
26808 239.2 5.5 1225 26820 done 0.91 - - 3679 - 2.62 0.090 2247 539.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
27147 220.5 5.9 1234 27158 roll 0.94 - - 3680 - 2.72 0.102 3665 521.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.47
27318 207.3 7.2 1265 27329 done 0.94 - - 3691 - 2.67 0.085 2239 -534.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
27661 185.0 6.6 1275 27672 roll 0.95 - - 3696 - 2.62 0.096 842 -533.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.42 13.68 14.45
27773 177.4 6.6 1294 27785 done 0.97 - - 3693 - 2.62 0.088 2261 541.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
28116 155.8 6.3 1304 28126 done 0.99 - - 3693 - - - 2264 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
28413 139.7 5.4 1309 28424 roll 1.03 - - 3696 - 2.70 0.101 3669 520.4 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.45 13.67 14.47
28659 125.1 6.2 1355 28670 done 1.05 - - 3702 - 2.67 0.083 2255 -529.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.81 13.65 13.85
28982 106.3 5.9 1362 28994 roll 1.08 0.08 0.161 3750 600.0 2.72 0.099 3664 518.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.02 13.64 14.00
29089 100.0 6.0 1380 29101 done 1.11 - - 3760 - 2.67 0.083 2236 -534.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.91 13.78 14.00
29438 89.4 2.7 1391 29526 roll 1.16 - - 3758 - 2.65 0.096 3664 538.9 207.4 76.12 0.845 2092 -5.4 0.112 - - - - - - 14.44 13.81 13.33
29730 50.4 16.7 1447 29741 done 1.16 - - 3776 - 2.60 0.083 2253 -542.7 207.4 - - 2092 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
30063 24.8 6.1 1461 30074 roll 1.18 - - 3788 - 2.60 0.091 820 -551.2 207.4 - - 2092 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.51
30086 23.2 6.4 1463 30098 done 1.20 - - 3782 - 2.60 0.088 2247 548.8 207.4 - - 2092 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.09
30329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30330 begin surface coast
30355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30355 begin surface
SM 0.55 - - - - -10.25 11.30 0.098 95 8.4 0.52 0.094 1958 1784.6 606.14 172.32 0.085 472 2.7 -0.002 - - - - - -