NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  607 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  606.13629 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  48
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051215,151623,4732.7124,-12554.4092,161,1.0,167,16.5,0.9,311.6,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  5 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.0,65079,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  051215,154817,4733.2773,-12554.6602,4,1.3,6,16.5,0.9,200.1,6,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024457 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  30388,172.32,0.085,0,0,472,606.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,11.30,0.52,172.32,0.098,0.094,0.085,95,1958,472,-10.25,0.57,606.14,0,0,0,0,0,0,14.14,14.04,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12554.14,051215,154245 MEM  286396
TT8_MAMPS  0.020972,0.020972 DATA_FILE_SIZE  53248,1475
HUMID  47.04 CAP_FILE_SIZE  305877,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,181522432
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,19.96,1
SC_FREEKB  3688128 GPS  061215,002002,4734.879,-12550.649,45,0.8,52,16.5,1.2,40.4,11,5.6
_24V_AH  12.50,173.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27364126.69 nil000.00
Roll_motor30321258069.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27619096600.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface17284182.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3045852151.48
Iridium_during_xfer11881612397.67 PMAR684764.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.47
TT8297810400.48
LPSleep228712619.58
TT8_Active79710107.30
TT8_Sampling4271291563.88
TT8_CF8153235674.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits410611589.29
GPS_charging000.00
Compass216616441.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.39 -107.1 46 1949 1210 1418 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -57.10 0.000 16386 0.000 0.000 46 1948 2871 2831 2911 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.54
102 -0.39 -107.1 43 1947 2831 2914 3.2 -6.2 2 138 14.82 3.00 -8.70 0.000 19204 0.365 2.126 3256 3387 3380 3343 3418 0 0 0 0 0 0 13.66 12.74 14.09
291 -0.39 -107.1 3256 3386 3344 3419 36.6 -8.3 37 303 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3256 1977 3381 3344 3419 0 0 0 0 0 0 14.13 13.99 14.17
628 -0.39 -107.1 3256 1976 3344 3420 66.9 -8.1 46 640 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3256 3386 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 13.95 14.56
820 -0.39 -107.1 3256 3386 3344 3418 83.2 -8.1 81 832 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3255 1957 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 14.16
1126 -0.39 -107.1 3256 1957 3344 3420 107.0 -7.7 87 1137 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3257 3388 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 13.81 14.57
1173 -0.39 -107.1 3253 3387 3344 3419 110.6 -7.4 94 1185 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3257 1961 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.17
1512 -0.39 -107.1 3258 1964 3344 3420 134.5 -7.1 104 1523 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3257 564 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 13.85 14.56
1568 -0.39 -107.1 3256 564 3344 3420 139.1 -8.0 113 1580 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3257 1978 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.09 13.97 14.16
1897 -0.39 -107.1 3256 1977 3344 3420 163.1 -7.3 121 1908 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3257 3386 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 13.85 14.58
1979 -0.39 -107.1 3259 3386 3343 3420 168.6 -6.5 135 1990 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3257 1977 3382 3344 3420 0 0 0 0 0 0 14.05 13.90 14.10
2347 -0.39 -107.1 3257 1977 3344 3416 193.0 -6.7 150 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3257 560 3380 3342 3419 0 0 0 0 0 0 14.53 13.81 14.55
2399 -0.39 -107.1 3256 560 3344 3420 197.2 -7.6 158 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3257 1970 3381 3342 3420 0 0 0 0 0 0 14.05 13.90 14.10
2733 -0.39 -107.1 3256 1968 3343 3420 219.2 -6.5 167 2745 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3257 3388 3381 3343 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 13.83 14.59
2841 -0.39 -107.1 3256 3391 3342 3420 226.3 -6.7 185 2853 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3260 1973 3381 3342 3420 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.03
3189 -0.39 -107.1 3256 1973 3341 3419 249.0 -6.5 196 3200 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3257 541 3380 3341 3420 0 0 0 0 0 0 14.52 13.78 14.53
3231 -0.39 -107.1 3257 544 3341 3420 252.1 -6.8 202 3243 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3256 1970 3380 3341 3419 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.09
3576 -0.39 -107.1 3256 1969 3340 3420 272.4 -5.9 213 3587 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3391 3380 3340 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 13.74 14.58
3658 -0.39 -107.1 3253 3390 3335 3419 277.3 -5.8 227 3669 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3257 1953 3379 3339 3420 0 0 0 0 0 0 14.00 13.86 14.07
4026 -0.39 -107.1 3256 1954 3339 3419 300.1 -6.4 242 4037 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3257 563 3378 3338 3419 0 0 0 0 0 0 14.54 13.78 14.59
4068 -0.39 -107.1 3253 562 3339 3419 303.4 -7.4 248 4079 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3257 1969 3379 3339 3420 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 14.07
4411 -0.39 -107.1 3256 1969 3338 3419 324.9 -6.3 259 4422 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3257 3388 3378 3338 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 13.71 14.59
4512 -0.39 -107.1 3256 3389 3338 3419 331.1 -6.3 276 4523 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3257 1976 3378 3338 3419 0 0 0 0 0 0 13.98 13.83 14.04
4865 -0.39 -107.1 3256 1976 3336 3419 352.8 -6.2 288 4876 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3256 547 3377 3336 3419 0 0 0 0 0 0 14.51 13.74 14.52
4922 -0.39 -107.1 3256 546 3336 3419 357.3 -7.5 297 4933 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3257 1968 3377 3336 3419 0 0 0 0 0 0 14.00 13.83 14.04
5249 -0.39 -107.1 3256 1973 3334 3418 379.7 -6.9 305 5260 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3257 3391 3376 3334 3419 0 0 0 0 0 0 14.57 13.70 14.58
5337 -0.39 -107.1 3257 3390 3334 3418 385.7 -6.9 320 5348 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3257 1959 3376 3334 3418 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.03
5700 -0.39 -107.1 3256 1960 3333 3418 410.3 -6.8 334 5712 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3256 564 3375 3333 3418 0 0 0 0 0 0 14.51 13.70 14.52
5749 -0.39 -107.1 3257 564 3333 3421 414.1 -7.5 341 5760 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3257 1970 3378 3333 3423 0 0 0 0 0 0 13.96 13.82 14.04
6087 -0.39 -107.1 3256 1970 3333 3417 435.6 -6.3 351 6098 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3254 3389 3375 3333 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 13.64 14.55
6155 -0.39 -107.1 3256 3389 3332 3417 439.7 -6.1 362 6168 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3257 1976 3375 3333 3417 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
6460 -0.39 -107.1 3261 1975 3332 3417 458.1 -6.0 368 6471 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3256 562 3376 3336 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 13.72 14.58
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15644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15644 begin apogee
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15772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15772 begin climb
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30086 1.20 207.4 3782 820 1944 2241 23.2 6.4 1463 30098 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3782 2247 2092 1944 2241 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.09
30329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30330 begin surface coast
30355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30355 begin surface