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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.98 of 150.00 AH used of 24V (32.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.97 of 110.00 AH used of 10V (30.03% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 128 | - | - | - | 2611 | - | -194.6 | -67.30 | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -3.5 | 11 | 135 | roll | -0.53 | 8.52 | 0.230 | 2123 | 234.2 | 1.02 | 0.047 | 1881 | -715.7 | -194.6 | -28.17 | - | 3664 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 25.2 | -33.9 | 23 | 172 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.037 | 2572 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 76.2 | -30.5 | 48 | 315 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.10 | 0.039 | 3300 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 107.7 | -28.1 | 66 | 418 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.023 | 2595 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 135.5 | -18.9 | 91 | 560 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.10 | 0.038 | 3311 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 154.0 | -22.8 | 106 | 646 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.021 | 2574 | -701.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 181.1 | -17.8 | 131 | 789 | roll | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.12 | 0.037 | 3308 | 655.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 184.7 | -17.6 | 134 | 809 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.02 | 0.023 | 2585 | -708.8 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 209.9 | -17.9 | 154 | 944 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | - | - | 2582 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 265.0 | -18.1 | 184 | 1265 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.10 | 0.037 | 3304 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 272.7 | -16.3 | 188 | 1312 | done | -0.53 | 0.08 | 0.137 | 2122 | 312.5 | 1.00 | 0.024 | 2595 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 319.6 | -14.5 | 219 | 1641 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -746.3 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 329.1 | -13.6 | 225 | 1709 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.035 | 2595 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 374.8 | -13.8 | 256 | 2040 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.039 | 3291 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 390.6 | -13.7 | 266 | 2154 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 433.7 | -13.3 | 297 | 2485 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -741.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 436.1 | -13.1 | 298 | 2504 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.035 | 2588 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 478.1 | -13.1 | 329 | 2826 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.041 | 3296 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 488.4 | -13.3 | 336 | 2906 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.024 | 2588 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 535.7 | -14.5 | 356 | 3238 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 583.5 | -15.5 | 371 | 3549 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.10 | 0.041 | 3290 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 597.5 | -15.5 | 375 | 3639 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.02 | 0.024 | 2581 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 649.2 | -15.5 | 391 | 3973 | roll | -0.53 | - | - | 2095 | - | 1.12 | 0.041 | 3293 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 654.8 | -16.2 | 392 | 4007 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2121 | 325.0 | 1.02 | 0.024 | 2582 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 695.9 | -12.6 | 408 | 4325 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2578 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 734.0 | -12.4 | 423 | 4637 | roll | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.025 | 1887 | -727.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 739.0 | -12.5 | 424 | 4679 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 779.4 | -13.0 | 440 | 4992 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.043 | 3288 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 785.0 | -13.6 | 441 | 5035 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.025 | 2582 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 826.7 | -13.1 | 457 | 5345 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2581 | - | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 866.2 | -12.7 | 472 | 5657 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.12 | 0.042 | 3294 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 872.5 | -13.4 | 474 | 5704 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.025 | 2593 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 916.6 | -12.9 | 490 | 6037 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.026 | 1883 | -724.5 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 925.7 | -12.1 | 493 | 6111 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.10 | 0.038 | 2588 | 640.9 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 968.7 | -13.0 | 509 | 6438 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.10 | 0.045 | 3295 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 976.1 | -12.7 | 511 | 6494 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2121 | 300.0 | 1.02 | 0.025 | 2593 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6631 | 991.3 | 11.3 | 518 | 6784 | done | -0.13 | 0.40 | 0.126 | 2251 | 325.0 | - | - | 2144 | - | - | 148.38 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6788 | 999.3 | - | 525 | 6954 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2476 | 362.9 | 1.08 | 0.032 | 1474 | -620.4 | 194.6 | 157.02 | 1.043 | 2075 | -5.1 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 994.6 | 5.3 | 533 | 7102 | done | 0.72 | 0.12 | 0.052 | 2537 | 508.3 | 1.10 | 0.028 | 2178 | 640.0 | 353.3 | 127.22 | 1.030 | 1428 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 952.3 | 9.7 | 554 | 7459 | roll | 0.79 | - | - | 2537 | - | 1.10 | 0.037 | 2858 | 618.2 | 405.6 | 42.85 | 0.999 | 1215 | -5.0 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 931.4 | 10.6 | 563 | 7652 | done | 0.83 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.024 | 2153 | -671.4 | 435.7 | 26.00 | 0.965 | 1094 | -4.7 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 899.0 | 9.2 | 581 | 8041 | done | 0.90 | 0.15 | 0.081 | 2612 | 466.7 | - | - | 2153 | - | 499.1 | 53.17 | 0.982 | 834 | -4.9 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 848.6 | 14.1 | 599 | 8354 | roll | 0.90 | - | - | 2612 | - | 1.10 | 0.037 | 2860 | 642.7 | 499.1 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 823.2 | 15.5 | 606 | 8517 | done | 0.90 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.024 | 2159 | -687.3 | 499.1 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 776.1 | 14.0 | 622 | 8844 | roll | 0.90 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.037 | 2854 | 643.5 | 499.1 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 755.4 | 15.2 | 628 | 8984 | done | 0.90 | - | - | 2621 | - | 1.00 | 0.025 | 2162 | -692.0 | 499.1 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 711.8 | 13.0 | 644 | 9311 | roll | 0.90 | - | - | 2621 | - | 1.08 | 0.036 | 2861 | 647.2 | 499.1 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 695.5 | 13.7 | 649 | 9430 | done | 0.90 | 0.10 | 0.134 | 2591 | -300.0 | 1.00 | 0.024 | 2182 | -679.0 | 499.1 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 658.2 | 11.6 | 665 | 9761 | roll | 0.91 | - | - | 2592 | - | 1.02 | 0.032 | 2863 | 667.6 | 503.0 | 5.47 | 0.670 | 817 | -3.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 649.5 | 13.2 | 668 | 9825 | done | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.024 | 2162 | -687.3 | 503.0 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 607.2 | 12.4 | 684 | 10158 | roll | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.00 | 0.032 | 1480 | -682.0 | 503.0 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 602.2 | 12.4 | 685 | 10201 | done | 0.91 | - | - | 2599 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 669.6 | 503.0 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 565.9 | 11.0 | 701 | 10534 | roll | 0.93 | - | - | 2600 | - | 1.12 | 0.036 | 2868 | 629.5 | 522.8 | 16.67 | 0.763 | 736 | -4.9 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 550.9 | 12.4 | 706 | 10640 | done | 0.93 | - | - | 2604 | - | 1.02 | 0.024 | 2176 | -678.4 | 522.8 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 514.7 | 11.4 | 722 | 10973 | roll | 0.94 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.028 | 1465 | -697.1 | 532.6 | 10.57 | 0.692 | 695 | -4.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 508.1 | 12.1 | 724 | 11016 | done | 0.94 | - | - | 2609 | - | 1.05 | 0.028 | 2158 | 660.0 | 532.6 | - | - | 695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 468.5 | 12.0 | 752 | 11345 | roll | 0.94 | - | - | 2609 | - | 1.08 | 0.037 | 2868 | 657.4 | 532.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 454.1 | 13.5 | 761 | 11455 | done | 0.94 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.025 | 2172 | -682.4 | 532.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 413.3 | 12.4 | 792 | 11776 | roll | 0.94 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.033 | 1476 | -682.4 | 532.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 403.0 | 13.4 | 799 | 11855 | done | 0.94 | - | - | 2619 | - | 1.05 | 0.030 | 2169 | 660.0 | 532.6 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 363.9 | 11.0 | 830 | 12206 | roll | 0.97 | - | - | 2618 | - | 1.05 | 0.033 | 2874 | 671.4 | 551.5 | 16.58 | 0.653 | 619 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 353.1 | 13.0 | 837 | 12274 | done | 0.97 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.025 | 2166 | -674.3 | 551.5 | - | - | 620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 314.7 | 11.5 | 868 | 12605 | roll | 0.98 | - | - | 2628 | - | 1.08 | 0.033 | 1471 | -643.5 | 559.1 | 8.12 | 0.578 | 588 | -3.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 309.7 | 11.8 | 871 | 12639 | done | 0.98 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.030 | 2166 | 661.9 | 559.7 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 273.2 | 12.2 | 902 | 12962 | roll | 0.98 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.036 | 2861 | 661.9 | 559.7 | - | - | 590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 257.1 | 14.0 | 912 | 13084 | done | 0.98 | - | - | 2632 | - | 1.02 | 0.025 | 2166 | -681.4 | 559.7 | - | - | 591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13402 | 217.8 | 11.4 | 943 | 13417 | roll | 0.99 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.034 | 1472 | -661.0 | 569.4 | 10.02 | 0.566 | 547 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 209.5 | 11.9 | 949 | 13481 | done | 0.99 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.029 | 2166 | 661.0 | 569.4 | - | - | 547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13810 | 170.9 | 11.2 | 1002 | 13829 | roll | 1.01 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.028 | 1467 | -685.3 | 582.7 | 12.10 | 0.543 | 492 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 167.4 | 11.0 | 1007 | 13862 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | 665.7 | 603.0 | 11.27 | 0.470 | 440 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 152.0 | 9.5 | 1034 | 14003 | roll | 1.10 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.031 | 1467 | -665.7 | 658.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 144.9 | 10.0 | 1046 | 14074 | done | 1.15 | - | - | 2645 | - | 1.05 | 0.026 | 2168 | 667.6 | 702.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 129.2 | 10.4 | 1071 | 14220 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.090 | 2713 | 566.7 | 1.05 | 0.035 | 2857 | 656.2 | 737.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 125.6 | 10.7 | 1076 | 14254 | done | 1.23 | - | - | 2717 | - | 1.02 | 0.026 | 2165 | -678.4 | 763.1 | 0.05 | 0.150 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 109.4 | 11.2 | 1101 | 14396 | roll | 1.25 | - | - | 2723 | - | 1.02 | 0.028 | 1476 | -675.5 | 777.6 | 0.28 | 0.112 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 94.6 | 12.2 | 1122 | 14518 | done | 1.25 | - | - | 2723 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 673.5 | 777.6 | 0.70 | 0.080 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 79.2 | 9.4 | 1147 | 14661 | roll | 1.32 | - | - | 2723 | - | 1.05 | 0.031 | 2859 | 662.9 | 836.9 | 0.28 | 0.110 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14709 | 74.0 | 9.7 | 1156 | 14718 | done | 1.38 | - | - | 2727 | - | 1.02 | 0.027 | 2167 | -678.4 | 888.3 | 2.17 | 0.155 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 60.4 | 9.2 | 1181 | 14861 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.080 | 2800 | 608.3 | 1.08 | 0.033 | 2867 | 648.1 | 950.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 39.8 | 14.3 | 1206 | 15007 | done | 1.46 | 0.10 | 0.143 | 2773 | -270.0 | 1.02 | 0.025 | 2166 | -687.3 | 950.8 | 2.28 | 0.168 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 23.0 | 11.7 | 1231 | 15150 | roll | 1.46 | - | - | 2776 | - | 1.00 | 0.032 | 1476 | -690.0 | 952.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15219 | 14.3 | 11.8 | 1244 | 15227 | done | 1.46 | - | - | 2776 | - | 1.02 | 0.029 | 2163 | 673.5 | 952.9 | 0.38 | 0.080 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15316 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -6.44 | 6.68 | 0.034 | 201 | -385.5 | - | - | 2637 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||