OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.72 of 147.00 AH used of 24V (19.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 82.05 of 122.20 AH used of 10V (32.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -50.08 - 2479 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.3 5 127 roll -0.67 13.75 0.279 3089 214.8 2.38 0.093 3811 589.9 -117.3 -24.45 - 3355 -35.8 - - - - - - - - - -
365 33.2 -10.2 30 370 done -0.48 0.25 0.150 3161 288.0 2.28 0.054 2390 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
695 62.5 -10.9 60 700 done -0.52 - - 3161 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1028 89.5 -6.2 85 1032 roll -0.58 - - 3162 - 2.38 0.069 986 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1079 92.9 -6.6 87 1084 done -0.66 0.17 0.073 3097 -382.4 2.35 0.061 2403 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1397 119.0 -8.1 102 1398 done -0.60 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1705 143.4 -7.9 117 1709 roll -0.60 - - 3098 - 2.38 0.080 3812 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1762 148.1 -8.5 119 1767 done -0.55 0.15 0.123 3138 266.7 2.28 0.053 2393 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2097 169.3 -6.3 130 2101 roll -0.76 0.17 0.081 3070 -400.0 2.38 0.068 995 -587.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2141 172.7 -7.3 131 2145 done -0.76 - - 3070 - 2.33 0.060 2398 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2461 198.5 -8.5 142 2465 roll -0.86 - - 3070 - 2.40 0.080 3810 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2679 218.5 -9.1 148 2684 done -0.76 - - 3070 - 2.28 0.054 2396 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2994 245.2 -8.5 158 2998 roll -0.66 0.10 0.127 3098 280.0 2.38 0.068 991 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3023 247.7 -7.8 159 3027 done -0.62 - - 3098 - 2.35 0.061 2400 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3365 271.9 -7.0 170 3366 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3672 293.5 -7.2 180 3675 roll -0.62 - - 3097 - 2.40 0.069 984 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3700 295.9 -7.9 180 3706 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.061 2402 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4011 317.7 -7.0 187 4015 roll -0.62 - - 3098 - 2.40 0.068 994 -586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4056 321.0 -7.6 187 4060 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.062 2409 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4372 341.5 -6.4 193 4374 done -0.62 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4675 360.0 -6.1 198 4679 roll -0.62 - - 3098 - 2.42 0.070 995 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4703 362.0 -7.0 198 4707 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.062 2405 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5035 383.7 -6.6 204 5036 done -0.62 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5339 404.0 -6.7 209 5343 roll -0.62 - - 3097 - 2.42 0.070 986 -586.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5390 407.8 -7.0 209 5394 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.061 2406 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5712 428.5 -6.4 215 5713 done -0.62 - - 3097 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6015 446.3 -5.8 220 6019 roll -0.62 - - 3098 - 2.42 0.070 992 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6051 448.5 -6.0 220 6055 done -0.62 - - 3097 - 2.38 0.063 2400 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6377 468.9 -6.3 226 6381 roll -0.62 - - 3097 - 2.42 0.083 3810 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6406 470.8 -7.3 226 6410 done -0.62 - - 3097 - 2.28 0.054 2399 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6739 492.7 -6.6 232 6743 roll -0.62 - - 3098 - 2.40 0.071 993 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6773 495.2 -7.3 232 6778 done -0.62 - - 3097 - 2.38 0.062 2404 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7100 516.3 -6.4 238 7102 done -0.62 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7404 534.3 -5.9 243 7405 done -0.62 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7707 552.3 -5.9 248 7711 roll -0.62 - - 3097 - 2.42 0.070 995 -581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7771 556.1 -6.1 249 7775 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.062 2399 589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8137 576.3 -5.4 255 8138 done -0.62 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8440 593.1 -5.6 260 8442 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8744 611.2 -6.0 265 8748 roll -0.62 - - 3098 - 2.42 0.071 995 -580.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8784 613.8 -6.2 265 8788 done -0.62 - - 3098 - 2.38 0.063 2399 589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9106 633.0 -5.9 271 9107 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9408 650.1 -5.6 276 9413 roll -0.62 - - 3098 - 2.45 0.071 985 -577.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9431 651.4 -5.3 276 9436 done -0.62 - - 3098 - 2.40 0.062 2406 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9771 671.2 -5.8 282 9772 done -0.62 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10073 689.0 -5.8 287 10074 done -0.62 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10377 705.5 -5.4 292 10381 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.072 990 -578.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10404 707.2 -6.4 292 10408 done -0.67 - - 3097 - 2.38 0.062 2401 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10745 724.6 -5.1 298 10746 done -0.71 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11047 739.7 -5.0 303 11051 roll -0.76 - - 3097 - 2.45 0.071 987 -576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11075 741.4 -5.8 303 11080 done -0.80 0.12 0.084 3053 -366.7 2.40 0.063 2403 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11408 762.1 -6.4 309 11412 roll -0.80 - - 3053 - 2.42 0.081 3810 581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11459 766.0 -7.8 309 11463 done -0.74 - - 3053 - 2.30 0.055 2395 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11770 787.6 -7.0 314 11771 done -0.74 - - 3053 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12073 809.8 -7.3 319 12074 done -0.74 - - 3053 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12377 831.0 -6.9 324 12381 roll -0.74 - - 3053 - 2.42 0.073 994 -578.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12410 833.4 -6.6 324 12415 done -0.74 - - 3053 - 2.40 0.063 2408 589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12738 855.8 -6.8 330 12740 done -0.69 0.15 0.143 3094 273.3 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13041 871.3 -5.0 335 13042 done -0.73 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13346 885.4 -4.6 340 13350 roll -0.79 - - 3094 - 2.47 0.072 990 -573.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13374 886.9 -5.6 340 13379 done -0.84 0.15 0.077 3042 -346.7 2.40 0.064 2399 587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13707 905.5 -5.6 346 13711 roll -0.84 - - 3042 - 2.45 0.081 3818 579.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13753 908.4 -6.8 346 13757 done -0.75 0.12 0.103 3074 266.7 2.33 0.057 2387 -614.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14068 926.4 -5.7 352 14073 roll -0.75 - - 3075 - 2.42 0.073 990 -577.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14104 928.7 -6.5 352 14108 done -0.75 - - 3073 - 2.40 0.064 2399 587.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14431 948.9 -6.2 358 14432 done -0.75 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14734 968.8 -6.6 363 14736 done -0.75 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15037 987.3 -6.0 368 15038 done -0.75 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15094 begin apogee
15102 991.0 6.0 369 15218 done -0.22 0.57 0.138 3245 301.8 - - 2197 - - 107.28 1.497 2875 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15219 begin climb
15222 995.2 - 371 15340 done 0.67 0.85 0.087 3527 331.8 - - 2197 - 117.3 113.47 1.442 2397 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15649 976.0 7.2 377 15654 roll 0.35 0.30 0.159 3435 -306.7 2.40 0.079 3613 590.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15705 972.1 5.7 377 15712 done 0.23 0.17 0.178 3392 -252.9 2.30 0.062 2195 -616.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16017 960.1 3.9 383 16056 done 0.35 0.12 0.082 3442 416.7 - - 2195 - 157.0 36.08 1.434 2235 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16319 943.5 5.7 388 16323 roll 0.35 - - 3445 - 2.40 0.078 781 -589.2 157.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16363 940.7 6.1 388 16368 done 0.35 - - 3445 - 2.35 0.061 2210 608.1 157.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16680 920.9 6.3 394 16681 done 0.35 - - 3445 - - - 2209 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16983 902.3 6.1 399 16985 done 0.35 - - 3445 - - - 2210 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17286 884.3 5.9 404 17287 done 0.35 - - 3445 - - - 2209 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17589 867.2 5.6 409 17590 done 0.35 - - 3445 - - - 2209 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17892 851.0 5.3 414 17896 roll 0.35 - - 3449 - 2.47 0.078 781 -578.1 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17932 848.6 6.2 414 17936 done 0.35 - - 3449 - 2.35 0.061 2200 603.8 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18253 830.6 5.7 420 18254 done 0.35 - - 3448 - - - 2199 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18556 812.2 6.1 425 18560 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.077 786 -576.7 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18585 810.3 7.0 425 18589 done 0.35 - - 3448 - 2.35 0.061 2202 602.6 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18918 789.6 6.3 431 18919 done 0.35 - - 3449 - - - 2202 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19221 770.8 6.1 436 19222 done 0.35 - - 3449 - - - 2202 - 157.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19524 752.5 6.0 441 19528 roll 0.35 - - 3449 - 2.40 0.081 3612 587.5 157.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19559 750.2 5.6 441 19564 done 0.25 0.20 0.168 3398 -255.0 2.33 0.061 2189 -610.7 157.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19888 735.6 4.4 447 19914 roll 0.39 0.15 0.078 3465 446.7 2.42 0.077 789 -578.5 179.7 20.42 1.305 2142 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
19954 731.6 5.9 448 19957 done 0.39 - - 3464 - 2.35 0.061 2212 605.5 179.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20321 707.4 6.6 454 20323 done 0.35 0.12 0.140 3431 -275.0 - - 2211 - 179.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20624 691.5 5.2 459 20626 done 0.40 - - 3431 - - - 2211 - 179.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20927 676.5 5.0 464 20929 done 0.45 - - 3430 - - - 2212 - 180.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21230 660.7 5.3 469 21232 done 0.50 0.15 0.078 3494 426.7 - - 2211 - 180.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21534 639.9 6.9 474 21536 done 0.37 0.20 0.144 3437 -285.0 - - 2211 - 180.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21837 625.0 4.8 479 21850 roll 0.42 - - 3437 - 2.50 0.077 792 -567.6 186.2 6.62 1.066 2117 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
21885 622.5 5.1 479 21890 done 0.49 0.12 0.085 3489 433.3 2.33 0.060 2204 606.0 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22202 601.2 6.9 485 22204 done 0.39 0.15 0.140 3448 -273.3 - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22506 582.4 6.2 490 22507 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22807 563.3 6.3 495 22808 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23110 546.0 5.7 500 23111 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23414 529.9 5.3 505 23415 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23717 514.1 5.2 510 23718 done 0.39 - - 3448 - - - 2203 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24020 496.9 5.7 515 24024 roll 0.39 - - 3448 - 2.40 0.079 3614 587.9 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24053 494.8 6.2 515 24058 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2196 -608.6 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24381 474.6 6.3 521 24385 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.077 785 -575.9 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24426 471.8 5.3 521 24431 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.059 2200 602.1 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24743 452.3 6.2 527 24747 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.078 3612 588.3 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24788 448.9 7.6 527 24792 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.060 2191 -609.9 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25104 429.6 6.1 533 25105 done 0.44 - - 3449 - - - 2191 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25408 411.7 5.9 538 25412 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.078 3614 580.8 186.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25442 409.5 6.0 538 25446 done 0.44 - - 3449 - 2.35 0.061 2191 -605.5 186.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25770 391.9 5.3 544 25771 done 0.49 - - 3449 - - - 2192 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26072 376.1 5.2 549 26074 done 0.53 0.12 0.087 3504 458.3 - - 2192 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26376 355.4 6.9 554 26381 roll 0.43 0.15 0.138 3463 -273.3 2.45 0.074 788 -573.1 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26415 352.7 5.0 554 26419 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.059 2201 601.3 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26737 332.6 6.4 560 26741 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.078 3610 587.1 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26788 329.2 5.5 560 26793 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.059 2193 -608.2 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
27099 312.3 5.3 565 27100 done 0.38 - - 3463 - - - 2193 - 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
27403 296.3 5.4 571 27407 roll 0.38 - - 3463 - 2.45 0.076 781 -576.3 186.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
27443 293.9 4.9 572 27453 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.059 2207 599.2 190.7 5.90 0.868 2098 -3.2 0.127 - - - - - - - - -
27768 276.6 5.1 583 27769 done 0.42 - - 3463 - - - 2207 - 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28073 259.8 5.6 593 28078 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.075 781 -577.3 190.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28108 257.9 5.1 594 28112 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.060 2214 602.1 190.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28439 240.6 4.9 605 28448 roll 0.48 - - 3463 - 2.35 0.079 3606 592.3 193.6 4.43 0.746 2086 -2.7 0.102 - - - - - - - - -
28488 237.8 5.9 606 28492 done 0.48 - - 3463 - 2.28 0.060 2198 -617.5 193.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28814 223.1 4.4 617 28835 done 0.55 - - 3463 - - - 2199 - 214.7 19.65 0.991 1999 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
29120 208.7 5.0 627 29122 done 0.62 0.15 0.082 3528 433.3 - - 2199 - 216.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29425 186.8 7.2 637 29430 roll 0.51 0.15 0.142 3490 -253.3 2.40 0.074 791 -586.7 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29476 183.4 5.4 638 29480 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.058 2203 606.0 216.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29790 164.4 6.0 648 29794 roll 0.51 - - 3490 - 2.45 0.075 780 -580.8 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29819 162.7 5.6 649 29823 done 0.51 - - 3490 - 2.35 0.058 2198 603.4 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30145 145.4 5.1 661 30146 done 0.51 - - 3490 - - - 2197 - 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30456 127.4 5.9 676 30460 roll 0.51 - - 3490 - 2.45 0.075 784 -576.7 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30612 119.9 5.4 683 30616 done 0.58 - - 3490 - 2.35 0.058 2201 603.0 216.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30941 107.0 3.3 699 30999 roll 0.71 0.15 0.080 3562 480.0 2.40 0.077 3611 587.5 276.0 51.83 0.920 1748 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
31064 98.5 8.0 703 31071 done 0.54 0.25 0.160 3493 -276.0 2.28 0.060 2201 -618.4 276.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
31383 79.3 6.0 719 31387 roll 0.66 0.12 0.080 3541 400.0 2.40 0.074 783 -590.8 276.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31506 71.1 6.1 729 31512 done 0.66 - - 3541 - 2.33 0.058 2207 611.2 276.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31835 49.5 6.2 760 31841 done 0.66 - - 3540 - - - 2206 - 276.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
32161 26.6 6.7 791 32165 roll 0.66 - - 3541 - 2.45 0.074 780 -582.0 276.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
32225 22.9 4.7 796 32240 done 0.68 - - 3541 - 2.35 0.058 2207 607.2 286.2 8.93 0.802 1708 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
32482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32482 begin surface coast
32565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32565 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.88 9.30 0.056 142 -365.5 - - 2414 - 288.47 - - 1700 - - - - - - - -