DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.03 of 350.00 AH used of 24V (28.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 148 done -0.89 - - 127 - - - 2517 - -146.0 -124.82 - 3337 - - - - - - - - - - 14.73
156 2.2 0.3 13 173 roll -0.89 9.18 0.353 2216 227.6 1.48 0.081 1656 -581.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.26 -
253 12.0 -17.3 22 260 done -0.80 0.17 0.295 2249 194.1 1.55 0.110 2507 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.91 14.19 -
562 68.4 -17.0 53 568 done -0.73 - - 2249 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
873 120.3 -16.7 76 875 done -0.67 0.17 0.282 2290 241.2 - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.99 - -
1174 162.6 -14.0 86 1178 roll -0.65 - - 2290 - 1.50 0.092 1657 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
1213 167.6 -13.9 87 1217 done -0.63 - - 2286 - 1.55 0.110 2504 546.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1545 209.9 -12.0 98 1546 done -0.61 - - 2286 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1844 244.3 -11.4 108 1846 done -0.59 0.12 0.280 2313 225.0 - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 - -
2144 274.7 -10.2 118 2148 roll -0.59 - - 2308 - 1.58 0.125 3352 536.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2188 278.5 -10.2 119 2192 done -0.59 - - 2308 - 1.50 0.081 2494 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
2513 312.9 -10.4 130 2514 done -0.59 - - 2308 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2813 343.6 -10.1 140 2814 done -0.59 - - 2307 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3114 373.6 -9.8 150 3118 roll -0.59 - - 2302 - 1.60 0.123 3348 535.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
3152 377.0 -9.7 151 3156 done -0.59 - - 2302 - 1.50 0.081 2497 -567.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3482 410.2 -10.1 162 3484 done -0.59 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3783 441.2 -10.3 172 3784 done -0.59 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4082 471.4 -10.0 182 4084 done -0.59 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4383 500.9 -9.8 192 4384 done -0.59 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4683 531.4 -10.3 202 4687 roll -0.59 - - 2296 - 1.60 0.122 3354 535.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
4721 535.1 -10.4 203 4725 done -0.59 - - 2295 - 1.50 0.079 2501 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
5052 571.0 -10.7 214 5054 done -0.59 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5355 600.9 -9.6 224 5356 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5651 630.1 -9.7 234 5652 done -0.59 - - 2296 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5951 657.7 -9.1 244 5952 done -0.59 - - 2296 - - - 2500 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6065 begin apogee
6079 669.0 -9.4 248 6253 done -0.22 0.50 0.219 2431 270.0 - - 2500 - - 162.05 2.469 2741 -3.7 0.215 - - - - - - 13.76 - 12.22
6254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6254 begin climb
6260 677.4 - 254 6458 roll 0.89 1.25 0.162 2791 288.0 1.80 0.117 3356 475.6 146.0 183.25 2.534 2145 -3.3 0.185 - - - - - - 13.47 12.74 11.48
6489 671.3 4.9 260 6605 done 0.95 - - 2798 - 1.65 0.080 2507 -514.5 234.3 109.68 2.342 1785 -3.3 0.201 - - - - - - - 13.12 11.53
6911 614.8 12.3 274 6912 done 0.92 - - 2798 - - - 2507 - 234.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7211 578.1 12.2 284 7212 done 0.89 - - 2797 - - - 2507 - 234.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7511 541.3 12.3 294 7515 roll 0.86 - - 2798 - 1.58 0.124 3366 543.7 234.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.26 -
7540 541.3 12.3 294 7547 done 0.83 - - 2804 - 1.50 0.083 2507 -572.7 234.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.38 -
7847 496.8 13.5 305 7851 roll 0.79 0.12 0.273 2776 -233.3 1.48 0.090 1664 -569.6 234.3 - - 1778 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
7884 492.3 13.4 306 7888 done 0.77 - - 2776 - 1.52 0.111 2514 559.2 234.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.26 -
8219 453.6 11.5 317 8223 roll 0.75 - - 2776 - 1.58 0.126 3356 532.9 234.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
8255 449.3 11.7 318 8260 done 0.74 0.15 0.247 2748 -186.7 1.50 0.083 2484 -581.3 234.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.12 14.33 -
8592 416.7 9.2 329 8596 roll 0.75 - - 2752 - 1.48 0.095 1666 -552.7 234.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.23 -
8631 413.5 9.0 330 8634 done 0.77 - - 2752 - 1.52 0.111 2517 559.9 234.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.22 -
8961 386.2 7.9 341 8975 roll 0.78 - - 2752 - 1.58 0.125 3356 531.0 243.8 9.88 2.016 1746 -3.0 0.124 - - - - - - - 14.35 13.26
9018 381.6 7.9 343 9035 done 0.79 - - 2758 - 1.50 0.083 2482 -582.7 252.3 10.73 1.997 1712 -3.2 0.129 - - - - - - - 14.42 13.18
9347 352.6 9.1 354 9351 roll 0.79 - - 2764 - 1.45 0.094 1668 -561.4 252.3 - - 1711 - - - - - - - - - 14.32 -
9387 349.4 9.1 355 9390 done 0.80 - - 2764 - 1.50 0.112 2511 562.0 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.28 -
9717 315.0 10.4 366 9721 roll 0.80 - - 2764 - 1.58 0.123 3355 534.2 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.18 -
9755 311.2 10.5 367 9758 done 0.80 - - 2770 - 1.50 0.082 2512 -562.0 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.31 -
10086 277.1 10.1 378 10089 roll 0.80 - - 2776 - 1.50 0.095 1650 -574.7 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.24 -
10144 273.6 10.0 379 10151 done 0.80 - - 2777 - 1.55 0.110 2510 554.8 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.22 -
10451 241.2 9.4 390 10452 done 0.80 - - 2777 - - - 2510 - 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10752 213.3 9.2 400 10753 done 0.80 - - 2776 - - - 2510 - 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11051 184.8 9.5 410 11052 done 0.80 - - 2776 - - - 2510 - 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11351 156.4 9.4 420 11354 roll 0.80 - - 2776 - 1.55 0.125 3357 546.5 252.3 - - 1710 - - - - - - - - - 14.12 -
11417 150.7 8.8 422 11420 done 0.80 - - 2782 - 1.50 0.083 2495 -574.7 252.3 - - 1709 - - - - - - - - - 14.25 -
11752 123.8 7.3 433 11782 roll 0.84 - - 2783 - 1.65 0.126 3356 521.8 277.4 25.30 1.921 1610 -3.9 0.054 - - - - - - - 14.26 13.19
11893 115.0 7.6 437 11909 done 0.87 - - 2789 - 1.52 0.083 2505 -559.9 294.9 12.15 1.757 1537 -6.0 0.084 - - - - - - - 14.35 13.24
12221 84.8 9.5 460 12225 roll 0.88 - - 2795 - 1.50 0.096 1651 -569.3 294.9 - - 1536 - - - - - - - - - 14.29 -
12291 78.7 9.3 466 12298 done 0.90 - - 2795 - 1.58 0.112 2520 550.0 294.9 - - 1536 - - - - - - - - - 14.27 -
12600 51.9 8.5 497 12603 roll 0.92 - - 2801 - 1.50 0.099 1669 -567.3 294.9 - - 1534 - - - - - - - - - 14.24 -
12646 48.0 8.3 501 12649 done 0.94 - - 2801 - 1.52 0.114 2513 555.3 294.9 - - 1534 - - - - - - - - - 14.21 -
12963 19.9 9.2 532 12967 roll 0.95 - - 2801 - 1.55 0.128 3357 544.5 294.9 - - 1534 - - - - - - - - - 14.14 -
13069 9.1 10.6 542 13073 done 0.95 - - 2807 - 1.50 0.086 2500 -571.3 294.9 - - 1533 - - - - - - - - - 14.26 -
13129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13129 begin surface coast
13167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13168 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.35 8.18 0.106 140 17.1 - - 2499 - 400.08 58.22 0.173 1109 19.0 -0.030 - - - - - -