SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.48 of 350.00 AH used of 24V (27.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 143 - - - 1512 - -184.9 -10.30 - 1501 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -0.78 11.00 0.340 2611 224.4 2.12 0.157 454 -499.1 -184.9 -94.15 - 3448 -20.7 - - - - - - - 14.01 13.94 14.59
291 15.1 -10.8 26 297 done -0.73 - - 2605 - 1.95 0.080 1520 546.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
600 46.5 -6.7 57 608 roll -0.73 - - 2605 - 2.10 0.131 460 -504.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
669 52.0 -8.2 64 676 done -0.70 0.10 0.210 2635 300.0 1.95 0.079 1508 537.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.69 13.89 -
980 77.8 -8.6 95 986 roll -0.70 - - 2636 - 2.08 0.130 456 -505.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
1098 88.1 -8.6 107 1106 done -0.70 - - 2632 - 1.90 0.076 1480 538.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
1409 114.1 -8.7 138 1416 roll -0.70 - - 2632 - 2.05 0.129 465 -495.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
1569 128.9 -9.0 154 1576 done -0.70 - - 2632 - 1.83 0.076 1452 539.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
1880 151.2 -6.7 185 1887 roll -0.70 - - 2632 - 1.95 0.129 462 -507.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.95 -
1988 159.0 -7.3 196 1996 done -0.70 - - 2632 - 1.80 0.075 1437 541.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2302 180.0 -6.8 227 2309 roll -0.72 - - 2632 - 2.15 0.098 2581 532.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.98 -
2371 184.8 -6.6 234 2377 done -0.74 - - 2631 - 2.22 0.109 1432 -517.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
2680 208.6 -8.1 265 2686 done -0.74 - - 2631 - - - 1432 - -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2989 235.6 -8.6 296 2996 roll -0.74 - - 2631 - 2.17 0.094 2583 530.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
3058 241.3 -7.8 303 3066 done -0.77 - - 2631 - 2.22 0.108 1445 -512.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
3379 266.3 -7.5 321 3385 roll -0.79 - - 2631 - 1.95 0.130 462 -504.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3438 270.9 -7.5 323 3444 done -0.79 - - 2631 - 1.83 0.074 1454 542.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
3773 295.3 -7.5 334 3779 roll -0.82 - - 2631 - 2.15 0.099 2585 526.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3868 302.1 -7.5 337 3874 done -0.84 - - 2631 - 2.20 0.109 1458 -512.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
4189 328.8 -8.3 348 4195 roll -0.86 0.12 0.126 2575 -466.7 1.98 0.130 458 -505.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - 14.40 13.85 -
4219 331.5 -8.5 349 4225 done -0.86 - - 2569 - 1.83 0.076 1456 545.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.95 -
4549 363.3 -9.6 360 4554 roll -0.86 - - 2569 - 2.03 0.128 448 -496.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4630 369.2 -9.6 362 4637 done -0.83 0.15 0.246 2600 206.7 1.83 0.078 1446 545.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
4941 397.6 -8.2 373 4947 roll -0.83 - - 2592 - 2.17 0.103 2582 523.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.88 -
5017 402.0 -7.7 375 5026 done -0.83 - - 2592 - 2.25 0.111 1449 -503.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
5330 425.6 -6.8 386 5335 roll -0.83 - - 2592 - 1.98 0.129 461 -499.0 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
5377 427.7 -6.8 387 5386 done -0.83 - - 2592 - 1.85 0.077 1452 535.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.90 -
5690 449.7 -6.6 398 5695 roll -0.83 - - 2592 - 2.00 0.130 462 -495.0 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
5767 454.1 -7.1 400 5776 done -0.83 - - 2592 - 1.83 0.078 1430 529.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
6078 481.6 -9.0 411 6084 roll -0.83 - - 2590 - 2.22 0.105 2575 515.8 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.76 -
6158 487.0 -9.1 413 6166 done -0.83 - - 2590 - 2.28 0.115 1433 -500.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
6469 518.8 -9.7 424 6474 roll -0.83 - - 2590 - 1.98 0.132 461 -490.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.81 -
6598 530.3 -9.6 428 6605 done -0.83 - - 2586 - 1.77 0.077 1411 536.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
6918 559.6 -8.7 439 6924 roll -0.83 - - 2580 - 2.25 0.105 2569 514.7 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.78 -
6997 564.7 -8.5 441 7006 done -0.83 - - 2580 - 2.30 0.112 1416 -501.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
7310 589.9 -7.3 452 7315 roll -0.83 - - 2580 - 1.92 0.132 461 -497.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
7368 594.4 -7.4 454 7374 done -0.83 - - 2579 - 1.80 0.080 1419 532.2 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
7699 617.8 -7.1 465 7706 roll -0.83 - - 2577 - 2.22 0.106 2583 524.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
7777 621.9 -6.9 467 7787 done -0.83 - - 2577 - 2.33 0.116 1420 -499.1 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.81 -
8088 647.3 -8.0 478 8089 done -0.83 - - 2577 - - - 1421 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8390 674.3 -9.4 488 8391 done -0.83 - - 2577 - - - 1420 - -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8688 704.8 -10.4 498 8694 roll -0.83 - - 2571 - 2.28 0.104 2574 506.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.75 -
8758 710.9 -10.4 500 8764 done -0.83 - - 2571 - 2.28 0.115 1433 -500.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.88 -
9078 745.1 -10.2 511 9085 roll -0.83 0.10 0.245 2596 250.0 2.00 0.137 460 -486.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.12 13.81 -
9127 748.0 -10.1 512 9135 done -0.83 - - 2591 - 1.85 0.082 1434 526.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.87 -
9440 775.6 -7.5 523 9445 roll -0.83 - - 2592 - 2.17 0.108 2576 526.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.92 -
9528 781.4 -6.6 526 9534 done -0.83 - - 2592 - 2.28 0.116 1434 -500.9 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.87 -
9863 799.4 -5.0 537 9869 roll -0.83 - - 2592 - 1.98 0.138 463 -490.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.89 -
9908 800.9 -5.0 538 9916 done -0.83 - - 2592 - 1.85 0.085 1436 525.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.83 -
10220 818.6 -5.9 549 10226 roll -0.83 - - 2592 - 2.22 0.112 2581 515.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.85 -
10278 822.3 -6.0 551 10284 done -0.83 - - 2592 - 2.28 0.118 1446 -497.8 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.87 -
10611 846.3 -7.8 562 10616 roll -0.83 - - 2592 - 2.03 0.142 455 -488.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.90 -
10790 862.3 -9.0 568 10795 done -0.83 - - 2591 - 1.80 0.085 1414 532.8 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.98 -
11121 891.6 -8.9 579 11126 roll -0.83 - - 2591 - 2.25 0.113 2579 517.8 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.95 -
11218 898.8 -8.1 582 11225 done -0.83 - - 2592 - 2.33 0.119 1420 -497.4 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.88 -
11538 923.4 -7.1 593 11545 roll -0.83 - - 2591 - 2.28 0.112 2573 505.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.88 -
11589 925.3 -6.9 594 11596 done -0.83 - - 2591 - 2.25 0.120 1437 -504.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.93 -
11902 945.6 -6.0 605 11903 done -0.83 - - 2591 - - - 1437 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
12198 964.5 -6.8 615 12205 roll -0.83 - - 2591 - 2.25 0.112 2569 503.1 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.87 -
12329 973.5 -7.5 619 12334 done -0.83 - - 2591 - 2.25 0.122 1453 -496.0 -184.9 - - 3420 - - - - - - - - - 13.88 -
12404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12404 begin apogee
12413 981.0 -8.1 622 12682 roll -0.25 0.68 0.190 2781 279.4 - - 1525 - - 257.52 1.532 2691 -2.8 0.339 - - - - - - 13.81 - 13.19
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12688 998.4 - 631 12894 roll 0.78 1.10 0.133 3115 303.6 2.08 0.118 2575 504.8 184.9 195.02 1.856 1939 -3.9 0.388 - - - - - - 13.81 13.78 13.05
13034 987.5 6.0 643 13085 done 0.80 - - 3125 - 2.15 0.138 1524 -488.8 228.2 45.88 1.789 1762 -3.9 0.399 - - - - - - - 13.85 13.15
13386 961.7 8.1 654 13387 done 0.80 - - 3124 - - - 1524 - 228.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13684 932.9 10.0 664 13690 roll 0.80 - - 3132 - 2.17 0.153 463 -488.9 228.2 - - 1745 - - - - - - - - - 13.97 -
13804 920.1 10.6 668 13810 done 0.80 - - 3137 - 2.05 0.092 1551 530.7 228.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.07 -
14138 885.6 10.2 679 14144 roll 0.80 - - 3141 - 2.22 0.151 458 -492.3 228.2 - - 1745 - - - - - - - - - 13.92 -
14184 882.4 10.1 680 14193 done 0.80 - - 3141 - 2.12 0.083 1601 539.2 228.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.04 -
14495 853.6 8.0 691 14502 roll 0.80 - - 3150 - 2.38 0.152 461 -479.0 228.2 - - 1742 - - - - - - - - - 13.90 -
14574 849.1 7.6 693 14584 done 0.78 - - 3149 - 2.22 0.087 1645 533.3 228.2 - - 1741 - - - - - - - - - 14.00 -
14890 827.2 6.1 704 14933 roll 0.78 - - 3159 - 2.42 0.149 457 -490.9 264.3 37.83 1.692 1610 -3.5 0.317 - - - - - - - 14.16 13.32
15029 817.7 6.7 708 15054 done 0.76 0.17 0.245 3116 -252.9 2.28 0.087 1686 539.0 277.6 15.02 1.623 1556 -3.6 0.339 - - - - - - 13.95 14.16 13.27
15355 794.7 7.3 719 15361 roll 0.79 - - 3125 - 2.50 0.155 454 -492.8 277.6 - - 1548 - - - - - - - - - 14.04 -
15424 789.8 7.8 721 15431 done 0.79 - - 3125 - 2.40 0.093 1726 530.0 277.6 - - 1547 - - - - - - - - - 14.07 -
15747 760.5 9.3 732 15752 roll 0.79 - - 3134 - 2.58 0.155 459 -491.1 277.6 - - 1547 - - - - - - - - - 13.97 -
15835 752.0 9.4 735 15841 done 0.79 - - 3134 - 2.47 0.090 1767 529.6 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 14.04 -
16165 721.3 9.2 746 16171 roll 0.79 - - 3143 - 2.70 0.153 458 -484.8 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 13.94 -
16256 713.0 9.3 749 16262 done 0.79 - - 3143 - 2.53 0.091 1810 534.4 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 14.07 -
16588 684.3 8.7 760 16594 roll 0.79 - - 3153 - 2.80 0.151 455 -483.9 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 13.94 -
16646 678.9 8.8 762 16651 done 0.79 - - 3153 - 2.62 0.090 1850 532.4 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 14.05 -
16978 647.5 9.8 773 16984 roll 0.79 - - 3164 - 2.85 0.151 458 -488.4 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.93 -
17044 641.1 10.4 775 17052 done 0.79 0.12 0.223 3129 -291.7 2.67 0.089 1870 528.8 277.6 - - 1545 - - - - - - - - 13.77 13.95 -
17369 606.5 10.6 786 17375 roll 0.79 - - 3139 - 2.92 0.150 454 -484.9 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.93 -
17474 596.9 10.8 789 17483 done 0.79 - - 3139 - 2.70 0.089 1868 523.7 277.6 - - 1544 - - - - - - - - - 13.93 -
17787 563.6 9.6 800 17792 roll 0.79 - - 3150 - 2.90 0.148 458 -486.2 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.93 -
17914 552.3 9.5 804 17922 done 0.79 0.08 0.224 3126 -300.0 2.70 0.088 1876 525.2 277.6 - - 1545 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
18240 525.3 8.0 815 18245 roll 0.79 - - 3138 - 2.92 0.147 458 -485.6 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.93 -
18334 518.1 7.9 818 18343 done 0.79 - - 3139 - 2.70 0.086 1878 525.9 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.89 -
18656 493.6 7.2 829 18663 roll 0.79 - - 3149 - 2.92 0.148 457 -486.6 277.6 - - 1544 - - - - - - - - - 13.93 -
18754 486.5 7.7 832 18761 done 0.79 - - 3149 - 2.70 0.088 1869 523.0 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.87 -
19077 459.3 8.4 843 19082 roll 0.79 - - 3160 - 2.90 0.151 459 -486.2 277.6 - - 1548 - - - - - - - - - 13.92 -
19166 451.1 9.0 846 19172 done 0.79 0.15 0.234 3124 -240.0 2.67 0.092 1881 532.6 277.6 - - 1545 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
19498 421.8 9.2 857 19504 roll 0.79 - - 3134 - 2.95 0.149 452 -484.4 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.92 -
19595 413.5 9.3 860 19602 done 0.79 - - 3134 - 2.72 0.090 1870 521.3 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.90 -
19915 385.9 7.9 871 19921 roll 0.79 - - 3144 - 2.95 0.151 452 -480.7 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.95 -
20055 376.0 8.2 875 20064 done 0.79 - - 3144 - 2.70 0.087 1879 528.5 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 13.95 -
20365 348.5 8.4 886 20371 roll 0.79 - - 3155 - 2.92 0.147 458 -486.6 277.6 - - 1545 - - - - - - - - - 13.95 -
20465 340.5 8.9 889 20472 done 0.79 0.08 0.212 3132 -287.5 2.70 0.086 1874 524.4 277.6 - - 1546 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
20790 309.7 9.6 900 20795 roll 0.79 - - 3142 - 2.92 0.148 457 -485.3 277.6 - - 1547 - - - - - - - - - 13.94 -
20905 297.7 10.1 904 20912 done 0.79 - - 3142 - 2.67 0.080 1878 532.2 277.6 - - 1546 - - - - - - - - - 13.91 -
21239 263.1 10.7 915 21245 roll 0.79 - - 3153 - 2.90 0.137 451 -492.1 277.6 - - 1547 - - - - - - - - - 13.93 -
21376 247.3 11.3 921 21385 done 0.79 - - 3153 - 2.70 0.084 1869 525.2 277.6 - - 1547 - - - - - - - - - 13.84 -
21686 214.7 9.8 952 21694 roll 0.79 - - 3164 - 2.90 0.145 458 -486.6 277.6 - - 1548 - - - - - - - - - 13.95 -
21831 201.2 9.4 966 21838 done 0.79 0.15 0.222 3127 -246.7 2.65 0.084 1876 535.1 277.6 - - 1548 - - - - - - - - 13.79 13.96 -
22143 177.1 7.6 997 22151 roll 0.79 - - 3138 - 2.90 0.140 454 -490.3 277.6 - - 1549 - - - - - - - - - 13.96 -
22300 163.7 8.5 1013 22310 done 0.79 - - 3138 - 2.70 0.082 1880 528.1 277.6 - - 1549 - - - - - - - - - 13.97 -
22610 133.7 9.9 1044 22618 roll 0.79 - - 3149 - 2.90 0.133 452 -492.4 277.6 - - 1549 - - - - - - - - - 13.96 -
22770 118.1 9.7 1060 22778 done 0.79 - - 3149 - 2.67 0.080 1869 530.7 277.6 - - 1550 - - - - - - - - - 13.90 -
23080 90.7 9.1 1091 23088 roll 0.79 - - 3159 - 2.85 0.132 458 -495.1 277.6 - - 1550 - - - - - - - - - 13.97 -
23250 75.2 9.0 1108 23258 done 0.79 0.10 0.190 3128 -310.0 2.65 0.077 1868 532.1 277.6 - - 1554 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
23566 52.0 6.4 1139 23589 roll 0.82 - - 3138 - 2.83 0.131 455 -499.3 303.0 13.73 0.249 1462 -6.7 0.262 - - - - - - - 14.09 13.90
23740 40.1 7.5 1157 23749 done 0.85 - - 3139 - 2.62 0.076 1876 542.4 303.0 2.28 0.155 1461 - - - - - - - - - 14.03 13.86
24053 14.4 8.4 1188 24061 roll 0.87 - - 3138 - 1.35 0.099 2587 526.7 303.0 2.28 0.155 1458 -1.3 0.023 - - - - - - - 13.99 13.91
24196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24197 begin surface coast
24218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24218 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.46 8.80 0.067 146 -340.0 2.12 0.119 1519 -503.8 350.04 26.10 0.126 1264 -7.4 0.017 - - - - - -