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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.53 of 150.00 AH used of 24V (63.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.57 of 100.00 AH used of 10V (72.43% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 42.9 m at 82.1 m, depth 125 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 79 | VBD | -0.96 | - | - | 16 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -48.30 | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -1.4 | 9 | 129 | roll | -0.96 | 9.68 | 0.202 | 2413 | 247.6 | 2.38 | 0.062 | 3756 | 589.9 | -146.6 | -30.02 | - | 2998 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 7.5 | -10.1 | 21 | 160 | done | -0.96 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.026 | 2316 | -631.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 16.6 | -11.8 | 34 | 236 | roll | -0.96 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.051 | 3762 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 53.9 | -11.8 | 64 | 547 | done | -0.96 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.026 | 2349 | -642.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 92.1 | -12.1 | 95 | 871 | roll | -0.96 | - | - | 2392 | - | 2.38 | 0.052 | 3756 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 105.3 | 11.6 | 104 | 1100 | done | -0.28 | 0.82 | 0.122 | 2644 | 307.3 | - | - | 2197 | - | - | 111.80 | 0.745 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 110.7 | - | 116 | 1224 | roll | 0.96 | 1.25 | 0.083 | 3054 | 328.0 | 2.40 | 0.041 | 809 | -578.3 | 146.6 | 111.30 | 0.700 | 1801 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 99.2 | 9.5 | 133 | 1293 | done | 0.96 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.035 | 2211 | 596.6 | 146.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 68.6 | 9.2 | 163 | 1621 | roll | 0.96 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.049 | 3616 | 597.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 61.2 | 10.8 | 168 | 1693 | done | 0.96 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.028 | 2212 | -624.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 29.8 | 9.3 | 199 | 2019 | roll | 0.96 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.050 | 3604 | 592.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 27.0 | 10.0 | 200 | 2044 | done | 0.96 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.030 | 2196 | -625.8 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 8.3 | 8.5 | 230 | 2250 | roll | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.042 | 794 | -614.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 22 | - | - | - | 2359 | - | 350.29 | 107.65 | 0.677 | 972 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||