OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.49 of 150.00 AH used of 24V (17.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.77 of 100.00 AH used of 10V (36.22% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 116 VBD -1.03 - - 42 - - - 2286 - -194.6 -91.20 - 2106 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -1.4 16 166 done -1.03 8.95 0.259 2024 221.5 - - 2258 - -194.6 -30.45 - 3303 -39.3 - - - - - - - 25.30 - 26.86
482 79.0 -22.4 55 488 roll -1.03 - - 2023 - 2.33 0.054 3709 622.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.52 -
517 84.0 -22.0 56 522 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.038 2297 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.88 -
831 148.5 -19.5 72 836 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.047 889 -640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.63 -
860 152.9 -19.2 73 866 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.041 2297 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.78 -
1180 204.7 -14.9 89 1181 done -1.03 - - 2024 - - - 2298 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1483 249.4 -14.2 104 1484 done -1.03 - - 2024 - - - 2298 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1782 288.3 -12.8 119 1787 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.046 883 -628.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.64 -
1810 291.8 -12.9 120 1815 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2302 630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.79 -
2129 329.4 -11.4 136 2134 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 876 -625.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.62 -
2153 332.1 -11.5 137 2158 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2300 632.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.77 -
2477 368.2 -10.9 153 2482 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.055 3714 636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.46 -
2524 372.9 -10.8 155 2530 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.038 2297 -638.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.88 -
2843 405.7 -9.9 171 2849 roll -1.03 - - 2024 - 2.20 0.048 882 -643.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.60 -
2933 414.3 -10.1 175 2938 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.042 2305 624.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.77 -
3252 446.7 -10.0 191 3257 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.057 3718 628.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.42 -
3269 446.7 -10.0 191 3276 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.040 2298 -639.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.85 -
3576 478.1 -10.1 207 3581 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.059 882 -621.1 -194.6 -0.08 - 3322 -325.0 - - - - - - - - 25.48 25.40
3704 490.8 -10.3 213 3710 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.044 2314 622.6 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 25.71 -
4024 519.6 -8.9 229 4029 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 890 -619.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.55 -
4049 521.8 -8.6 230 4054 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2303 628.0 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.69 -
4373 549.9 -9.3 246 4379 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.058 3708 624.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.33 -
4411 552.3 -9.5 247 4418 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.041 2298 -626.7 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 25.77 -
4718 583.6 -10.0 263 4723 roll -1.03 - - 2024 - 2.22 0.050 886 -636.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.47 -
4844 596.2 -9.9 269 4849 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.045 2301 620.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.61 -
5162 624.1 -8.4 280 5168 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.051 896 -616.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.42 -
5191 624.1 -8.4 280 5197 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.046 2299 615.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.58 -
5498 649.9 -7.4 291 5499 done -1.03 - - 2024 - - - 2299 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5797 672.6 -7.7 301 5802 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.052 893 -611.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.38 -
5845 675.5 -7.9 302 5851 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2303 613.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.51 -
6170 702.2 -7.9 313 6175 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 892 -605.6 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 25.33 -
6214 705.3 -7.9 314 6219 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2305 614.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.50 -
6542 730.9 -7.4 325 6547 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.052 889 -607.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.29 -
6610 735.9 -7.3 327 6616 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2301 613.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.46 -
6944 758.8 -6.9 338 6945 done -1.03 - - 2024 - - - 2300 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7241 782.1 -8.0 348 7246 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 894 -598.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.20 -
7264 782.1 -8.0 348 7270 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.048 2303 612.6 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.37 -
7581 809.0 -7.5 359 7586 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.054 896 -603.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.16 -
7646 814.1 -7.6 361 7651 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.049 2305 604.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.33 -
7984 837.0 -6.8 372 7989 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.054 886 -603.8 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.13 -
8022 839.9 -7.0 373 8028 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2305 603.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.29 -
8355 866.3 -8.2 384 8356 done -1.03 - - 2024 - - - 2305 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8652 890.6 -8.0 394 8657 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.055 895 -600.0 -194.6 - - 3246 - - - - - - - - - 25.03 -
8725 895.8 -8.0 396 8731 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2306 600.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.18 -
9054 918.8 -6.3 407 9059 roll -1.03 - - 2024 - 2.38 0.056 891 -594.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.01 -
9098 921.5 -6.3 408 9103 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.052 2308 603.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.13 -
9426 942.1 -6.3 419 9431 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.055 897 -600.4 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 24.99 -
9454 942.1 -6.3 419 9462 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2306 599.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.14 -
9547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9547 begin apogee
9555 951.0 -7.0 423 9721 done -0.23 0.55 0.098 2208 334.5 - - 1798 - - 157.65 1.265 2509 -4.9 0.404 - - - - - - 25.24 - 23.32
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9726 957.8 - 428 9907 done 1.03 0.77 0.057 2485 359.7 - - 1798 - 194.6 171.02 1.223 1713 -4.7 0.397 - - - - - - 24.75 - 22.52
10216 925.8 9.3 445 10217 done 1.03 - - 2485 - - - 1798 - 194.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10517 897.9 9.6 455 10522 roll 1.03 - - 2485 - 2.30 0.062 393 -610.9 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.56 -
10551 894.5 9.5 456 10557 done 1.03 - - 2485 - 2.28 0.046 1811 621.9 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.81 -
10888 861.8 9.7 467 10889 done 1.03 - - 2485 - - - 1812 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11187 833.4 9.5 477 11188 done 1.03 - - 2485 - - - 1814 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11486 805.6 9.1 487 11496 roll 1.05 - - 2485 - 2.28 0.060 3220 616.7 201.3 4.43 0.789 1688 -2.3 0.251 - - - - - - - 25.75 24.53
11530 802.3 9.1 488 11545 done 1.06 - - 2486 - 2.35 0.050 1798 -605.1 206.9 6.97 0.954 1664 -3.4 0.316 - - - - - - - 25.65 24.58
11856 773.3 8.6 499 11884 roll 1.10 - - 2486 - 2.30 0.064 389 -612.6 228.3 19.33 1.110 1578 -4.4 0.338 - - - - - - - 25.80 24.46
11919 768.1 8.4 501 11952 done 1.16 - - 2486 - 2.28 0.048 1801 619.3 256.8 26.15 1.112 1462 -4.4 0.334 - - - - - - - 25.86 24.22
12281 735.8 9.1 513 12295 roll 1.17 0.10 0.103 2538 520.0 2.30 0.060 3205 610.4 264.6 6.93 0.913 1430 -4.6 0.406 - - - - - - 26.53 25.94 24.60
12355 728.2 10.4 515 12360 done 1.17 0.15 0.130 2506 -213.3 2.30 0.050 1799 -611.3 264.6 - - 1428 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
12682 692.1 10.7 526 12688 roll 1.17 - - 2512 - 2.33 0.061 383 -607.7 264.6 - - 1427 - - - - - - - - - 25.44 -
12717 687.9 10.9 527 12722 done 1.17 - - 2512 - 2.33 0.048 1805 610.3 264.6 - - 1426 - - - - - - - - - 25.67 -
13054 654.0 9.5 538 13055 done 1.17 - - 2512 - - - 1805 - 264.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13352 624.1 10.1 548 13353 done 1.17 - - 2512 - - - 1807 - 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13651 593.1 10.1 559 13656 roll 1.17 - - 2512 - 2.33 0.057 3216 604.7 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - 25.03 -
13699 588.4 10.4 561 13705 done 1.17 - - 2513 - 2.33 0.049 1799 -608.2 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - 25.31 -
14018 556.0 10.4 577 14020 done 1.17 - - 2512 - - - 1799 - 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14321 525.6 9.9 592 14326 roll 1.17 - - 2511 - 2.33 0.060 383 -607.7 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - 24.88 -
14355 523.1 9.6 593 14361 done 1.17 - - 2512 - 2.33 0.045 1804 609.9 264.6 - - 1425 - - - - - - - - - 25.34 -
14669 492.0 10.1 609 14675 roll 1.17 - - 2512 - 2.30 0.057 3213 612.6 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - 24.93 -
14744 484.9 10.8 612 14749 done 1.17 - - 2513 - 2.35 0.048 1797 -602.6 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - 25.21 -
15058 452.3 9.4 628 15059 done 1.17 - - 2512 - - - 1797 - 264.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15362 426.3 8.5 643 15390 roll 1.22 - - 2512 - 2.33 0.060 390 -603.9 287.6 19.70 0.868 1335 -4.5 0.242 - - - - - - - 25.75 24.63
15428 420.4 9.0 646 15444 done 1.24 - - 2512 - 2.28 0.044 1806 621.1 296.8 9.12 0.777 1298 -4.1 0.239 - - - - - - - 25.72 24.52
15744 389.6 9.8 662 15749 roll 1.24 - - 2512 - 2.35 0.058 387 -603.8 296.8 - - 1295 - - - - - - - - - 25.56 -
15768 387.1 9.9 663 15773 done 1.24 - - 2512 - 2.28 0.044 1807 622.8 296.8 - - 1294 - - - - - - - - - 25.79 -
16092 356.6 9.0 679 16103 done 1.26 - - 2512 - - - 1808 - 305.8 8.45 0.724 1262 -3.8 0.203 - - - - - - - - 24.77
16393 327.8 9.8 694 16398 roll 1.26 - - 2512 - 2.25 0.054 3210 623.1 305.8 - - 1260 - - - - - - - - - 25.45 -
16426 325.4 9.8 695 16432 done 1.26 - - 2512 - 2.30 0.045 1798 -613.9 305.8 - - 1249 - - - - - - - - - 25.65 -
16741 296.2 9.0 711 16755 roll 1.27 - - 2512 - 2.25 0.056 387 -627.1 314.8 9.20 0.686 1225 -2.6 0.123 - - - - - - - 25.75 24.82
16785 292.3 8.8 713 16806 done 1.30 0.10 0.097 2563 510.0 2.25 0.042 1814 634.2 329.0 13.43 0.719 1166 -4.4 0.195 - - - - - - 25.94 25.94 24.72
17106 254.7 11.6 729 17108 done 1.30 0.10 0.133 2534 -290.0 - - 1816 - 329.0 - - 1164 - - - - - - - - 26.46 - -
17404 226.8 9.4 744 17410 roll 1.30 - - 2534 - 2.25 0.053 3211 620.0 329.0 - - 1164 - - - - - - - - - 25.32 -
17443 224.4 9.5 745 17449 done 1.30 - - 2537 - 2.28 0.044 1797 -620.2 329.0 - - 1161 - - - - - - - - - 25.54 -
17749 195.3 9.1 761 17760 roll 1.31 - - 2537 - 2.33 0.057 381 -607.7 335.1 6.03 0.548 1143 -3.0 0.116 - - - - - - - 25.74 24.87
17798 191.0 9.4 763 17804 done 1.31 - - 2537 - 2.25 0.040 1804 632.4 335.1 - - 1142 - - - - - - - - - 25.94 -
18118 166.2 6.5 779 18191 done 1.49 0.12 0.083 2609 600.0 - - 1808 - 420.5 68.40 0.655 793 -5.1 0.141 - - - - - - 26.58 - 24.68
18501 123.4 10.7 798 18506 roll 1.49 0.12 0.122 2565 -366.7 2.33 0.051 376 -614.6 420.5 - - 784 - - - - - - - - 26.33 25.65 -
18555 119.6 9.4 800 18560 done 1.49 - - 2565 - 2.25 0.038 1805 635.1 420.5 - - 788 - - - - - - - - - 25.89 -
18869 97.5 6.6 816 18938 roll 1.65 0.15 0.076 2646 540.0 2.38 0.052 387 -595.8 502.9 63.92 0.587 457 -5.2 0.094 - - - - - - 26.55 25.84 24.79
18962 87.8 11.7 820 18968 done 1.65 0.12 0.117 2610 -300.0 2.20 0.037 1802 643.2 502.9 - - 457 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
19277 52.4 11.0 836 19282 roll 1.65 - - 2610 - 2.33 0.052 375 -612.4 502.9 - - 455 - - - - - - - - - 25.66 -
19300 49.8 10.9 837 19306 done 1.65 - - 2609 - 2.20 0.037 1803 649.1 502.9 - - 455 - - - - - - - - - 25.96 -
19612 17.1 11.9 874 19619 done 1.65 - - 2609 - - - 1814 - 502.9 - - 455 - - - - - - - - - - -
19744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19744 begin surface coast
19769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19769 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.12 6.90 0.041 37 -372.8 0.75 0.044 2300 648.0 504.09 - - 453 - - - - - - - -