DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.62 of 350.00 AH used of 24V (28.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 14.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 2797 - - - 2503 - -146.0 -87.00 - 3282 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -3.5 9 128 roll -0.89 1.95 0.200 2225 -293.3 1.65 0.162 3351 513.9 -146.0 -2.00 - 3337 -27.5 - - - - - - - 14.00 14.17 14.65
258 25.6 -18.6 22 262 done -0.81 - - 2225 - 1.50 0.080 2488 -575.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
575 84.5 -17.8 53 579 roll -0.72 0.17 0.283 2268 252.9 1.45 0.088 1660 -571.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.91 14.18 -
594 87.4 -18.0 54 601 done -0.64 0.15 0.262 2298 200.0 1.52 0.111 2500 552.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.94 14.12 -
928 132.6 -12.9 71 929 done -0.62 - - 2297 - - - 2500 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1224 168.8 -12.0 81 1227 roll -0.60 - - 2293 - 1.58 0.129 3347 536.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
1277 173.3 -12.1 82 1281 done -0.59 - - 2293 - 1.50 0.085 2493 -569.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
1592 212.5 -11.3 93 1597 roll -0.57 0.12 0.277 2325 266.7 1.52 0.093 1665 -544.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.06 14.07 -
1638 216.3 -11.1 94 1641 done -0.56 - - 2320 - 1.58 0.119 2495 525.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.02 -
1963 247.8 -9.3 105 1966 roll -0.56 - - 2314 - 1.58 0.130 3349 540.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
2047 254.0 -9.4 107 2050 done -0.56 - - 2314 - 1.52 0.084 2503 -556.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
2362 286.4 -9.9 118 2363 done -0.56 - - 2314 - - - 2504 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2662 316.5 -10.2 128 2663 done -0.56 - - 2314 - - - 2504 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2963 347.6 -10.5 138 2966 roll -0.56 - - 2308 - 1.60 0.129 3352 530.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
3001 351.4 -10.5 139 3004 done -0.56 - - 2308 - 1.50 0.082 2500 -568.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
3331 385.1 -9.6 150 3332 done -0.56 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3632 412.3 -8.9 160 3633 done -0.56 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3931 438.2 -8.7 170 3932 done -0.56 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4231 464.1 -8.7 180 4232 done -0.56 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4532 490.9 -9.0 190 4533 done -0.56 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4831 519.0 -9.5 200 4835 roll -0.56 - - 2308 - 1.52 0.090 1660 -552.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.08 -
4866 522.5 -9.7 201 4870 done -0.56 - - 2302 - 1.55 0.112 2510 548.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
5203 555.4 -9.9 212 5206 roll -0.56 - - 2296 - 1.55 0.123 3356 545.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.01 -
5238 559.1 -9.9 213 5242 done -0.56 0.12 0.253 2323 225.0 1.50 0.080 2491 -576.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
5580 587.5 -8.2 224 5584 roll -0.58 - - 2318 - 1.65 0.125 3350 520.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
5617 591.0 -8.2 225 5620 done -0.60 - - 2318 - 1.52 0.080 2485 -569.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
5953 618.5 -8.2 236 5954 done -0.61 - - 2318 - - - 2485 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6253 642.1 -8.1 246 6257 roll -0.63 - - 2312 - 1.62 0.125 3350 534.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
6302 645.1 -8.1 247 6306 done -0.65 - - 2312 - 1.50 0.080 2495 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
6624 673.6 -9.1 258 6628 roll -0.66 - - 2306 - 1.62 0.124 3346 525.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
6653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6653 begin apogee
6668 676.9 -9.0 259 6842 done -0.22 0.45 0.211 2430 275.6 - - 2503 - - 160.38 2.480 2741 -3.7 0.214 - - - - - - 13.83 - 12.24
6843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6843 begin climb
6849 684.1 - 265 7039 roll 0.89 1.25 0.158 2795 292.0 1.65 0.092 1674 -502.4 146.0 176.52 2.396 2145 -3.4 0.204 - - - - - - 13.53 12.88 11.62
7085 671.1 8.3 273 7089 done 0.84 - - 2795 - 1.65 0.111 2511 507.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.26 -
7416 637.3 10.1 284 7420 roll 0.79 0.12 0.267 2763 -266.7 1.60 0.125 3360 530.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.17 14.20 -
7475 633.8 10.0 285 7482 done 0.74 - - 2768 - 1.50 0.083 2501 -572.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
7783 604.6 8.8 296 7784 done 0.71 - - 2768 - - - 2500 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8082 579.4 8.3 306 8084 done 0.69 0.15 0.255 2734 -226.7 - - 2501 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.25 - -
8382 559.5 6.3 316 8441 done 0.76 - - 2734 - - - 2501 - 198.1 57.08 2.329 1933 -3.6 0.183 - - - - - - - - 12.92
8743 534.8 6.9 328 8785 done 0.83 0.15 0.136 2788 360.0 - - 2501 - 233.0 38.78 2.273 1791 -3.7 0.182 - - - - - - 14.53 - 13.01
9072 500.9 10.7 339 9073 done 0.81 - - 2788 - - - 2501 - 233.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9373 469.7 10.4 349 9374 done 0.79 - - 2788 - - - 2500 - 233.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9672 438.1 10.6 359 9676 roll 0.77 0.12 0.244 2759 -241.7 1.48 0.085 1660 -567.6 233.0 - - 1785 - - - - - - - - 14.27 14.37 -
9702 438.1 10.6 359 9708 done 0.75 - - 2760 - 1.55 0.107 2524 557.4 233.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.31 -
10009 407.7 8.9 370 10010 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10308 380.3 9.1 380 10309 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10608 353.1 9.1 390 10609 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10909 325.3 9.3 400 10910 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11208 297.5 9.5 410 11209 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11508 268.4 9.5 420 11509 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11809 240.5 9.2 430 11810 done 0.75 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12108 212.0 9.4 440 12110 done 0.76 - - 2759 - - - 2524 - 233.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12408 183.6 9.0 450 12411 roll 0.76 - - 2766 - 1.55 0.093 1661 -556.8 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - 14.22 -
12447 180.6 8.9 451 12450 done 0.77 - - 2766 - 1.52 0.107 2508 557.2 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - 14.18 -
12778 148.3 10.0 462 12779 done 0.77 - - 2766 - - - 2509 - 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13078 120.1 9.1 472 13079 done 0.77 - - 2766 - - - 2509 - 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13379 94.2 8.0 486 13386 done 0.79 - - 2766 - - - 2509 - 238.7 2.35 0.478 1766 -6.8 0.284 - - - - - - - - 13.62
13688 70.4 7.4 517 13709 roll 0.85 - - 2772 - 1.52 0.093 1662 -557.2 262.4 14.45 0.379 1670 -6.6 0.261 - - - - - - - 14.23 13.79
13755 65.9 7.9 523 13765 done 0.90 - - 2772 - 1.52 0.107 2511 558.6 271.5 5.55 0.369 1633 -6.7 0.252 - - - - - - - 14.20 13.77
14078 42.7 7.3 555 14096 done 0.97 0.12 0.157 2824 433.3 - - 2511 - 297.0 15.15 0.288 1529 -6.9 0.215 - - - - - - 14.45 - 13.90
14398 10.8 10.7 587 14404 done 0.97 - - 2824 - - - 2511 - 297.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14472 begin surface coast
14494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14500 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.35 9.65 0.216 142 14.7 - - 2513 - 400.08 56.12 0.163 1108 19.7 -0.031 - - - - - -