QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.91 of 150.00 AH used of 24V ( 6.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.53 of 100.00 AH used of 10V (10.47% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.93 - - 166 - - - 2113 - -243.4 -80.68 - 2316 - - - - - - - - - - -
104 3.4 -6.8 12 164 roll -0.93 9.40 0.219 2509 249.3 2.30 0.047 651 -635.7 -243.4 -39.55 - 3940 -41.1 - - - - - - - - - -
296 58.5 -32.2 44 305 done -0.44 0.60 0.133 2674 275.0 2.08 0.031 2041 668.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
645 106.9 -11.0 105 651 roll -0.44 - - 2666 - 2.22 0.042 3463 640.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
727 114.6 -8.2 119 734 done -0.56 - - 2666 - 2.12 0.026 2036 -673.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1075 150.3 -11.1 180 1084 roll -0.62 0.15 0.052 2572 -626.7 2.22 0.039 3462 642.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1115 156.4 -17.1 186 1122 done -0.46 0.28 0.114 2677 375.0 2.05 0.025 2069 -679.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1464 185.2 -5.7 247 1470 done -0.59 0.15 0.057 2594 -553.3 - - 2069 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1810 229.4 -13.9 308 1818 done -0.47 0.20 0.119 2660 330.0 - - 2067 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2159 256.4 -9.1 369 2166 roll -0.60 0.12 0.061 2576 -700.0 2.20 0.042 3459 632.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2186 259.6 -11.1 373 2193 done -0.64 0.12 0.119 2618 350.0 2.03 0.026 2073 -682.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2533 301.4 -10.1 433 2534 done -0.64 - - 2615 - - - 2073 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2856 334.2 -9.9 463 2859 roll -0.68 - - 2593 - 2.20 0.045 3462 631.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2907 338.6 -8.2 467 2911 done -0.77 - - 2598 - 2.05 0.028 2068 -680.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3241 369.9 -9.6 498 3249 done -0.82 0.12 0.061 2523 -625.0 - - 2067 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3568 418.1 -14.7 529 3572 roll -0.66 0.22 0.123 2597 336.4 2.17 0.038 664 -646.5 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3632 424.8 -8.7 534 3637 done -0.74 - - 2589 - 2.15 0.034 2078 657.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3966 451.3 -8.3 565 3971 roll -0.84 0.12 0.061 2513 -633.3 2.17 0.047 3460 636.9 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4011 456.6 -12.3 568 4020 done -0.77 0.20 0.114 2575 310.0 2.05 0.029 2077 -674.6 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4339 487.0 -9.0 599 4344 done -0.83 - - 2575 - - - 2076 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4671 515.6 -7.8 622 4673 done -0.90 0.15 0.056 2492 -553.3 - - 2076 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4987 562.5 -15.3 637 4989 done -0.74 0.30 0.117 2585 310.0 - - 2076 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5289 587.9 -7.8 652 5294 roll -0.87 0.15 0.054 2502 -553.3 2.28 0.052 3467 610.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5318 591.0 -11.3 653 5323 done -0.87 0.12 0.124 2538 300.0 2.12 0.032 2068 -659.9 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5640 622.9 -9.7 668 5644 roll -0.87 - - 2538 - 2.20 0.044 664 -638.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5688 628.3 -9.8 670 5691 done -0.87 - - 2533 - 2.17 0.039 2062 644.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6025 661.8 -9.5 686 6029 roll -0.87 - - 2530 - 2.28 0.061 3462 614.0 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6054 664.8 -9.0 687 6057 done -0.90 - - 2530 - 2.12 0.033 2067 -658.0 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6388 695.9 -9.6 703 6392 roll -0.90 - - 2530 - 2.22 0.049 664 -632.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6428 700.6 -10.0 704 6438 done -0.90 - - 2530 - 2.22 0.042 2066 631.5 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6745 730.7 -9.4 720 6746 done -0.90 - - 2530 - - - 2066 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7058 757.1 -8.3 735 7062 roll -0.90 - - 2530 - 2.25 0.048 663 -623.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7173 767.5 -8.8 740 7176 done -0.90 - - 2530 - 2.22 0.044 2069 633.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7507 796.7 -9.1 756 7512 roll -0.90 - - 2529 - 2.28 0.059 3472 615.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7550 800.6 -9.1 758 7553 done -0.98 - - 2529 - 2.20 0.036 2051 -645.9 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7887 834.4 -10.6 774 7892 roll -1.01 0.10 0.071 2470 -590.0 2.20 0.050 658 -633.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7927 840.0 -13.9 776 7932 done -0.89 0.25 0.117 2535 260.0 2.22 0.044 2064 633.3 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8264 872.3 -9.2 792 8268 roll -0.95 - - 2530 - 2.28 0.061 3462 613.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8322 877.8 -8.9 794 8327 done -1.03 0.12 0.060 2466 -533.3 2.15 0.038 2063 -650.7 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8647 919.4 -13.2 809 8651 roll -0.92 0.17 0.127 2524 341.2 2.25 0.050 663 -622.2 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8766 932.9 -10.4 814 8770 done -0.92 - - 2517 - 2.22 0.046 2061 629.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9088 966.0 -10.6 830 9089 done -0.92 - - 2518 - - - 2061 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9341 991.8 10.3 842 9576 done -0.23 0.70 0.094 2749 330.0 - - 1695 - - 224.90 1.466 2945 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9577 begin climb
9580 1007.3 - 854 10019 roll 0.93 1.10 0.041 3140 355.5 2.62 0.054 298 -533.2 243.4 293.70 1.210 1950 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
10176 939.2 20.0 880 10182 done 0.56 0.55 0.156 3002 -250.9 2.42 0.044 1692 576.0 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10503 902.4 10.2 896 10508 roll 0.47 0.12 0.146 2968 -283.3 2.40 0.055 3101 587.1 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10764 877.1 10.0 907 10770 done 0.42 - - 2976 - 2.20 0.042 1736 -620.5 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11088 847.9 9.3 923 11131 roll 0.40 - - 2976 - 2.33 0.056 3106 588.0 268.0 26.73 1.184 1852 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
11331 822.5 10.8 933 11338 done 0.36 0.17 0.139 2940 -211.8 2.17 0.043 1729 -634.6 268.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11653 795.6 8.8 949 11729 roll 0.47 - - 2940 - 2.40 0.055 3109 575.0 311.6 50.38 1.181 1673 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
11885 772.9 9.5 959 11919 done 0.56 0.15 0.059 3019 526.7 2.12 0.041 1774 -629.7 328.3 19.25 1.166 1605 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
12228 728.4 12.5 976 12233 roll 0.48 0.15 0.135 2975 -293.3 2.20 0.055 3105 605.0 328.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12398 708.9 10.5 983 12404 done 0.48 - - 2983 - 2.10 0.042 1786 -628.1 328.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12719 677.2 10.0 999 12722 roll 0.49 - - 2983 - 2.17 0.054 3104 607.4 329.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12885 658.5 10.6 1006 12889 done 0.49 - - 2993 - 2.08 0.041 1802 -626.0 329.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13214 622.1 11.1 1022 13218 roll 0.49 - - 2993 - 2.15 0.055 3108 607.4 329.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13339 607.7 11.8 1027 13343 done 0.49 - - 3002 - 2.05 0.041 1816 -630.2 329.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13666 566.5 12.6 1043 13669 roll 0.49 - - 3002 - 2.12 0.053 3114 612.3 329.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13796 548.9 12.4 1048 13803 done 0.49 0.10 0.125 2978 -240.0 2.03 0.040 1851 -622.2 329.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14117 518.6 9.2 1064 14160 roll 0.58 - - 2979 - 2.12 0.053 3105 591.5 358.1 29.55 1.108 1484 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
14218 508.4 9.3 1068 14253 done 0.68 0.15 0.054 3057 520.0 2.00 0.040 1843 -631.0 384.4 25.40 1.134 1377 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
14572 453.5 15.7 1098 14576 roll 0.58 0.17 0.133 3005 -305.9 2.08 0.051 3115 611.5 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14748 431.8 11.2 1113 14752 done 0.58 - - 3012 - 1.95 0.038 1866 -640.5 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15079 398.4 10.4 1144 15083 roll 0.58 - - 3012 - 2.00 0.050 3106 620.0 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15192 386.4 10.3 1154 15196 done 0.58 - - 3020 - 1.92 0.038 1890 -633.3 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15526 350.9 11.0 1185 15529 roll 0.58 - - 3020 - 1.98 0.049 3116 619.2 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15598 342.9 11.2 1191 15601 done 0.58 - - 3029 - 1.90 0.035 1887 -646.8 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15931 304.6 11.9 1222 15934 roll 0.58 - - 3029 - 1.95 0.048 3111 627.7 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16005 295.1 12.4 1232 16012 done 0.58 0.08 0.123 3011 -225.0 1.90 0.035 1903 -635.8 384.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16353 261.5 8.5 1293 16416 roll 0.73 0.12 0.064 3079 566.7 2.03 0.045 3109 594.1 439.1 51.28 0.893 1155 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
16509 241.0 14.7 1319 16516 done 0.65 0.20 0.123 3029 -250.0 1.85 0.034 1911 -647.6 439.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16858 207.9 9.4 1380 16881 done 0.76 0.10 0.072 3091 620.0 - - 1910 - 459.4 19.25 0.836 1072 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
17226 156.3 13.6 1443 17233 roll 0.71 0.15 0.124 3042 -326.7 1.92 0.042 3124 632.3 459.4 - - 1072 - - - - - - - - - - -
17326 145.9 9.1 1460 17359 done 0.85 0.10 0.041 3124 820.0 1.85 0.032 1925 -648.1 490.6 27.92 0.798 945 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
17704 91.7 12.6 1525 17710 roll 0.78 0.17 0.124 3065 -347.1 1.88 0.041 3116 633.5 490.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
17774 82.9 9.5 1537 17795 done 0.93 0.10 0.040 3148 830.0 1.83 0.031 1922 -652.5 508.0 16.62 0.719 874 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
18136 35.3 12.5 1600 18143 roll 0.93 - - 3150 - 1.90 0.041 3115 627.9 508.0 - - 874 - - - - - - - - - - -
18322 13.2 11.9 1632 18329 done 0.93 0.12 0.105 3117 -275.0 1.77 0.030 1951 -657.6 508.0 - - 874 - - - - - - - - - - -
18456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18456 begin surface coast
18538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18538 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.27 8.05 0.035 167 -366.5 - - 2101 - 508.51 - - 872 - - - - - - - -