DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.28 of 350.00 AH used of 24V (29.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 140 VBD -0.89 - - 138 - - - 2495 - -146.0 -117.22 - 2791 - - - - - - - - - - -
148 3.3 -2.1 12 181 roll -0.89 10.50 0.431 2210 197.3 1.45 0.119 1660 -575.9 -146.0 -13.52 - 3337 -40.4 - - - - - - - 13.81 14.25 14.75
274 29.0 -19.8 24 281 done -0.80 0.17 0.291 2243 194.1 1.55 0.109 2507 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.20 -
584 86.1 -17.7 55 588 roll -0.73 0.12 0.308 2270 225.0 1.55 0.120 3351 544.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
670 100.0 -15.5 63 674 done -0.68 - - 2270 - 1.52 0.083 2483 -571.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
986 147.2 -15.3 74 990 roll -0.64 0.12 0.283 2301 258.3 1.48 0.092 1653 -560.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.08 14.17 -
1035 152.3 -15.1 75 1039 done -0.61 - - 2297 - 1.55 0.114 2502 547.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
1359 191.2 -11.5 86 1362 roll -0.59 - - 2291 - 1.55 0.127 3348 545.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
1425 199.1 -11.4 88 1429 done -0.58 0.12 0.264 2316 208.3 1.52 0.084 2482 -569.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.94 14.20 -
1760 232.4 -9.8 99 1764 roll -0.58 - - 2317 - 1.50 0.096 1656 -550.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
1789 232.4 -9.8 99 1795 done -0.58 - - 2313 - 1.55 0.112 2503 546.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
2096 263.9 -9.3 110 2098 done -0.58 - - 2313 - - - 2503 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2396 292.4 -9.5 120 2397 done -0.58 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2696 321.1 -9.4 130 2697 done -0.58 - - 2312 - - - 2503 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2997 346.1 -8.0 140 3001 roll -0.58 - - 2306 - 1.58 0.123 3354 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3026 346.1 -8.0 140 3032 done -0.58 - - 2306 - 1.50 0.081 2498 -570.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3333 374.7 -8.8 151 3334 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3635 402.1 -9.3 161 3636 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3932 430.8 -9.7 171 3933 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4233 460.5 -10.1 181 4234 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4532 492.2 -10.6 191 4533 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4832 522.6 -10.0 201 4833 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5132 553.1 -10.0 211 5133 done -0.58 - - 2304 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5433 583.0 -10.0 221 5434 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5732 611.9 -9.6 231 5733 done -0.58 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6032 640.3 -9.6 241 6036 roll -0.58 - - 2300 - 1.60 0.120 3355 535.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.01 -
6076 643.7 -9.6 242 6080 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.076 2498 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
6395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6395 begin apogee
6408 675.6 -9.5 253 6584 done -0.22 0.47 0.213 2430 276.6 - - 2498 - - 162.95 2.508 2741 -3.7 0.213 - - - - - - 13.82 - 12.19
6586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6586 begin climb
6592 682.8 - 259 6779 done 0.89 1.27 0.159 2794 286.6 - - 2498 - 146.0 183.40 2.502 2145 -3.2 0.189 - - - - - - 13.50 - 11.54
7062 646.9 9.7 275 7063 done 0.85 - - 2794 - - - 2497 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7362 618.1 9.8 285 7364 done 0.80 - - 2794 - - - 2498 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7662 588.6 9.8 295 7664 done 0.76 0.17 0.250 2753 -241.2 - - 2498 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.22 - -
7962 564.4 8.1 305 7963 done 0.75 - - 2753 - - - 2498 - 149.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8262 539.6 8.4 315 8266 roll 0.73 - - 2757 - 1.50 0.096 1650 -565.3 149.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
8316 536.6 8.5 316 8319 done 0.72 - - 2757 - 1.58 0.111 2523 552.5 149.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.26 -
8632 506.0 9.3 327 8633 done 0.70 - - 2757 - - - 2522 - 149.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8931 480.0 8.5 337 8935 roll 0.68 - - 2763 - 1.50 0.097 1658 -576.0 149.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.24 -
8990 477.2 8.2 338 8997 done 0.66 0.15 0.233 2729 -226.7 1.55 0.111 2514 552.3 150.1 - - 2136 - - - - - - - - 14.07 14.21 -
9297 453.3 7.0 349 9338 done 0.71 - - 2729 - - - 2514 - 182.0 38.33 2.308 1999 -3.6 0.150 - - - - - - - - 13.00
9627 429.3 7.2 360 9664 roll 0.77 - - 2732 - 1.55 0.096 1665 -547.7 209.9 30.88 2.192 1885 -3.7 0.154 - - - - - - - 14.29 13.05
9690 425.0 7.2 362 9726 done 0.82 0.12 0.151 2779 391.7 1.52 0.112 2514 558.6 237.1 30.67 2.157 1774 -3.6 0.152 - - - - - - 14.38 14.33 12.98
10048 385.6 11.4 374 10050 done 0.81 - - 2779 - - - 2514 - 237.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10343 350.8 11.8 384 10344 done 0.80 - - 2780 - - - 2514 - 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10644 317.8 10.8 394 10645 done 0.78 - - 2779 - - - 2514 - 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10943 285.1 10.8 404 10944 done 0.78 - - 2779 - - - 2514 - 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11243 255.8 9.5 414 11246 roll 0.78 - - 2779 - 1.52 0.121 3356 553.9 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.22 -
11282 252.5 9.5 415 11286 done 0.77 - - 2785 - 1.50 0.082 2494 -574.7 237.1 - - 1767 - - - - - - - - - 14.34 -
11612 218.7 10.2 426 11616 roll 0.77 - - 2792 - 1.50 0.096 1639 -570.0 237.1 - - 1768 - - - - - - - - - 14.25 -
11661 215.2 10.1 427 11665 done 0.77 0.12 0.238 2764 -233.3 1.58 0.109 2514 553.8 237.1 - - 1766 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
11982 187.2 8.0 438 11994 done 0.79 - - 2764 - - - 2514 - 244.7 7.82 1.782 1743 -2.9 0.066 - - - - - - - - 13.32
12312 157.8 9.0 449 12316 roll 0.80 - - 2768 - 1.55 0.095 1666 -547.1 244.7 - - 1743 - - - - - - - - - 14.26 -
12362 154.6 8.9 450 12366 done 0.81 - - 2768 - 1.55 0.112 2504 540.6 244.7 - - 1743 - - - - - - - - - 14.23 -
12683 125.6 8.7 461 12684 done 0.82 - - 2768 - - - 2504 - 244.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12983 99.9 8.6 471 12986 roll 0.84 - - 2768 - 1.60 0.125 3355 531.9 244.7 - - 1743 - - - - - - - - - 14.12 -
13029 95.4 9.5 475 13033 done 0.85 - - 2774 - 1.52 0.083 2510 -555.9 244.7 - - 1742 - - - - - - - - - 14.28 -
13345 70.6 6.8 506 13374 roll 0.93 0.12 0.158 2833 491.7 1.52 0.099 1671 -552.0 282.0 22.45 0.376 1590 -6.8 0.271 - - - - - - 14.47 14.33 13.93
13464 59.6 10.2 517 13470 done 0.93 - - 2833 - 1.52 0.112 2512 553.3 282.0 - - 1589 - - - - - - - - - 14.24 -
13772 27.4 9.7 548 13776 roll 0.92 - - 2833 - 1.60 0.127 3360 530.0 282.0 - - 1587 - - - - - - - - - 14.09 -
13838 20.4 10.5 554 13842 done 0.89 0.17 0.243 2797 -211.8 1.50 0.086 2503 -571.3 282.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
14020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14020 begin surface coast
14051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin surface