NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.30 of 350.00 AH used of 24V (50.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -77.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 111 done -0.39 - - 73 - - - 1947 - -107.1 -75.68 - 3380 - - - - - - - - 14.46 12.47 14.35
118 1.7 -2.2 2 141 roll -0.39 14.50 0.361 3250 219.1 2.67 0.093 3387 539.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.05
373 50.1 -9.0 51 381 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.084 1975 -543.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.11
708 82.5 -9.9 61 717 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 3386 532.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.48
823 92.4 -7.6 82 830 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.082 1960 -544.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.07
1148 116.8 -7.6 90 1156 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.099 3381 532.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.46 13.80 14.47
1206 121.5 -7.8 100 1214 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1975 -540.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
1526 148.3 -8.5 107 1534 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 553 -542.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.47
1570 152.1 -8.4 114 1578 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.086 1971 545.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.06
1904 178.4 -8.0 124 1912 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 3390 535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.51
2013 187.2 -8.0 144 2021 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.084 1966 -543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
2342 212.6 -7.6 153 2350 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.098 561 -540.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.50
2385 216.0 -7.8 160 2393 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.087 1986 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
2721 237.5 -6.3 170 2728 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.101 3381 532.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.48
2763 240.2 -5.7 177 2772 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.084 1974 -541.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
3100 261.1 -6.5 187 3107 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 3388 529.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.49
3183 267.1 -7.2 202 3191 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.083 1963 -543.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
3538 292.8 -7.3 216 3546 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.101 3386 527.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.50
3641 300.2 -7.1 235 3648 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.086 1970 -540.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
3974 322.8 -6.7 245 3983 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.101 3379 521.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.48
4034 326.6 -6.4 255 4042 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.086 1975 -535.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
4354 347.3 -6.5 262 4361 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.099 557 -535.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 13.73 14.50
4418 352.1 -7.6 273 4428 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.086 1969 543.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
4723 373.8 -7.2 279 4730 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3386 530.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.48 13.69 14.50
4796 378.9 -6.8 292 4804 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.085 1957 -539.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
5165 403.0 -6.5 308 5168 done -0.39 - - 3252 - - - 1956 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
5460 420.6 -5.8 313 5463 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
5762 439.0 -6.2 318 5765 done -0.39 - - 3246 - - - 1956 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
6060 459.1 -6.8 323 6063 done -0.39 - - 3250 - - - 1956 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
6360 481.0 -7.3 328 6367 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.100 560 -532.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 13.71 14.48
6398 484.1 -8.1 334 6406 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1975 540.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.95
6738 507.9 -6.8 345 6747 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3390 524.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
6793 511.3 -6.1 354 6801 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
7119 527.4 -4.8 362 7127 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.099 543 -530.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.44 13.65 14.46
7189 531.3 -5.6 374 7196 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1975 540.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.94
7563 550.5 -5.4 391 7571 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3385 522.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 13.66 14.41
7616 553.8 -5.8 400 7624 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1960 -537.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
7940 573.0 -6.0 408 7948 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 564 -526.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
7984 575.7 -6.4 415 7992 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.089 1968 540.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
8318 593.0 -5.0 425 8327 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.104 3388 525.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.48
8378 596.0 -5.0 435 8385 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.086 1977 -532.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
8699 612.3 -5.2 442 8706 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 547 -535.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.47
8757 616.1 -6.5 452 8764 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1969 536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
9077 635.5 -6.2 459 9080 done -0.39 - - 3250 - - - 1969 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
9376 655.8 -6.9 464 9379 done -0.39 - - 3250 - - - 1969 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
9676 677.8 -7.3 469 9679 done -0.39 - - 3250 - - - 1969 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
9977 698.9 -7.0 474 9985 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3388 521.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.43 13.63 14.45
10015 701.5 -6.2 480 10023 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1964 -533.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.93
10354 721.2 -5.7 491 10362 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.101 557 -527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.44 13.66 14.45
10408 724.5 -6.4 500 10416 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.091 1972 534.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
10732 741.8 -5.3 508 10740 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 521.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.42
10792 744.9 -5.3 518 10800 done -0.39 - - 3253 - 2.67 0.087 1961 -535.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
11112 761.5 -5.2 525 11120 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 564 -527.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.42 13.62 14.45
11170 765.3 -6.3 535 11178 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1970 536.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
11493 783.6 -5.8 542 11500 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 522.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.41 13.59 14.42
11572 788.4 -6.1 556 11580 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.087 1967 -533.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
11937 810.4 -6.2 571 11944 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.100 558 -527.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.64 14.36
11989 814.1 -7.0 580 11997 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.092 1970 532.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.92
12313 833.3 -5.9 588 12321 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.107 3391 516.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.43 13.62 14.45
12348 835.2 -4.8 593 12357 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.089 1972 -531.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
12693 855.0 -5.7 605 12702 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 560 -528.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.39 13.64 14.40
12749 858.5 -6.7 614 12757 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.091 1982 536.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.73 13.94
13073 876.3 -5.4 622 13081 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.107 3373 515.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.39 13.64 14.40
13132 879.4 -5.5 632 13139 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.092 1958 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
13452 896.5 -5.4 639 13460 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 561 -527.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 13.64 14.42
13501 899.6 -6.6 647 13509 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.090 1968 537.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.94
13831 919.0 -5.9 656 13838 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3389 522.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 13.63 14.42
13890 922.4 -6.8 666 13897 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.089 1976 -529.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.97
14209 941.1 -5.8 673 14217 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.102 551 -527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.38 13.62 14.40
14260 944.4 -2.7 681 14268 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.092 1970 531.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
14590 961.5 -5.0 690 14598 roll -0.39 - - 3250 - 2.75 0.106 3391 516.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.39 13.54 14.42
14639 963.8 -5.6 698 14647 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.089 1956 -531.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.93
14970 979.2 -4.7 707 14977 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 560 -526.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.37 13.64 14.38
15008 981.3 -1.0 713 15017 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1978 535.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
15224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15224 begin apogee
15237 991.2 -4.5 722 15339 done -0.16 0.28 0.137 3338 314.3 - - 2248 - - 97.53 1.923 2941 -4.4 0.442 - - - - - - 13.65 13.70 12.64
15343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin climb
15348 993.5 - 723 15460 done 0.39 0.50 0.087 3522 368.0 - - 2245 - 107.1 102.30 1.910 2504 -4.3 0.437 - - - - - - 13.85 13.50 12.47
15717 978.3 5.5 741 15729 roll 0.43 - - 3527 - 2.70 0.108 3664 525.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 13.89 14.42
15750 976.3 6.5 745 15762 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.090 2255 -537.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
16110 957.2 5.3 758 16162 done 0.47 - - 3527 - - - 2255 - 151.5 40.97 1.859 2320 -4.3 0.440 - - - - - - 14.48 13.69 12.91
16464 934.1 6.7 764 16474 done 0.48 - - 3527 - - - 2255 - 151.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
16764 913.0 7.0 769 16775 done 0.48 - - 3528 - - - 2255 - 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
17064 890.9 7.4 774 17074 done 0.48 - - 3527 - - - 2255 - 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
17364 868.0 7.6 779 17375 done 0.48 - - 3527 - - - 2255 - 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
17663 845.9 7.4 784 17674 done 0.48 - - 3528 - - - 2255 - 151.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
17963 825.0 6.9 789 17974 done 0.48 - - 3527 - - - 2252 - 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
18265 805.8 6.3 794 18276 done 0.50 - - 3527 - - - 2255 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
18563 786.9 6.3 799 18575 done 0.52 0.08 0.157 3587 750.0 - - 2255 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.20 14.26 14.23
18864 760.1 9.1 804 18875 done 0.52 - - 3587 - - - 2256 - 151.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.59
19163 732.1 9.4 809 19175 roll 0.52 - - 3587 - 2.75 0.106 3666 512.7 151.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.55
19267 721.5 11.1 826 19279 done 0.52 0.12 0.246 3568 -158.3 2.65 0.092 2250 -534.3 151.5 - - 2315 - - - - - - - - 13.71 13.90 13.94
19621 690.5 8.7 838 19631 done 0.52 - - 3567 - - - 2253 - 151.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
19915 664.9 8.5 843 19925 done 0.52 - - 3568 - - - 2253 - 151.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
20216 641.6 7.8 848 20227 done 0.52 - - 3568 - - - 2253 - 151.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
20515 620.3 7.0 853 20525 done 0.52 - - 3568 - - - 2253 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
20817 597.9 7.6 858 20827 done 0.52 - - 3568 - - - 2250 - 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
21115 575.5 7.4 863 21126 roll 0.52 - - 3568 - 2.75 0.109 3667 515.3 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.58
21151 572.4 8.3 868 21163 done 0.52 - - 3569 - 2.67 0.090 2243 -533.3 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
21505 544.8 8.0 880 21515 done 0.52 - - 3569 - - - 2237 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
21799 522.1 7.6 885 21809 done 0.52 - - 3568 - - - 2238 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
22100 500.2 7.3 890 22112 roll 0.52 - - 3569 - 2.78 0.103 3665 513.3 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.53 13.74 14.54
22147 496.1 8.9 897 22159 done 0.52 - - 3569 - 2.65 0.089 2253 -532.8 151.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
22487 469.5 7.8 907 22498 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.101 823 -535.6 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
22534 465.5 8.1 914 22546 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.091 2248 537.7 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
22877 436.9 8.7 924 22888 done 0.52 - - 3570 - - - 2248 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
23172 411.8 8.2 929 23183 roll 0.52 - - 3570 - 2.75 0.106 3682 521.5 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.53
23199 409.4 8.0 932 23210 done 0.52 - - 3569 - 2.72 0.090 2238 -530.9 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
23564 380.6 8.0 946 23574 done 0.52 - - 3570 - - - 2234 - 151.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
23857 358.8 7.2 951 23869 roll 0.52 - - 3570 - 2.78 0.104 3666 515.1 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.53
23931 353.3 8.0 963 23942 done 0.52 - - 3570 - 2.67 0.089 2241 -533.7 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
24304 329.1 6.5 980 24315 roll 0.54 - - 3579 - 2.62 0.100 843 -533.6 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
24333 327.3 6.4 983 24344 done 0.56 - - 3579 - 2.62 0.090 2265 542.7 151.5 - - 2320 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.00
24695 302.6 6.8 997 24705 done 0.57 - - 3579 - - - 2264 - 151.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
24992 284.9 5.7 1002 25004 roll 0.60 - - 3579 - 2.67 0.105 3658 522.1 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.48 13.62 14.50
25030 282.4 6.5 1007 25041 done 0.62 - - 3582 - 2.67 0.086 2252 -526.6 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.98
25384 263.5 5.5 1019 25395 roll 0.65 - - 3582 - 2.72 0.105 3663 518.8 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 13.67 14.50
25441 259.6 6.4 1028 25452 done 0.67 - - 3582 - 2.67 0.087 2237 -534.1 151.5 - - 2317 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
25770 238.7 6.7 1036 25780 done 0.68 - - 3582 - - - 2237 - 151.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26068 217.6 7.0 1041 26080 roll 0.68 - - 3582 - 2.75 0.103 3663 518.5 151.5 - - 2318 - - - - - - - - 14.49 13.66 14.49
26095 215.6 6.9 1044 26106 done 0.68 - - 3582 - 2.65 0.084 2256 -530.9 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
26459 190.4 7.1 1058 26470 roll 0.68 - - 3589 - 2.67 0.100 822 -537.1 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.46 13.66 14.48
26570 181.7 7.7 1077 26581 done 0.68 - - 3581 - 2.65 0.090 2247 537.7 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
26914 159.1 6.3 1087 26926 roll 0.70 0.12 0.126 3663 683.3 2.70 0.095 821 -528.1 151.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.07 13.67 14.07
26967 154.8 8.2 1095 26979 done 0.70 0.15 0.217 3623 -266.7 2.65 0.087 2255 541.1 151.5 - - 2320 - - - - - - - - 13.54 13.80 13.81
27305 131.6 7.1 1104 27317 roll 0.70 - - 3623 - 2.70 0.102 3665 522.2 151.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.47
27352 126.9 9.0 1111 27363 done 0.70 - - 3623 - 2.65 0.086 2247 -535.1 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.02
27695 100.3 7.9 1121 27707 roll 0.70 - - 3623 - 2.72 0.102 3661 519.9 151.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.47 13.67 14.49
27747 96.1 7.3 1129 27758 done 0.70 - - 3627 - 2.65 0.084 2245 -534.3 151.5 - - 2320 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
28086 75.3 6.3 1138 28097 roll 0.72 - - 3626 - 2.62 0.097 842 -535.5 151.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.46 13.71 14.48
28212 69.1 5.4 1160 28223 done 0.76 - - 3625 - 2.60 0.088 2247 540.4 151.5 - - 2319 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
28536 54.5 4.4 1167 28597 roll 0.80 - - 3623 - 2.70 0.101 3680 530.7 215.7 49.08 0.809 2058 -5.3 0.070 - - - - - - 14.47 14.14 13.45
28673 46.8 7.1 1192 28684 done 0.80 - - 3626 - 2.62 0.086 2254 -544.3 215.7 - - 2057 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
29010 28.9 4.1 1207 29074 roll 0.83 0.08 0.149 3705 987.5 2.62 0.096 838 -540.5 286.3 52.10 0.764 1770 -5.5 0.041 - - - - - - 14.15 14.13 13.47
29135 18.9 10.7 1229 29148 done 0.83 0.15 0.210 3665 -266.7 2.60 0.090 2266 549.2 286.3 - - 1769 - - - - - - - - 13.82 14.01 14.05
29305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29305 begin surface coast
29336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29337 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.25 10.12 0.041 94 9.3 0.57 0.095 1956 -5561.4 400.08 48.33 0.084 1309 27.1 -0.021 - - - - - -