prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.42 of 150.00 AH used of 24V (33.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.72 of 110.00 AH used of 10V (30.26% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.53 | - | - | 126 | - | - | - | 2609 | - | -194.6 | -67.60 | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -3.3 | 11 | 134 | roll | -0.53 | 8.57 | 0.230 | 2123 | 233.0 | 1.10 | 0.054 | 1868 | -673.6 | -194.6 | -28.45 | - | 3665 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 18.5 | -28.8 | 20 | 154 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.12 | 0.037 | 2591 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 62.9 | -30.1 | 45 | 297 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.040 | 3300 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 105.4 | -26.1 | 72 | 451 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.023 | 2582 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 136.3 | -19.7 | 97 | 594 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.10 | 0.038 | 3294 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 160.4 | -21.1 | 117 | 708 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.02 | 0.022 | 2576 | -703.9 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 185.3 | -16.8 | 142 | 852 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.93 | 0.024 | 1874 | -754.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 196.9 | -17.1 | 154 | 922 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.10 | 0.035 | 2596 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 220.0 | -17.0 | 168 | 1056 | roll | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.05 | 0.038 | 3294 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 234.7 | -17.0 | 175 | 1143 | done | -0.53 | 0.08 | 0.144 | 2122 | 300.0 | 1.00 | 0.022 | 2577 | -717.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 282.2 | -14.0 | 206 | 1464 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.93 | 0.024 | 1886 | -743.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 291.1 | -14.4 | 211 | 1528 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.034 | 2595 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 339.5 | -14.1 | 242 | 1850 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.039 | 3289 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 347.8 | -13.9 | 247 | 1907 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.023 | 2602 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 398.2 | -15.5 | 278 | 2239 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.024 | 1884 | -732.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 400.9 | -15.1 | 279 | 2259 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.037 | 2584 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 450.1 | -13.9 | 310 | 2582 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.041 | 3293 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 465.0 | -14.6 | 319 | 2685 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 512.1 | -13.8 | 346 | 3015 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.98 | 0.024 | 1878 | -729.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 520.5 | -12.7 | 348 | 3080 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 651.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 566.5 | -14.8 | 364 | 3393 | roll | -0.53 | - | - | 2095 | - | 1.08 | 0.041 | 3297 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 573.6 | -15.3 | 366 | 3439 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2120 | 312.5 | 1.02 | 0.024 | 2585 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 618.9 | -13.3 | 382 | 3772 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -735.8 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 628.5 | -11.7 | 385 | 3849 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 669.1 | -12.8 | 401 | 4169 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 707.8 | -12.7 | 416 | 4480 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.025 | 1888 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 714.8 | -12.1 | 418 | 4536 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 757.6 | -13.5 | 434 | 4858 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 1885 | -709.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 765.9 | -12.6 | 436 | 4922 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 2589 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 808.8 | -13.9 | 452 | 5235 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.026 | 1887 | -702.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 814.3 | -14.3 | 453 | 5278 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.040 | 2585 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 856.2 | -13.5 | 469 | 5590 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.10 | 0.045 | 3293 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 864.0 | -13.8 | 471 | 5645 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.02 | 0.024 | 2586 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 905.0 | -12.7 | 487 | 5968 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 0.98 | 0.026 | 1880 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 911.0 | -12.4 | 489 | 6014 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.12 | 0.037 | 2601 | 643.7 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 953.0 | -12.8 | 505 | 6348 | roll | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.08 | 0.044 | 3290 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 956.2 | -12.8 | 506 | 6371 | done | -0.53 | - | - | 2097 | - | 1.02 | 0.025 | 2588 | -688.2 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | 990.0 | 13.7 | 518 | 6780 | done | -0.13 | 0.50 | 0.134 | 2253 | 312.0 | - | - | 2156 | - | - | 149.48 | 1.058 | 2868 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6783 | 998.0 | - | 525 | 6948 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.084 | 2476 | 359.7 | 1.10 | 0.032 | 1471 | -622.7 | 194.6 | 156.93 | 1.043 | 2075 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 989.2 | 7.0 | 535 | 7115 | done | 0.67 | 0.10 | 0.055 | 2530 | 540.0 | 1.08 | 0.029 | 2166 | 643.5 | 313.1 | 95.32 | 1.024 | 1592 | -5.1 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 947.3 | 10.3 | 556 | 7467 | roll | 0.72 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.027 | 1470 | -644.4 | 350.7 | 30.73 | 0.985 | 1439 | -5.0 | 0.498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 929.2 | 10.8 | 563 | 7628 | done | 0.75 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.030 | 2159 | 656.2 | 373.9 | 20.15 | 0.944 | 1345 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 895.1 | 9.9 | 580 | 7982 | roll | 0.81 | - | - | 2534 | - | 1.15 | 0.038 | 2866 | 614.8 | 421.0 | 39.60 | 0.973 | 1151 | -4.9 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 890.0 | 9.0 | 582 | 8050 | done | 0.89 | 0.10 | 0.060 | 2593 | 590.0 | 1.05 | 0.025 | 2170 | -662.9 | 488.7 | 55.90 | 0.965 | 876 | -4.9 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 845.5 | 12.4 | 600 | 8361 | roll | 0.89 | - | - | 2597 | - | 1.02 | 0.031 | 1476 | -680.4 | 488.7 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 839.7 | 13.1 | 602 | 8414 | done | 0.89 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.031 | 2156 | 647.6 | 488.7 | 3.65 | 0.573 | 876 | -2.5 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8736 | 798.8 | 12.3 | 618 | 8740 | roll | 0.89 | - | - | 2597 | - | 1.08 | 0.038 | 2863 | 654.6 | 488.7 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 777.7 | 14.1 | 624 | 8896 | done | 0.89 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.025 | 2165 | -684.3 | 488.7 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 733.4 | 14.5 | 640 | 9209 | roll | 0.89 | - | - | 2602 | - | 1.12 | 0.037 | 2878 | 636.6 | 488.7 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 728.3 | 14.9 | 641 | 9242 | done | 0.89 | - | - | 2606 | - | 1.05 | 0.025 | 2164 | -680.0 | 488.7 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 680.9 | 14.8 | 657 | 9565 | roll | 0.89 | - | - | 2607 | - | 1.08 | 0.036 | 2864 | 648.1 | 488.7 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 675.5 | 14.8 | 658 | 9598 | done | 0.89 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.025 | 2169 | -681.4 | 488.7 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 629.7 | 13.9 | 674 | 9919 | roll | 0.89 | - | - | 2611 | - | 1.08 | 0.036 | 2870 | 649.1 | 488.7 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 624.9 | 13.9 | 675 | 9954 | done | 0.89 | 0.08 | 0.145 | 2590 | -262.5 | 1.05 | 0.026 | 2161 | -675.2 | 488.7 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 586.9 | 11.6 | 691 | 10283 | roll | 0.90 | - | - | 2590 | - | 1.15 | 0.034 | 2877 | 622.6 | 494.2 | 7.28 | 0.698 | 854 | -3.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 582.1 | 11.5 | 693 | 10323 | done | 0.91 | - | - | 2593 | - | 1.05 | 0.025 | 2163 | -680.0 | 500.9 | 7.12 | 0.650 | 826 | -3.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 544.5 | 11.3 | 709 | 10656 | roll | 0.92 | - | - | 2598 | - | 1.00 | 0.029 | 1471 | -692.0 | 511.8 | 10.68 | 0.708 | 781 | -4.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 540.6 | 11.1 | 710 | 10694 | done | 0.94 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.029 | 2179 | 655.6 | 529.1 | 15.05 | 0.718 | 710 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 506.0 | 9.9 | 727 | 11063 | roll | 1.00 | - | - | 2598 | - | 1.10 | 0.037 | 2862 | 620.9 | 575.4 | 37.47 | 0.746 | 523 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 491.9 | 11.4 | 735 | 11160 | done | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.025 | 2160 | -668.6 | 584.7 | 9.40 | 0.635 | 485 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 456.7 | 11.7 | 766 | 11493 | roll | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.12 | 0.032 | 2864 | 628.6 | 587.4 | 3.75 | 0.488 | 474 | -2.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 422.0 | 13.7 | 789 | 11753 | done | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.025 | 2168 | -682.4 | 587.4 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 379.9 | 12.8 | 820 | 12075 | roll | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.034 | 1478 | -676.5 | 587.4 | - | - | 474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 355.5 | 11.9 | 838 | 12286 | done | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.028 | 2178 | 666.7 | 587.4 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 319.6 | 12.2 | 869 | 12608 | roll | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.00 | 0.034 | 2852 | 674.0 | 587.4 | - | - | 475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12866 | 286.0 | 14.1 | 892 | 12870 | done | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.028 | 2164 | -674.5 | 587.4 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 244.0 | 12.1 | 923 | 13201 | roll | 1.01 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.033 | 2856 | 659.0 | 587.4 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | 214.9 | 11.5 | 946 | 13470 | done | 1.02 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -673.5 | 594.3 | 8.07 | 0.560 | 446 | -3.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 170.4 | 13.4 | 996 | 13807 | roll | 1.02 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.032 | 2860 | 658.1 | 594.3 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 139.3 | 11.2 | 1042 | 14071 | done | 1.04 | - | - | 2603 | - | 1.02 | 0.028 | 2161 | -685.3 | 609.0 | 3.10 | 0.314 | 440 | -1.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 121.5 | 12.5 | 1067 | 14213 | roll | 1.04 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.031 | 2859 | 664.8 | 609.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 104.5 | 11.9 | 1092 | 14360 | done | 1.04 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.026 | 2160 | -685.3 | 609.0 | 0.03 | 0.198 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 89.9 | 10.6 | 1117 | 14506 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.101 | 2657 | 366.7 | 0.98 | 0.029 | 1478 | -695.9 | 639.1 | 0.95 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 81.5 | 10.6 | 1130 | 14583 | done | 1.11 | - | - | 2657 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | 673.5 | 668.3 | 0.12 | 0.103 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 65.4 | 11.3 | 1155 | 14730 | roll | 1.13 | - | - | 2654 | - | 1.05 | 0.031 | 2861 | 662.9 | 679.3 | 0.47 | 0.093 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14859 | 49.4 | 11.5 | 1178 | 14868 | done | 1.13 | - | - | 2654 | - | 1.02 | 0.025 | 2158 | -689.2 | 686.3 | 2.80 | 0.238 | 439 | -1.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | 32.9 | 10.7 | 1203 | 15012 | roll | 1.17 | - | - | 2654 | - | 0.98 | 0.031 | 1481 | -690.8 | 712.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | 28.6 | 10.4 | 1210 | 15056 | done | 1.21 | 0.08 | 0.073 | 2694 | 500.0 | 1.02 | 0.026 | 2172 | 677.5 | 747.5 | 0.65 | 0.076 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15195 | 13.3 | 10.9 | 1235 | 15203 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 1.00 | 0.031 | 2863 | 691.0 | 768.4 | 1.05 | 0.079 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.46 | 6.45 | 0.033 | 202 | -386.4 | - | - | 2566 | - | 594.85 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||