OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.91 of 150.00 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.36 of 100.00 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 103 VBD -0.58 - - 122 - - - 2596 - -175.2 -74.95 - 2901 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -7.3 10 145 roll -0.58 9.43 0.249 2192 219.5 2.88 0.043 1151 -501.7 -175.2 -11.15 - 3570 -60.0 - - - - - - - 24.86 25.89 26.46
248 44.3 -16.0 24 255 done -0.58 - - 2192 - 2.83 0.034 2607 514.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
568 97.6 -15.8 41 569 done -0.58 - - 2192 - - - 2604 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
866 140.5 -13.8 56 872 roll -0.58 - - 2192 - 2.83 0.028 1121 -524.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
898 144.3 -13.8 57 904 done -0.58 - - 2192 - 2.85 0.031 2617 524.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1222 187.6 -13.3 73 1228 roll -0.58 - - 2183 - 1.88 0.044 3841 651.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
1250 191.7 -13.3 74 1257 done -0.58 - - 2183 - 1.88 0.024 2566 -678.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1580 231.6 -10.9 90 1586 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.044 3844 623.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1624 234.9 -11.0 91 1632 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2563 -674.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1926 271.9 -11.8 107 1932 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.026 1125 -542.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1948 271.9 -11.8 107 1956 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2616 526.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2253 311.3 -11.8 123 2259 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.044 3833 657.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.05 -
2298 314.3 -11.7 124 2307 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.023 2559 -688.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
2600 349.3 -10.9 140 2607 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.046 3828 619.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.02 -
2629 352.2 -10.9 141 2636 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2556 -676.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.40 -
2959 386.3 -10.2 157 2960 done -0.58 - - 2180 - - - 2556 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3256 417.5 -10.5 172 3262 roll -0.58 - - 2179 - 2.08 0.044 3826 610.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
3301 420.3 -10.6 173 3309 done -0.58 - - 2179 - 1.88 0.023 2555 -676.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.40 -
3603 453.4 -9.9 189 3604 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3904 482.0 -9.5 204 3911 roll -0.58 - - 2169 - 2.08 0.044 3844 619.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.01 -
3954 486.9 -9.8 206 3961 done -0.58 - - 2169 - 1.90 0.025 2567 -672.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.36 -
4287 519.3 -9.5 222 4293 roll -0.58 - - 2169 - 2.67 0.028 1123 -540.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
4313 522.5 -9.6 223 4319 done -0.58 - - 2167 - 2.83 0.031 2611 525.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
4646 552.2 -8.8 239 4652 roll -0.58 - - 2158 - 1.90 0.047 3831 642.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.98 -
4705 557.0 -9.0 241 4713 done -0.58 0.12 0.117 2198 333.3 1.90 0.023 2560 -668.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
5027 580.7 -7.1 257 5033 roll -0.58 - - 2197 - 2.12 0.049 3838 602.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.91 -
5056 583.0 -7.2 258 5062 done -0.58 - - 2198 - 1.92 0.025 2566 -662.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.34 -
5374 607.5 -7.8 272 5375 done -0.58 - - 2194 - - - 2566 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5674 631.2 -7.9 282 5675 done -0.58 - - 2197 - - - 2566 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5974 654.5 -7.6 292 5975 done -0.58 - - 2197 - - - 2566 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6274 677.2 -7.6 302 6275 done -0.58 - - 2197 - - - 2566 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6574 700.8 -7.9 312 6575 done -0.58 - - 2197 - - - 2566 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6874 724.0 -7.5 322 6875 done -0.58 - - 2197 - - - 2566 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7174 745.8 -7.3 332 7175 done -0.58 - - 2197 - - - 2565 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7474 766.8 -7.0 342 7481 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.045 3847 596.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.84 -
7519 769.5 -7.0 343 7525 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.025 2565 -657.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
7851 793.6 -7.2 354 7857 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.028 1114 -543.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
7921 798.9 -7.5 356 7927 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.032 2614 530.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
8258 826.3 -8.5 367 8264 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1112 -540.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
8317 829.6 -8.6 368 8323 done -0.58 - - 2191 - 2.80 0.033 2612 535.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.92 -
8640 857.5 -7.9 379 8647 roll -0.58 - - 2184 - 1.98 0.049 3834 617.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.76 -
8744 865.7 -7.9 382 8749 done -0.58 - - 2184 - 1.98 0.025 2555 -646.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
9080 890.6 -7.0 393 9086 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.048 3837 596.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.72 -
9187 897.9 -7.3 396 9193 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2563 -643.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
9518 923.1 -7.4 407 9525 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.029 1126 -548.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
9622 930.9 -7.6 410 9628 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.034 2614 525.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
9961 954.6 -6.7 421 9967 roll -0.58 - - 2178 - 1.98 0.050 3825 611.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.67 -
9991 954.6 -6.7 421 9999 done -0.58 - - 2178 - 1.95 0.027 2565 -646.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.18 -
10300 977.2 -6.6 432 10306 roll -0.58 - - 2178 - 2.65 0.032 1125 -543.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
10342 980.0 -6.7 433 10349 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.035 2609 530.0 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.78 -
10496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10496 begin apogee
10506 992.3 -7.7 438 10671 done -0.12 0.47 0.086 2339 363.8 0.15 0.073 2601 -53.3 - 158.60 0.984 2849 -4.2 0.445 - - - - - - 25.68 24.84 23.42
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10680 999.8 - 442 10863 roll 0.58 0.57 0.034 2601 459.6 2.88 0.024 1108 -518.4 175.2 171.27 0.975 2127 -4.2 0.453 - - - - - - 25.21 24.93 23.48
10896 992.0 8.5 451 10929 done 0.64 - - 2590 - 2.78 0.026 2589 532.7 200.9 25.67 0.890 2028 -3.9 0.451 - - - - - - - 25.37 23.81
11265 948.7 11.2 463 11266 done 0.64 - - 2590 - - - 2587 - 200.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11562 916.0 10.6 473 11568 roll 0.64 - - 2602 - 2.72 0.025 1103 -545.6 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.01 -
11606 912.2 10.4 474 11613 done 0.64 - - 2602 - 2.72 0.027 2592 547.4 200.9 - - 2000 - - - - - - - - - 26.00 -
11939 875.9 10.3 485 11944 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3836 622.0 200.9 - - 2003 - - - - - - - - - 25.94 -
11975 871.9 10.5 486 11981 done 0.64 - - 2602 - 2.00 0.016 2530 -653.0 200.9 - - 2001 - - - - - - - - - 26.33 -
12312 838.7 9.9 497 12313 done 0.64 - - 2603 - - - 2529 - 200.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12613 807.9 10.7 507 12619 roll 0.64 - - 2593 - 2.20 0.041 3851 600.9 200.9 - - 1999 - - - - - - - - - 25.90 -
12656 803.4 11.1 508 12662 done 0.64 - - 2602 - 2.00 0.016 2531 -660.0 200.9 - - 2000 - - - - - - - - - 26.36 -
12990 762.8 11.9 519 12991 done 0.64 - - 2603 - - - 2530 - 200.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13289 729.4 10.8 529 13295 roll 0.64 - - 2593 - 2.20 0.042 3847 598.6 200.9 - - 1999 - - - - - - - - - 25.86 -
13371 721.4 11.1 531 13377 done 0.64 - - 2603 - 2.00 0.016 2526 -660.5 200.9 - - 1999 - - - - - - - - - 26.36 -
13694 687.5 10.2 542 13700 roll 0.64 - - 2593 - 2.22 0.041 3844 593.7 200.9 - - 2000 - - - - - - - - - 25.83 -
13746 683.1 10.6 543 13753 done 0.64 - - 2604 - 2.00 0.018 2532 -656.0 200.9 - - 1998 - - - - - - - - - 26.34 -
14068 647.9 10.3 554 14069 done 0.64 - - 2604 - - - 2530 - 200.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14368 618.8 9.5 564 14374 roll 0.64 - - 2594 - 2.20 0.041 3840 595.5 200.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.81 -
14412 615.1 9.6 565 14418 done 0.64 - - 2604 - 2.00 0.015 2527 -656.5 200.9 - - 1998 - - - - - - - - - 26.36 -
14724 585.5 9.0 578 14736 roll 0.67 - - 2617 - 2.67 0.025 1089 -538.6 213.8 6.32 0.746 1980 -2.8 0.234 - - - - - - - 25.90 24.16
14765 582.9 9.0 579 14790 done 0.71 - - 2617 - 2.75 0.026 2597 548.4 226.4 18.12 0.783 1927 -2.9 0.228 - - - - - - - 25.93 24.14
15110 545.8 10.5 596 15116 roll 0.71 - - 2629 - 2.75 0.024 1109 -541.1 226.4 - - 1908 - - - - - - - - - 25.89 -
15146 542.6 10.3 597 15152 done 0.71 - - 2629 - 2.72 0.025 2593 545.6 226.4 - - 1907 - - - - - - - - - 25.89 -
15465 510.1 9.5 613 15466 done 0.71 - - 2629 - - - 2591 - 226.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15763 482.2 9.4 628 15764 done 0.71 - - 2629 - - - 2590 - 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16063 450.4 11.4 643 16064 done 0.71 - - 2628 - - - 2590 - 226.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16364 416.2 11.1 658 16370 roll 0.71 - - 2641 - 2.72 0.024 1101 -547.4 226.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.96 -
16391 413.4 10.7 659 16397 done 0.71 0.12 0.146 2605 -300.0 2.72 0.025 2595 549.3 226.9 - - 1906 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
16723 390.5 5.6 675 16847 roll 0.97 0.20 0.055 2735 650.0 2.85 0.024 1091 -527.7 333.6 106.03 0.653 1472 -4.1 0.257 - - - - - - 26.42 25.28 23.89
16888 371.5 13.3 681 16895 done 0.97 0.15 0.151 2695 -266.7 2.80 0.024 2593 536.4 333.6 - - 1463 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
17212 322.3 15.8 697 17218 roll 0.97 - - 2708 - 2.78 0.024 1090 -540.6 333.6 - - 1461 - - - - - - - - - 25.82 -
17243 316.9 16.2 698 17249 done 0.97 - - 2708 - 2.78 0.024 2593 540.6 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - 25.82 -
17570 264.2 15.5 714 17576 roll 0.97 - - 2708 - 2.00 0.039 3849 628.0 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - 25.79 -
17590 264.2 15.5 714 17598 done 0.97 - - 2719 - 2.00 0.016 2510 -669.5 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - 26.19 -
17898 214.1 14.7 730 17904 roll 0.97 - - 2732 - 2.53 0.025 1087 -562.5 333.6 - - 1460 - - - - - - - - - 25.96 -
17968 203.9 14.5 733 17975 done 0.97 0.12 0.153 2697 -291.7 2.75 0.024 2597 549.1 333.6 - - 1458 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
18299 162.4 12.5 749 18305 roll 0.97 - - 2710 - 2.72 0.024 1108 -547.4 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - 25.99 -
18360 155.8 12.7 751 18366 done 0.97 - - 2710 - 2.72 0.023 2599 548.2 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - 26.03 -
18676 113.3 11.6 767 18683 roll 0.97 - - 2724 - 2.75 0.023 1085 -550.5 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - 26.03 -
18732 108.7 10.3 769 18738 done 0.97 - - 2723 - 2.75 0.024 2595 549.1 333.6 - - 1458 - - - - - - - - - 26.04 -
19058 74.9 10.5 785 19060 done 0.97 0.10 0.163 2696 -270.0 - - 2592 - 333.6 - - 1458 - - - - - - - - 26.29 - -
19354 49.7 7.1 800 19422 roll 1.14 0.15 0.067 2791 633.3 2.00 0.034 3854 631.0 399.6 59.53 0.203 1226 -3.9 0.100 - - - - - - 26.49 25.96 25.09
19597 21.5 11.0 823 19607 done 1.14 0.20 0.150 2746 -225.0 1.98 0.015 2519 -674.2 399.6 2.20 0.164 1222 -1.8 0.025 - - - - - - 25.58 26.29 24.99
19827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19827 begin surface coast
19869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19869 begin surface
SM -0.07 - - - - -6.94 6.57 0.025 137 20.8 0.22 0.053 2626 -48600.0 430.01 18.40 0.124 1096 59.6 0.003 - - - - - -