OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 604 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.13 of 150.00 AH used of 24V (17.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.58 of 100.00 AH used of 10V (36.42% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -1.03 - - 40 - - - 2308 - -194.6 -87.47 - 2170 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -1.2 15 160 roll -1.03 8.90 0.257 2026 223.1 2.33 0.079 3717 604.7 -194.6 -28.65 - 3319 -40.1 - - - - - - - 25.27 25.82 26.86
247 27.4 -18.1 37 253 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.039 2280 -638.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.94 -
562 91.4 -20.2 58 563 done -1.03 - - 2027 - - - 2278 - -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
862 149.3 -18.0 73 867 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 3707 613.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.52 -
921 156.7 -17.2 75 928 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.037 2298 -640.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.91 -
1226 205.8 -14.8 91 1231 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 886 -650.7 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.68 -
1320 217.8 -14.4 95 1326 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.041 2305 630.7 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.82 -
1634 260.6 -13.3 111 1640 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.055 3718 628.0 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.51 -
1680 266.4 -13.0 113 1686 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.037 2291 -642.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.94 -
2005 305.4 -11.8 129 2010 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 883 -648.8 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.67 -
2058 310.9 -12.0 131 2063 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2303 631.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.82 -
2372 346.8 -11.3 147 2377 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 890 -619.7 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.67 -
2436 354.3 -11.9 150 2441 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2306 629.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.82 -
2760 390.0 -10.0 166 2761 done -1.03 - - 2026 - - - 2306 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3064 418.1 -8.9 181 3070 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 897 -618.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.65 -
3133 424.6 -9.4 184 3138 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.042 2304 633.8 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.79 -
3452 457.0 -10.1 200 3457 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.048 887 -621.5 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.60 -
3505 461.7 -10.4 202 3511 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.043 2305 621.9 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.77 -
3821 491.4 -8.5 218 3822 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4122 517.3 -8.7 233 4124 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4425 542.2 -8.2 248 4430 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 888 -616.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.51 -
4479 546.4 -8.1 250 4484 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.045 2306 616.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.66 -
4793 573.1 -8.5 266 4798 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.060 3721 615.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.32 -
4826 575.1 -8.5 267 4832 done -1.03 - - 2026 - 2.28 0.042 2298 -624.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.77 -
5162 605.9 -9.1 283 5167 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.051 894 -632.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.47 -
5280 615.1 -9.4 286 5287 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2305 613.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.58 -
5588 645.0 -9.2 297 5589 done -1.03 - - 2026 - - - 2305 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5886 671.2 -8.5 307 5892 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 887 -608.6 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.37 -
6018 681.9 -8.6 311 6023 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.047 2305 608.6 -194.6 - - 3197 - - - - - - - - - 25.51 -
6350 706.9 -6.9 322 6355 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.054 896 -604.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.30 -
6403 709.7 -7.1 323 6409 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.049 2307 605.6 -194.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.45 -
6719 734.1 -7.6 334 6725 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 893 -606.9 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 25.29 -
6758 737.0 -7.9 335 6763 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.050 2304 605.6 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.41 -
7091 763.5 -7.8 346 7097 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 893 -600.4 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.22 -
7191 771.7 -8.3 349 7196 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.049 2303 605.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.39 -
7525 798.0 -7.7 360 7530 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 886 -603.0 -194.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.17 -
7608 803.7 -8.0 362 7614 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.050 2305 603.8 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.34 -
7927 830.5 -8.1 373 7933 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 896 -599.6 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.13 -
8011 836.5 -8.4 375 8017 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2303 603.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.31 -
8330 864.1 -8.2 386 8336 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 890 -601.3 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.16 -
8409 870.1 -8.5 388 8415 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.050 2305 602.1 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.27 -
8732 897.6 -8.2 399 8738 roll -1.03 - - 2026 - 2.38 0.055 891 -594.1 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.10 -
8817 903.6 -8.5 401 8822 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.051 2303 600.9 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 25.22 -
9133 930.7 -8.1 412 9138 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.054 891 -600.9 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 25.06 -
9201 936.4 -8.3 414 9207 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.050 2304 601.3 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 25.19 -
9377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9386 951.0 -7.9 420 9552 done -0.23 0.55 0.102 2209 332.7 - - 1797 - - 154.85 1.265 2508 -5.0 0.402 - - - - - - 25.21 - 23.39
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9557 958.6 - 425 9738 roll 1.03 0.77 0.058 2484 357.1 2.55 0.054 3210 554.1 194.6 169.18 1.220 1713 -4.7 0.399 - - - - - - 24.91 23.96 22.68
9771 953.2 6.0 432 9867 done 1.23 0.12 0.082 2538 450.0 2.42 0.049 1803 -581.4 293.2 86.35 1.196 1313 -4.6 0.399 - - - - - - 24.61 24.56 22.94
10167 896.7 14.0 446 10168 done 1.23 - - 2538 - - - 1803 - 293.2 - - 1303 - - - - - - - - - - -
10467 855.4 13.8 456 10468 done 1.23 - - 2538 - - - 1802 - 293.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
10768 815.3 13.1 466 10769 done 1.23 - - 2538 - - - 1803 - 293.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11067 774.5 13.8 476 11072 roll 1.23 - - 2549 - 2.33 0.062 377 -612.0 293.2 - - 1299 - - - - - - - - - 25.42 -
11120 769.7 13.9 477 11127 done 1.23 0.12 0.125 2515 -283.3 2.33 0.048 1804 612.4 293.2 - - 1299 - - - - - - - - 25.56 25.68 -
11439 729.1 11.9 488 11445 roll 1.23 - - 2514 - 2.30 0.060 3209 610.9 293.2 - - 1271 - - - - - - - - - 25.29 -
11474 724.5 11.8 489 11479 done 1.23 - - 2514 - 2.35 0.051 1789 -604.3 293.2 - - 1298 - - - - - - - - - 25.52 -
11812 686.4 11.7 500 11817 roll 1.23 - - 2514 - 2.38 0.059 3206 595.4 293.2 - - 1292 - - - - - - - - - 25.20 -
11846 681.9 11.8 501 11852 done 1.23 - - 2514 - 2.33 0.051 1790 -607.7 293.2 - - 1298 - - - - - - - - - 25.44 -
12184 642.6 11.7 512 12190 roll 1.23 - - 2514 - 2.33 0.063 383 -603.9 293.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.08 -
12219 638.2 11.4 513 12224 done 1.23 - - 2514 - 2.33 0.047 1805 610.3 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 25.48 -
12555 601.9 10.6 524 12560 roll 1.23 - - 2514 - 2.30 0.059 3211 611.3 293.2 - - 1283 - - - - - - - - - 25.09 -
12575 601.9 10.6 524 12580 done 1.23 - - 2514 - 2.35 0.050 1796 -602.1 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 25.36 -
12894 564.4 11.1 540 12899 roll 1.23 - - 2514 - 2.38 0.059 3210 594.1 293.2 - - 1290 - - - - - - - - - 25.03 -
12953 559.2 11.6 542 12959 done 1.23 - - 2514 - 2.35 0.050 1794 -602.6 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 25.28 -
13257 524.3 10.8 558 13263 roll 1.23 - - 2514 - 2.38 0.057 3208 594.1 293.2 - - 1284 - - - - - - - - - 25.01 -
13322 516.9 11.4 561 13328 done 1.23 - - 2514 - 2.35 0.050 1788 -604.3 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 25.27 -
13647 481.1 10.8 577 13652 roll 1.23 - - 2514 - 2.30 0.061 387 -609.1 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 24.92 -
13665 481.1 10.8 577 13672 done 1.23 - - 2514 - 2.33 0.046 1808 609.9 293.2 - - 1296 - - - - - - - - - 25.38 -
13971 447.1 9.8 593 13977 roll 1.23 - - 2514 - 2.30 0.057 3211 610.0 293.2 - - 1295 - - - - - - - - - 24.96 -
13997 444.4 10.0 594 14003 done 1.23 - - 2514 - 2.35 0.048 1793 -603.4 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - 25.26 -
14321 413.6 9.7 610 14323 done 1.23 - - 2514 - - - 1793 - 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14624 383.6 9.6 625 14625 done 1.23 - - 2514 - - - 1793 - 293.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14926 356.9 8.8 640 14940 done 1.26 - - 2514 - - - 1793 - 308.5 11.62 0.773 1251 -4.0 0.198 - - - - - - - - 24.60
15242 327.7 9.0 656 15262 roll 1.28 - - 2514 - 2.35 0.060 370 -605.5 317.1 8.95 0.715 1215 -4.0 0.199 - - - - - - - 25.66 24.74
15280 326.0 9.0 657 15297 done 1.30 0.10 0.096 2564 500.0 2.30 0.044 1804 623.5 326.8 9.82 0.719 1176 -4.0 0.195 - - - - - - 25.86 25.84 24.68
15610 288.3 10.5 674 15612 done 1.30 0.10 0.135 2534 -300.0 - - 1806 - 326.8 - - 1173 - - - - - - - - 26.47 - -
15911 261.3 8.9 689 15930 roll 1.32 - - 2534 - 2.28 0.054 3205 613.6 339.0 11.50 0.685 1126 -4.1 0.168 - - - - - - - 25.80 24.83
15969 257.2 9.3 691 15976 done 1.32 - - 2537 - 2.25 0.046 1798 -625.3 339.8 - - 1124 - - - - - - - - - 25.95 -
16274 229.3 8.0 707 16314 roll 1.40 0.10 0.100 2594 570.0 2.33 0.057 384 -606.9 378.6 32.95 0.705 965 -4.8 0.170 - - - - - - 26.60 25.86 24.73
16356 222.8 9.5 710 16364 done 1.40 0.12 0.116 2556 -316.7 2.25 0.042 1802 630.2 378.6 - - 962 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
16660 190.8 9.8 726 16665 roll 1.40 - - 2555 - 2.22 0.052 3209 633.8 378.6 - - 961 - - - - - - - - - 25.60 -
16697 188.3 9.7 727 16705 done 1.40 - - 2555 - 2.28 0.044 1799 -618.4 378.6 - - 959 - - - - - - - - - 25.77 -
17005 161.2 8.2 743 17037 roll 1.47 - - 2555 - 2.22 0.054 387 -636.0 411.9 27.23 0.636 828 -4.8 0.132 - - - - - - - 25.92 24.82
17103 154.5 8.1 747 17139 done 1.54 0.12 0.085 2621 550.0 2.22 0.039 1804 638.3 447.8 28.98 0.626 683 -5.0 0.133 - - - - - - 26.02 26.03 24.72
17452 109.8 11.3 765 17458 roll 1.54 0.12 0.121 2577 -366.7 2.20 0.047 3208 638.2 447.8 - - 680 - - - - - - - - 26.36 25.75 -
17497 105.3 10.6 767 17502 done 1.54 - - 2577 - 2.25 0.042 1785 -632.4 447.8 - - 680 - - - - - - - - - 25.85 -
17821 79.3 7.7 783 17865 roll 1.63 0.12 0.090 2650 608.3 2.17 0.051 391 -642.4 494.7 37.20 0.564 492 -5.1 0.077 - - - - - - 26.56 25.98 24.92
17911 69.4 12.0 787 17917 done 1.63 0.15 0.112 2605 -300.0 2.20 0.038 1805 642.7 494.7 - - 491 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
18221 36.6 10.2 808 18226 roll 1.63 - - 2607 - 2.28 0.051 390 -620.6 494.7 - - 491 - - - - - - - - - 25.67 -
18239 35.4 10.2 809 18246 done 1.63 - - 2606 - 2.20 0.037 1804 642.7 494.7 - - 490 - - - - - - - - - 25.96 -
18552 3.3 10.6 860 18559 roll 1.63 - - 2606 - 2.30 0.050 386 -616.5 494.7 - - 491 - - - - - - - - - 25.58 -
18564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18564 begin surface coast
18585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18586 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.13 6.90 0.041 32 -373.0 3.05 0.037 2303 628.5 495.75 - - 489 - - - - - - - -