prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.14 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.80 of 100.00 AH used of 10V (40.20% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 156 | VBD | -0.71 | - | - | 350 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | -137.55 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.2 | -2.9 | 20 | 192 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.189 | 2829 | 271.8 | 2.35 | 0.062 | 1241 | -596.2 | -146.0 | -11.60 | - | 3560 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 32.8 | -14.9 | 52 | 361 | done | -0.71 | - | - | 2819 | - | 2.38 | 0.054 | 2649 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 56.0 | -16.0 | 77 | 504 | roll | -0.71 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.057 | 3764 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 67.9 | -16.6 | 89 | 577 | done | -0.71 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.039 | 2639 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 90.3 | -14.9 | 114 | 722 | roll | -0.71 | - | - | 2802 | - | 1.90 | 0.058 | 3757 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 96.7 | -16.5 | 120 | 760 | done | -0.71 | 0.08 | 0.138 | 2827 | 312.5 | 1.75 | 0.038 | 2674 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 116.6 | -13.9 | 134 | 901 | done | -0.71 | - | - | 2827 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 135.5 | -13.7 | 147 | 1032 | roll | -0.71 | - | - | 2820 | - | 1.80 | 0.058 | 3763 | 605.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 143.4 | -14.6 | 151 | 1086 | done | -0.71 | - | - | 2820 | - | 1.75 | 0.038 | 2677 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 162.5 | -14.2 | 164 | 1221 | done | -0.71 | - | - | 2820 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 181.6 | -13.7 | 177 | 1353 | roll | -0.71 | - | - | 2812 | - | 1.83 | 0.059 | 3770 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 190.1 | -14.9 | 182 | 1412 | done | -0.71 | - | - | 2812 | - | 1.73 | 0.039 | 2677 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 211.8 | -15.6 | 195 | 1558 | done | -0.71 | - | - | 2812 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 232.5 | -15.2 | 208 | 1690 | roll | -0.71 | - | - | 2803 | - | 1.83 | 0.058 | 3771 | 598.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 238.1 | -15.8 | 211 | 1727 | done | -0.71 | 0.10 | 0.165 | 2830 | 270.0 | 1.73 | 0.040 | 2677 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 257.6 | -13.1 | 224 | 1864 | done | -0.71 | - | - | 2830 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 282.2 | -12.5 | 242 | 2056 | roll | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.83 | 0.060 | 3768 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 289.8 | -13.5 | 247 | 2114 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.70 | 0.040 | 2688 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 315.8 | -12.9 | 266 | 2320 | roll | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.058 | 3769 | 600.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 320.1 | -14.3 | 268 | 2351 | done | -0.71 | - | - | 2815 | - | 1.73 | 0.040 | 2700 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 347.1 | -13.3 | 287 | 2545 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 2700 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 372.6 | -13.2 | 305 | 2738 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 376.7 | -14.8 | 307 | 2768 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.73 | 0.040 | 2701 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | 388.0 | 14.0 | 315 | 2986 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.125 | 2972 | 319.2 | - | - | 2490 | - | - | 131.75 | 1.061 | 2960 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | 394.9 | - | 327 | 3153 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.080 | 3295 | 299.1 | 2.58 | 0.047 | 1107 | -536.0 | 146.0 | 150.32 | 0.975 | 2365 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 3234 | 378.0 | 9.8 | 348 | 3239 | done | 0.71 | - | - | 3294 | - | 2.58 | 0.049 | 2497 | 538.8 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 356.5 | 10.8 | 366 | 3439 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.45 | 0.046 | 1105 | -568.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 342.2 | 10.8 | 377 | 3569 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.47 | 0.050 | 2518 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 320.1 | 11.4 | 395 | 3768 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.10 | 0.054 | 3765 | 593.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 302.8 | 13.6 | 406 | 3897 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.037 | 2544 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 278.4 | 11.9 | 425 | 4102 | roll | 0.71 | - | - | 3312 | - | 2.05 | 0.057 | 3771 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 268.3 | 14.2 | 431 | 4176 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.95 | 0.039 | 2543 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 242.9 | 12.1 | 450 | 4381 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.056 | 3768 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | 234.2 | 14.9 | 455 | 4446 | done | 0.71 | 0.10 | 0.138 | 3299 | -220.0 | 1.95 | 0.037 | 2560 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 219.3 | 10.9 | 468 | 4574 | done | 0.71 | - | - | 3299 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 205.4 | 10.9 | 480 | 4704 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 196.0 | 13.1 | 486 | 4779 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | 1.92 | 0.037 | 2567 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 180.5 | 11.5 | 499 | 4916 | done | 0.71 | - | - | 3307 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 165.3 | 10.7 | 512 | 5048 | roll | 0.71 | - | - | 3307 | - | 2.00 | 0.057 | 3774 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 158.2 | 12.8 | 517 | 5106 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.88 | 0.038 | 2582 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 141.9 | 11.1 | 530 | 5247 | roll | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.056 | 3775 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 135.4 | 13.4 | 534 | 5302 | done | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.038 | 2597 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 119.6 | 11.6 | 547 | 5434 | roll | 0.71 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.057 | 3775 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 114.2 | 13.1 | 550 | 5477 | done | 0.71 | 0.10 | 0.134 | 3300 | -240.0 | 1.88 | 0.038 | 2607 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 100.6 | 9.8 | 563 | 5613 | done | 0.71 | - | - | 3301 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 86.4 | 9.5 | 588 | 5755 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 1.95 | 0.056 | 3758 | 590.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 81.0 | 11.1 | 596 | 5804 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.85 | 0.039 | 2613 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 66.2 | 9.7 | 621 | 5950 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 51.4 | 10.5 | 646 | 6093 | roll | 0.71 | - | - | 3307 | - | 1.95 | 0.057 | 3759 | 588.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 37.2 | 11.9 | 666 | 6209 | done | 0.71 | - | - | 3316 | - | 1.83 | 0.037 | 2622 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 21.5 | 11.0 | 691 | 6355 | roll | 0.71 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.057 | 3767 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 16.6 | 11.9 | 697 | 6395 | done | 0.71 | - | - | 3325 | - | 1.80 | 0.039 | 2635 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.32 | - | - | 401 | - | - | - | 2628 | - | 250.20 | 49.92 | 0.097 | 1941 | -8.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||