WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.39 of 150.00 AH used of 24V (55.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.60 of 100.00 AH used of 10V (25.40% remains)
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.50 - - 120 - - - 2187 - -117.3 -61.35 - 2821 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -4.9 6 111 roll -0.50 10.62 0.223 2746 247.3 2.47 0.067 3689 608.1 -117.3 -7.10 - 3216 -55.6 - - - - - - - - - -
285 40.6 -9.2 23 293 done -0.48 - - 2745 - 2.35 0.041 2163 -649.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
485 59.6 -9.1 42 489 roll -0.46 - - 2734 - 2.42 0.057 3687 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
518 63.2 -9.9 44 526 done -0.44 0.15 0.125 2779 300.0 2.33 0.042 2194 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
718 78.7 -7.7 63 722 roll -0.44 - - 2779 - 2.35 0.050 671 -648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
750 81.7 -7.8 65 757 done -0.44 - - 2773 - 2.35 0.047 2196 648.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
949 96.1 -7.5 84 953 roll -0.44 - - 2762 - 2.38 0.060 3691 628.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
990 99.1 -7.5 87 994 done -0.44 - - 2762 - 2.33 0.042 2178 -649.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1193 116.1 -8.2 97 1198 roll -0.44 - - 2761 - 2.35 0.049 669 -642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1249 121.3 -8.5 99 1254 done -0.44 - - 2754 - 2.28 0.047 2158 653.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1443 137.2 -8.3 109 1448 roll -0.44 - - 2743 - 2.42 0.059 3690 633.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1482 140.7 -8.3 111 1487 done -0.44 0.12 0.124 2781 316.7 2.40 0.043 2149 -642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1687 153.7 -6.4 121 1688 done -0.45 - - 2781 - - - 2145 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1870 165.6 -6.4 130 1872 done -0.46 - - 2781 - - - 2145 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2056 176.5 -5.7 139 2057 done -0.48 - - 2781 - - - 2145 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2242 187.0 -5.7 148 2246 roll -0.50 - - 2781 - 2.30 0.050 659 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2374 195.4 -6.7 154 2378 done -0.52 - - 2781 - 2.33 0.048 2168 647.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2576 209.2 -6.9 164 2581 roll -0.55 0.12 0.083 2708 -608.3 2.35 0.050 663 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2610 212.2 -9.4 165 2615 done -0.53 0.17 0.131 2748 235.3 2.60 0.048 2329 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2801 227.3 -7.7 175 2805 roll -0.53 - - 2748 - 2.60 0.050 668 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2828 229.5 -8.1 176 2832 done -0.53 - - 2742 - 2.55 0.050 2314 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3022 244.2 -7.8 185 3027 roll -0.53 - - 2741 - 2.60 0.050 661 -635.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3055 247.2 -8.4 186 3060 done -0.53 - - 2731 - 2.53 0.049 2292 644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3247 263.1 -8.6 196 3248 done -0.53 - - 2731 - - - 2292 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3435 279.7 -9.3 205 3440 roll -0.53 - - 2731 - 2.58 0.051 660 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3485 284.7 -9.3 207 3489 done -0.53 - - 2721 - 2.53 0.050 2288 643.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3677 302.5 -9.3 216 3679 done -0.51 0.12 0.138 2757 300.0 - - 2288 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3865 316.0 -7.0 225 3869 roll -0.51 - - 2758 - 2.53 0.051 668 -640.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3897 318.7 -7.6 226 3902 done -0.51 - - 2751 - 2.50 0.050 2276 643.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4089 332.3 -7.1 236 4090 done -0.51 - - 2751 - - - 2276 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4276 344.8 -6.7 245 4280 roll -0.51 - - 2751 - 2.55 0.051 662 -632.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4310 347.4 -7.6 246 4314 done -0.51 - - 2746 - 2.50 0.051 2266 641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4501 359.5 -6.2 256 4502 done -0.51 - - 2746 - - - 2266 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4689 370.6 -5.7 265 4693 roll -0.51 - - 2746 - 2.53 0.053 668 -631.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4722 372.7 -6.5 266 4727 done -0.51 - - 2737 - 2.47 0.052 2257 643.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4914 383.9 -5.8 276 4915 done -0.51 - - 2737 - - - 2256 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5101 394.5 -5.7 285 5105 roll -0.51 - - 2737 - 2.55 0.053 659 -626.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5141 396.8 -5.8 287 5145 done -0.51 - - 2732 - 2.47 0.052 2242 640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5346 408.0 -5.8 297 5347 done -0.51 - - 2732 - - - 2242 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5529 419.6 -6.3 306 5533 roll -0.51 - - 2732 - 2.50 0.054 669 -629.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5581 423.0 -6.5 308 5585 done -0.51 - - 2731 - 2.45 0.052 2234 638.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5774 435.7 -6.7 317 5778 roll -0.51 - - 2721 - 2.33 0.063 3689 624.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5801 437.7 -6.6 318 5806 done -0.51 0.12 0.125 2759 316.7 2.30 0.047 2218 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5995 448.3 -5.7 327 6000 roll -0.52 - - 2759 - 2.42 0.053 664 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6051 451.9 -6.9 329 6056 done -0.54 - - 2755 - 2.42 0.051 2206 637.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6243 463.4 -6.1 339 6244 done -0.54 - - 2756 - - - 2206 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6429 475.7 -6.8 348 6433 roll -0.54 - - 2755 - 2.40 0.053 671 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6474 479.1 -7.9 350 6478 done -0.55 - - 2748 - 2.40 0.052 2207 640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6670 492.6 -6.9 360 6671 done -0.55 - - 2749 - - - 2207 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6859 504.9 -6.7 369 6860 done -0.55 - - 2749 - - - 2207 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7041 517.7 -6.8 378 7045 roll -0.55 - - 2749 - 2.42 0.053 671 -634.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7079 520.5 -7.5 380 7084 done -0.55 - - 2742 - 2.38 0.052 2190 638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7283 534.6 -7.0 390 7285 done -0.55 - - 2742 - - - 2189 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7467 548.0 -7.3 399 7471 roll -0.55 - - 2742 - 2.42 0.054 663 -630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7508 551.0 -7.8 401 7512 done -0.55 - - 2742 - 2.38 0.053 2180 637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7711 565.8 -7.1 411 7715 roll -0.55 - - 2734 - 2.42 0.064 3690 624.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7738 567.7 -6.9 412 7742 done -0.55 - - 2734 - 2.35 0.048 2179 -643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7931 581.0 -6.8 421 7935 roll -0.55 - - 2734 - 2.38 0.054 664 -636.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7975 584.1 -6.5 423 7980 done -0.55 - - 2732 - 2.40 0.053 2184 633.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8181 597.5 -6.6 433 8185 roll -0.55 - - 2722 - 2.42 0.063 3693 623.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8219 600.3 -6.6 435 8224 done -0.55 - - 2721 - 2.38 0.048 2168 -640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8544 622.3 -6.8 446 8548 roll -0.55 - - 2721 - 2.38 0.055 670 -629.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8594 626.1 -7.4 447 8598 done -0.55 - - 2713 - 2.38 0.053 2184 636.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8910 650.3 -7.8 458 8912 done -0.55 - - 2713 - - - 2184 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9217 674.0 -7.9 468 9221 roll -0.55 - - 2713 - 2.42 0.055 663 -628.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9256 677.1 -8.2 469 9261 done -0.55 0.12 0.136 2741 233.3 2.38 0.053 2177 636.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9579 696.8 -5.8 480 9580 done -0.55 - - 2741 - - - 2177 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9888 714.0 -5.5 490 9892 roll -0.55 - - 2741 - 2.40 0.056 663 -630.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9921 716.1 -6.4 491 9925 done -0.55 - - 2736 - 2.38 0.054 2173 634.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10252 734.8 -5.8 502 10256 roll -0.55 - - 2724 - 2.45 0.066 3691 619.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10280 736.6 -6.3 503 10285 done -0.55 - - 2724 - 2.42 0.049 2162 -631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10616 756.7 -5.9 514 10620 roll -0.55 - - 2724 - 2.40 0.057 662 -625.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10667 760.2 -6.8 515 10671 done -0.55 - - 2723 - 2.38 0.054 2168 632.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10986 779.9 -6.1 526 10990 roll -0.55 - - 2713 - 2.50 0.066 3697 611.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11018 782.2 -6.3 527 11023 done -0.55 - - 2713 - 2.42 0.049 2152 -638.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11349 804.4 -6.8 538 11353 roll -0.55 - - 2712 - 2.38 0.056 659 -627.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11411 808.9 -7.4 540 11416 done -0.55 0.12 0.137 2741 241.7 2.38 0.054 2166 633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11745 827.9 -5.8 551 11750 roll -0.55 - - 2733 - 2.47 0.067 3693 618.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11784 830.4 -6.4 552 11788 done -0.56 - - 2732 - 2.42 0.050 2151 -637.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12108 850.3 -6.2 563 12112 roll -0.56 - - 2731 - 2.35 0.056 662 -633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12151 853.5 -6.2 564 12156 done -0.56 - - 2731 - 2.38 0.055 2166 631.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12469 874.5 -6.7 575 12473 roll -0.56 - - 2730 - 2.50 0.067 3692 610.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12503 876.7 -6.7 576 12507 done -0.58 - - 2730 - 2.42 0.050 2153 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12831 897.0 -6.2 587 12835 roll -0.58 - - 2730 - 2.35 0.057 668 -631.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12888 900.8 -7.1 588 12892 done -0.58 - - 2723 - 2.35 0.054 2159 634.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13201 921.9 -6.7 598 13205 roll -0.58 - - 2719 - 2.47 0.067 3691 620.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13233 924.4 -7.9 599 13238 done -0.58 - - 2718 - 2.42 0.050 2150 -636.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13565 946.7 -6.9 610 13569 roll -0.58 - - 2718 - 2.35 0.057 663 -632.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13614 950.6 -8.1 611 13618 done -0.58 - - 2710 - 2.35 0.054 2154 634.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13926 972.2 -7.0 621 13930 roll -0.58 - - 2699 - 2.50 0.066 3696 616.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13965 975.1 -7.3 622 13970 done -0.58 0.12 0.129 2737 316.7 2.45 0.049 2142 -634.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14255 begin apogee
14261 991.2 5.4 632 14369 done -0.22 0.32 0.099 2848 346.9 - - 2048 - - 104.65 1.227 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14370 begin climb
14374 993.8 - 635 14491 done 0.50 0.65 0.064 3081 358.5 - - 2048 - 117.3 114.07 1.193 2256 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
14780 963.3 9.1 649 14784 roll 0.47 - - 3081 - 2.55 0.063 3579 600.4 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14829 957.7 9.9 650 14834 done 0.43 0.12 0.168 3061 -166.7 2.45 0.048 2067 -617.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15143 932.9 7.8 660 15144 done 0.41 - - 3061 - - - 2067 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15449 908.6 8.0 670 15450 done 0.39 - - 3061 - - - 2066 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15755 885.9 7.4 680 15760 roll 0.38 - - 3060 - 2.45 0.063 3583 619.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15794 882.3 8.2 681 15799 done 0.35 0.12 0.157 3036 -200.0 2.40 0.049 2060 -634.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16117 859.5 7.1 692 16118 done 0.35 - - 3036 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16424 837.5 7.1 702 16429 roll 0.35 - - 3036 - 2.45 0.063 3583 621.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16463 834.3 7.9 703 16467 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.050 2071 -635.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16786 810.5 7.4 714 16787 done 0.34 - - 3042 - - - 2069 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17095 788.4 7.2 724 17099 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.063 3580 624.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17145 783.9 8.5 725 17149 done 0.32 - - 3052 - 2.35 0.049 2081 -637.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17457 757.9 8.5 735 17459 done 0.31 0.12 0.150 3015 -308.3 - - 2077 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17766 735.4 7.5 745 17770 roll 0.31 - - 3015 - 2.42 0.063 3577 619.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17804 732.1 8.1 746 17808 done 0.31 - - 3021 - 2.38 0.050 2079 -629.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18128 706.3 7.7 757 18129 done 0.31 - - 3021 - - - 2077 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18434 682.9 7.9 767 18435 done 0.31 - - 3022 - - - 2075 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18739 659.0 7.8 777 18740 done 0.31 - - 3021 - - - 2074 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19047 634.8 8.0 787 19048 done 0.31 - - 3022 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19353 612.0 7.2 797 19357 roll 0.31 - - 3021 - 2.42 0.063 3584 624.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19385 609.3 8.8 798 19389 done 0.31 - - 3029 - 2.35 0.049 2085 -637.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19716 588.1 6.1 812 19717 done 0.31 - - 3029 - - - 2082 - 118.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19905 577.3 5.5 821 19921 done 0.32 - - 3030 - - - 2081 - 135.8 14.62 0.911 2181 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
20107 565.7 5.7 831 20121 done 0.32 - - 3029 - - - 2081 - 146.9 11.73 0.883 2134 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
20293 555.5 5.4 840 20315 done 0.34 - - 3030 - - - 2080 - 165.8 18.10 0.913 2058 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
20500 544.4 5.2 850 20527 done 0.35 - - 3029 - - - 2080 - 193.0 25.05 0.918 1948 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
20707 533.2 5.5 860 20730 roll 0.37 - - 3040 - 2.55 0.059 545 -602.0 211.4 17.20 0.888 1872 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20750 530.9 4.8 861 20790 done 0.41 - - 3040 - 2.45 0.051 2095 632.7 247.9 33.28 0.909 1723 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
20986 518.3 5.3 873 21011 roll 0.44 - - 3040 - 2.42 0.060 3581 614.0 271.2 20.30 0.881 1628 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
21030 515.8 5.1 875 21068 done 0.48 - - 3041 - 2.40 0.049 2084 -623.8 301.3 27.15 0.885 1505 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
21254 505.2 4.7 886 21295 roll 0.53 0.15 0.077 3125 560.0 2.55 0.060 545 -603.5 340.8 34.40 0.892 1343 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
21337 497.7 9.0 889 21342 done 0.53 0.12 0.132 3090 -291.7 2.47 0.051 2084 623.1 340.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21528 480.5 9.3 899 21529 done 0.53 - - 3089 - - - 2084 - 340.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21714 462.0 10.1 908 21718 roll 0.53 - - 3097 - 2.45 0.059 549 -626.5 340.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
21742 459.3 10.0 909 21746 done 0.53 - - 3097 - 2.40 0.050 2069 633.3 340.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21933 438.5 11.4 918 21934 done 0.53 - - 3097 - - - 2069 - 340.8 - - 1334 - - - - - - - - - - -
22118 418.3 10.7 927 22122 roll 0.53 - - 3097 - 2.42 0.059 549 -628.1 340.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22141 415.9 10.6 928 22146 done 0.53 - - 3097 - 2.38 0.051 2071 639.5 340.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22338 394.5 11.2 938 22339 done 0.53 - - 3097 - - - 2071 - 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22524 374.3 10.7 947 22528 roll 0.53 - - 3106 - 2.42 0.058 546 -630.2 340.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22557 370.9 11.3 948 22564 done 0.53 - - 3106 - 2.38 0.051 2057 634.9 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22749 350.7 10.8 958 22750 done 0.53 - - 3106 - - - 2057 - 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22933 330.6 10.8 967 22937 roll 0.53 - - 3111 - 2.40 0.059 542 -631.2 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22966 327.0 9.9 968 22974 done 0.53 - - 3111 - 2.33 0.051 2041 643.3 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
23159 304.5 12.0 978 23160 done 0.53 - - 3112 - - - 2041 - 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
23343 281.8 12.2 987 23344 done 0.53 - - 3111 - - - 2041 - 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23529 259.5 11.6 996 23533 roll 0.53 - - 3116 - 2.38 0.059 539 -631.1 340.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
23557 256.5 11.4 997 23561 done 0.53 - - 3116 - 2.33 0.051 2038 643.3 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23748 232.9 12.2 1006 23749 done 0.53 - - 3116 - - - 2038 - 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23933 210.6 11.8 1015 23937 roll 0.53 - - 3126 - 2.35 0.059 549 -633.6 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23960 207.4 11.3 1016 23965 done 0.53 0.12 0.132 3087 -325.0 2.30 0.050 2026 642.2 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24156 191.4 8.0 1025 24157 done 0.55 - - 3087 - - - 2026 - 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24338 177.5 7.6 1034 24342 roll 0.57 - - 3088 - 2.35 0.058 549 -628.5 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24378 174.4 8.9 1036 24382 done 0.59 - - 3088 - 2.30 0.050 2026 642.2 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24580 157.6 8.3 1046 24584 roll 0.62 - - 3088 - 2.35 0.057 541 -631.9 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24608 155.2 8.6 1047 24613 done 0.64 0.12 0.083 3152 533.3 2.28 0.050 2002 640.8 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
24800 132.6 11.8 1056 24805 roll 0.64 - - 3153 - 2.50 0.061 3570 627.2 340.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
24819 130.3 11.3 1057 24824 done 0.63 0.15 0.140 3120 -220.0 2.47 0.048 1993 -638.5 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25021 113.1 7.3 1067 25025 roll 0.64 - - 3122 - 2.30 0.057 542 -630.9 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25072 109.3 7.1 1069 25077 done 0.66 - - 3122 - 2.22 0.049 1987 650.9 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25268 95.2 7.1 1081 25269 done 0.67 - - 3122 - - - 1988 - 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25460 81.5 7.4 1099 25461 done 0.69 - - 3122 - - - 1987 - 340.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25650 68.6 6.1 1117 25654 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.057 545 -632.5 340.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25679 66.6 7.3 1119 25683 done 0.73 - - 3124 - 2.20 0.048 1979 651.8 340.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
25880 53.6 6.5 1137 25885 roll 0.75 0.10 0.103 3182 580.0 2.55 0.059 3570 623.9 340.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
25913 50.0 11.9 1139 25920 done 0.74 0.12 0.147 3158 -200.0 2.50 0.047 1973 -638.8 340.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
26112 31.6 8.6 1158 26116 roll 0.74 - - 3166 - 2.22 0.055 548 -641.9 340.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
26133 29.5 7.4 1159 26140 done 0.74 - - 3166 - 2.22 0.047 1984 646.8 340.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
26334 15.4 5.2 1178 26359 roll 0.77 - - 3166 - 2.55 0.059 3572 622.7 366.5 20.33 0.583 1240 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
26390 11.6 6.6 1183 26394 done 0.79 - - 3176 - 2.42 0.045 2021 -640.9 366.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
26511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26511 begin surface coast
26578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26578 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.59 7.90 0.034 129 -385.7 - - 2186 - 369.18 - - 1230 - - - - - - - -